一种改进型自动化装车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型自动化装车设备，包括输送臂，输送臂的两端分别连接输送转向台和末端执行器，输送臂靠近末端执行器的一端顶部设有平整机构，平整机构包括固定架，固定架固定安装在输送臂上，固定架的顶板上固定安装有电机，固定架的内壁间固定安装有两个导向杆，导向杆的两端均滑动卡接有推板，推板与电机间安装有移动组件，推板的侧壁与固定架间安装有推动机构。货物在输送臂上移动时，电机带动移动机构，使得推板往复移动，通过往复移动的推板使得推动机构来回推动货物，从而使得货物保持平整，最终通过末端执行器保证码垛平整。平整。平整。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型自动化装车设备


[0001]本技术涉及装车设备
，具体为一种改进型自动化装车设备。

技术介绍

[0002]装车是各行各业都面临的一个巨大难题，在装车环节投入的资金与人力是企业不可忽略的一个巨大开支，在中国专利技术CN202110561088.4所提出的一种自动化装车设备中，通过伸缩输送带将货物输送到装载货车内，通过输送转向台接收货物，然后通过输送臂对货物进行输送，最终通过末端执行器将货物自动码垛，并且通过阻挡机构将货物阻挡从而使其保持睡到状态，但是，当货物通过输送臂移动到末端执行器上时，货物常常会处于倾斜状态，如方形包装箱货物移动时，其外壁可能与输送臂的内壁并不平行，则末端执行器码垛后货物难以保证平整放置，针对上述问题，专利技术人提出一种改进型自动化装车设备用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决货物通过输送臂移动到末端执行器上时，货物常常会处于倾斜状态，如方形包装箱货物移动时，其外壁可能与输送臂的内壁并不平行，则末端执行器码垛后货物难以保证平整放置的问题；本技术的目的在于提供一种改进型自动化装车设备。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型自动化装车设备，包括输送臂(3)，其特征在于：所述输送臂(3)的两端分别连接输送转向台(2)和末端执行器(5)，所述输送臂(3)靠近末端执行器(5)的一端顶部设有平整机构(6)，所述平整机构(6)包括固定架(61)，所述固定架(61)固定安装在输送臂(3)上，所述固定架(61)的顶板上固定安装有电机(62)，所述固定架(61)的内壁间固定安装有两个导向杆(64)，所述导向杆(64)的两端均滑动卡接有推板(65)，所述推板(65)与电机(62)间安装有移动组件(66)，所述推板(65)的侧壁与固定架(61)间安装有推动机构(67)。2.如权利要求1所述的一种改进型自动化装车设备，其特征在于，所述输送臂(3)的一端铰接输送转向台(2)，所述输送转向台(2)安装在支撑壳体(1)上，所述支撑壳体(1)的外壁铰接大气缸(4)的一端，所述大气缸(4)的另一端铰接输送臂(3)的底部，所述支撑壳体(1)的底部两侧均安装有脚轮(7)。3.如权利要求1所述的一种改进型自动化装车设备，其特征在于，所述移动组件(66)包括转轴(63)，所述电机(62)两侧的固定架(61)顶板上均转动卡接有转轴(63)，所述转轴(63)和电机(62)的输出轴上均固定套接有传动轮(665)，所述传动轮(665)间套接传动带，所述推板(65)的顶部均固定安装有横板(661)，所述横板(661)上开有腰型槽(662)，所述转轴(63)的底部固定连接曲柄(663)的一端，所述曲柄(663)的另一端底部固定安装滑动轴(664)，所述滑动轴(664)滑动卡接在腰型槽(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珊，
申请(专利权)人：施普发智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：