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本实用新型公开了一种改进型自动化装车设备，包括输送臂，输送臂的两端分别连接输送转向台和末端执行器，输送臂靠近末端执行器的一端顶部设有平整机构，平整机构包括固定架，固定架固定安装在输送臂上，固定架的顶板上固定安装有电机，固定架的内壁间固定安装...
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