【技术实现步骤摘要】
托杯上料装置和上料设备
[0001]本技术涉及电池自动化生产设备
，尤其涉及托杯上料装置和上料设备。
技术介绍
[0002]随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。
[0003]在电池的制备过程中，托杯用于对电池进行承载和定位,以将电池传送至各个加工工位。传统的托杯上料装置无法检测进入的空托杯是否倒置，当托杯与电池组合时，会造成电池无法进行定位以及固定，容易损坏电池，影响生产。
[0004]因此亟需托杯上料装置和上料设备，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
[0005]基于以上所述，本技术的目的在于提供托杯上料装置和上料设备，能够阻挡倒置的空托杯，避免空托杯以倒置的姿态上料，保证电池与空托杯后续可正常结合，避免损坏电池，保证生产的正常进行。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，提供托杯上料装置，包括托杯流入机构，所述托杯流入机构中设有水平延伸的托杯流入通道，空托杯经所述托杯流入通道上料，所述托杯流入机构还包括：
[0008]防呆挡件，伸入所述托杯流入通道中，所述防呆挡件能够阻挡倒置的所述空托杯沿所述托杯流入通道传送；
[0009]托杯检测件，用于检测滞留于所述流入通道中的所述空托杯。>[0010]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，在所述托杯流入通道的传送方向上，所述托杯检测件位于所述防呆挡件的上游位置。
[0011]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述托杯流入通道的侧壁上设有安装孔，所述防呆挡件的第一端与所述安装孔连接，所述防呆挡件的第二端伸入所述杯流入通道中。
[0012]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述防呆挡件的安装高度与所述空托杯的让位槽的设置高度相适配，所述空托杯正置传送时，所述防呆挡件从所述让位槽穿过；所述空托杯倒置传送时，所述防呆挡件与所述空托杯干涉。
[0013]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述防呆挡件采用螺栓，所述安装孔为螺纹孔，所述防呆挡件的第一端与所述安装孔螺纹连接。
[0014]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述托杯检测件采用激光传感器，所述激光传感器包括发射端和接收端，所述托杯流入通道的左右两侧分别设置有检测通孔，
所述发射端和所述接收端分别设于所述托杯流入通道外的左右两侧，且所述发射端经由两个所述检测通孔向所述接收端发出检测激光。
[0015]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述托杯流入机构还包括伸缩阻挡件，所述伸缩阻挡件的活动端能够伸出至所述托杯流入通道内，以阻挡所述空托杯沿所述托杯流入通道传送。
[0016]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述托杯上料装置还包括托杯结合机构，所述托杯结合机构与所述托杯流入通道的出口端连通，所述托杯结合机构用于带动电池上料至所述空托杯中。
[0017]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述托杯结合机构包括：
[0018]转动轴，沿竖直方向设置；
[0019]入托杯转盘，固定套设于所述转动轴，所述转动轴能够驱动所述入托杯转盘自转，所述入托杯转盘上设有多个用于容纳所述空托杯的第一限位部和多个用于容纳所述电池的第二限位部，所述第一限位部一一对应设置于所述第二限位部的下方，所述第一限位部和所述第二限位部绕所述入托杯转盘的周向间隔均匀分布；
[0020]下压组件，与所述入托杯转盘连接，所述下压组件能够向下推动所述电池，使所述电池下移至所述空托杯中。
[0021]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述下压组件包括：
[0022]下压凸轮，所述下压凸轮为圆柱凸轮结构，所述转动轴穿设于所述下压凸轮，所述下压凸轮位于所述入托杯转盘的下方，所述下压凸轮的上轮廓的高度沿其周向变化；
[0023]活动压杆，所述活动压杆的输出端能够从上方压抵所述电池，所述活动压杆的下端与所述下压凸轮的上轮廓滚动连接。
[0024]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述活动压杆包括：
[0025]下压杆座，设于所述入托杯转盘下方；
[0026]上压杆座，设于所述入托杯转盘上方；
[0027]抵推杆，上端与所述上压杆座连接，所述抵推杆的下端能够从上方压抵所述电池；
[0028]连接杆，沿竖直方向穿设于所述入托杯转盘，所述连接杆的两端分别连接所述下压杆座和所述上压杆座；
[0029]滚动轴承，转动连接于所述下压杆座，所述滚动轴承的圆周部压抵于所述下压凸轮。
[0030]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述活动压杆还包括：
[0031]磁铁压块，设置于所述抵推杆的下端，所述磁铁压块能够与所述电池磁性连接。
[0032]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述下压组件还包括凸轮挡板，所述凸轮挡板设于所述下压凸轮上方，所述凸轮挡板与所述下压凸轮之间形成与所述滚动轴承相适配的轴承通道。
[0033]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述托杯结合机构还包括引导拨块，所述引导拨块间隔设置于所述入托杯转盘的周部，所述引导拨块用于拨动所述电池上料至所述入托杯转盘。
[0034]作为托杯上料装置的一个可选的技术方案，所述托杯上料装置还包括射频识别组件，所述射频识别组件用于识别上料至所述入托杯转盘的所述电池的电子标签。
[0035]第二方面，还提供上料设备，包括电池上料装置和如上所述的托杯上料装置。
[0036]本技术的有益效果为：
[0037]本技术提供的托杯上料装置中设有托杯流入机构，空托杯经由托杯流入机构中的托杯流入通道上料，当空托杯正置时，防呆挡件不会阻碍空托杯，空托杯可沿托杯流入通道传送；当空托杯倒置时，防呆挡件阻挡倒置的空托杯沿托杯流入通道传送，使得空托杯滞留于托杯流入通道，此时托杯检测件检测到滞留的空托杯，发出空托杯被倒置的信号，避免了空托杯以倒置的姿态上料，保证电池与空托杯后续可正常结合，避免损坏电池，保证生产的正常进行。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本技术提供的上料设备的结构示意图；
[0040]图2是本技术提供的托杯上料装置的结构示意图；
[0041]图3是本技术提供的托杯结合机构的结构示意图。
[0042]图中：
[0043]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.托杯上料装置，其特征在于，包括托杯流入机构(100)，所述托杯流入机构(100)中设有水平延伸的托杯流入通道(110)，空托杯(10)经所述托杯流入通道(110)上料，所述托杯流入机构(100)还包括：防呆挡件(120)，伸入所述托杯流入通道(110)中，所述防呆挡件(120)能够阻挡倒置的所述空托杯(10)沿所述托杯流入通道(110)传送；托杯检测件(130)，用于检测滞留于所述流入通道中的所述空托杯(10)。2.根据权利要求1所述的托杯上料装置，其特征在于，在所述托杯流入通道(110)的传送方向上，所述托杯检测件(130)位于所述防呆挡件(120)的上游位置。3.根据权利要求1所述的托杯上料装置，其特征在于，所述托杯流入通道(110)的侧壁上设有安装孔，所述防呆挡件(120)的第一端与所述安装孔连接，所述防呆挡件(120)的第二端伸入所述杯流入通道中。4.根据权利要求1所述的托杯上料装置，其特征在于，所述防呆挡件(120)的安装高度与所述空托杯(10)的让位槽的设置高度相适配，所述空托杯(10)正置传送时，所述防呆挡件(120)从所述让位槽穿过；所述空托杯(10)倒置传送时，所述防呆挡件(120)与所述空托杯(10)干涉。5.根据权利要求3所述的托杯上料装置，其特征在于，所述防呆挡件(120)采用螺栓，所述安装孔为螺纹孔，所述防呆挡件(120)的第一端与所述安装孔螺纹连接。6.根据权利要求1所述的托杯上料装置，其特征在于，所述托杯检测件(130)采用激光传感器，所述激光传感器包括发射端(131)和接收端(132)，所述托杯流入通道(110)的左右两侧分别设置有检测通孔(111)，所述发射端(131)和所述接收端(132)分别设于所述托杯流入通道(110)外的左右两侧，且所述发射端(131)经由两个所述检测通孔(111)向所述接收端(132)发出检测激光。7.根据权利要求1所述的托杯上料装置，其特征在于，所述托杯流入机构(100)还包括伸缩阻挡件(140)，所述伸缩阻挡件(140)的活动端能够伸出至所述托杯流入通道(110)内，以阻挡所述空托杯(10)沿所述托杯流入通道(110)传送。8.根据权利要求1
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7任一项所述的托杯上料装置，其特征在于，所述托杯上料装置还包括托杯结合机构(200)，所述托杯结合机构(200)与所述托杯流入通道(110)的出口端连通，所述托杯结合机构(200)用于带动电池(20)上料至所述空托杯(10)中。9.根据权利要求8所述的托杯上料装置，其特征在于，所述托杯结合机构(200)包括：转动轴(1)，沿竖直方向设置；入托杯转盘(2)，固定套设于所述转动轴(1)，所述转动轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：段青松，陆东池，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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