一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构制造技术

本实用新型专利技术属于物料运输领域，具体公开了一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构，智能化物料运输模组包括支座、固定设于支座上的滑轨以及滑动设于滑轨上的移栽平台，支座上位于滑轨的下端设有同步带驱动模块，移栽平台一侧的下端设有与同步带驱动模块传动配合的摩擦块，支座上位于同步带驱动模块的一侧设有丝杠驱动模块，丝杠驱动模块上滑动设有升降插销单元，移栽平台另一侧的下端设有与升降插销单元插合的插销固定块；能够达到精确输送的效果，并且能够提高移栽平台的作业效率。并且能够提高移栽平台的作业效率。并且能够提高移栽平台的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构


[0001]本技术属于物料运输领域，具体涉及一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构。

技术介绍

[0002]传统的生产线加工、装配与检测，采用传送带来控制工件流动的方式，传送带具有较高的传送效率，并且传送带的成本较低，但是由于传送带是由工件和传送带之间的摩擦力驱动工件移动的，因此传送带的输送精确度不高，现有需要精确输送的生产线一般采用丝杠驱动，但是丝杠驱动的输送效率较低，输送方式不太灵活，因此需要一种能够达到精确输送的效果，并且能够提高输送效率的运输模组。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构，能够达到精确输送的效果，并且能够提高移栽平台的作业效率。
[0004]为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：提供一种智能化物料运输模组，包括支座、固定设于所述支座上的滑轨以及滑动设于所述滑轨上的移栽平台，所述支座上位于所述滑轨的下端设有同步带驱动模块，所述移栽平台一侧的下端设有与所述同步带驱动模块传动配合的摩擦块，所述支座上位于所述同步带驱动模块的一侧设有丝杠驱动模块，所述丝杠驱动模块上滑动设有升降插销单元，所述移栽平台另一侧的下端设有与所述升降插销单元插合的插销固定块。
[0005]进一步的，所述同步带驱动模块包括设于所述支座上的第一电机、与所述第一电机传动连接的主动轮、转动设于所述主动轮一侧的从动轮以及套设于所述主动轮和从动轮上的同步带。
[0006]进一步的，所述主动轮设于所述支座的一端，所述从动轮设于所述支座的另一端，所述主动轮和所述从动轮的内侧均至少转动设有一个支撑轮。
[0007]进一步的，所述支座上位于两个所述支撑轮之间设有至少两个导向轮，两个所述导向轮下压在所述同步带上端外侧的中间位置处。
[0008]进一步的，所述主动轮、从动轮以及支撑轮的上端均位于同一水平线上，所述导向轮的上端低于所述同步带的上端，且所述导向轮的尺寸小于所述主动轮和从动轮的尺寸。
[0009]进一步的，所述丝杠驱动模块包括设于所述支座上的第二电机、与所述第二电机传动连接的丝杠、设于所述丝杠一侧的滑道以及滑动设于所述滑道上的滑块，所述升降插销单元与所述丝杠螺纹连接，所述升降插销单元与所述滑块固定连接。
[0010]进一步的，所述升降插销单元包括与所述丝杠传动连接的螺母、固定设于所述螺母上的止回块、滑动设于所述止回块一侧的插销以及转动设于所述插销下端的滚轮，所述螺母与所述滑块固定连接。
[0011]进一步的，所述支座上还设有滚轮槽，所述滚轮转动设于所述滚轮槽内，所述滚轮
槽的中间凸起两端凹下，所述滚轮槽中间凸起部分的长度与所述同步带中间凹下部分的长度相同。
[0012]进一步的，所述滑轨上对应所述支撑轮的位置处设有滚轮柱塞，所述移栽平台的下端设有与所述滚轮柱塞卡合的凹槽。
[0013]还提供了一种运输机构，所述运输机构包括多个依次串联设置的如上所述的智能化物料运输模组。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]在本技术实施例的智能化物料运输模组中，通过同步带驱动模块和丝杠驱动模块均可带动移栽平台移动；当需要对移栽平台进行快速移动时，通过同步带驱动模块带动移栽平台移动，当需要对移栽平台进行精确移动时，过丝杠驱动模块带动移栽平台移动，从而能够做到较低成本的前提下，达到精确输送的效果，并且能够提高移栽平台的作业效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的智能化物料运输模组的示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的智能化物料运输模组去掉移栽平台和外壳的示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的智能化物料运输模组去掉移栽平台和外壳的另一角度的示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的移栽平台的示意图；
[0021]图5为本技术实施例提供的丝杠驱动模块的示意图；
[0022]图6为本技术实施例提供的升降插销单元的示意图。
[0023]图中标识说明：
[0024]1、支座；2、滑轨；3、移栽平台；4、同步带驱动模块；5、丝杠驱动模块；6、升降插销单元；7、外壳；11、立板；21、滚轮柱塞；31、摩擦块；32、插销固定块；33、凹槽；41、第一电机；42、主动轮；43、从动轮；44、同步带；45、支撑轮；46、导向轮；51、丝杠；52、第二电机；53、滑道；54、滑块；55、安装座；56、联轴器；61、螺母；62、止回块；63、插销；64、凸轮；65、凸轮槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整
体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0027]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0028]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0029]实施例1
[0030]请参阅图1
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6所示，本实施例提供的一种智能化物料运输模组，包括支座1、固定设于支座1上的滑轨2以及滑动设于滑轨2上的移栽平台3，在支座1上位于滑轨2的下端设有同步带驱动模块4，在移栽平台3一侧的下端设有与同步带驱动模块4传动配合的摩擦块31，在支座1上位于同步带驱动模块4的一侧设有丝杠驱动模块5，在丝杠驱动模块5上滑动设有升降插销单元6，在移栽平台3另一侧的下端设有与升降插销单元6插合的插销固定块32。
[0031]通过上述结构，在实际应用中，采用本技术实施例的智能化物料运输模组，将物料放置在移栽平台3上，移栽平台3可以在滑轨2上滑动，支座1为智能化物料运输模组的支撑结构，滑轨2固定设于支座1的上端，在移栽平台3一侧的下端固定设有摩擦块31，通过同步带驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化物料运输模组，其特征在于，包括支座、固定设于所述支座上的滑轨以及滑动设于所述滑轨上的移栽平台，所述支座上位于所述滑轨的下端设有同步带驱动模块，所述移栽平台一侧的下端设有与所述同步带驱动模块传动配合的摩擦块，所述支座上位于所述同步带驱动模块的一侧设有丝杠驱动模块，所述丝杠驱动模块上滑动设有升降插销单元，所述移栽平台另一侧的下端设有与所述升降插销单元插合的插销固定块。2.根据权利要求1所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述同步带驱动模块包括设于所述支座上的第一电机、与所述第一电机传动连接的主动轮、转动设于所述主动轮一侧的从动轮以及套设于所述主动轮和从动轮上的同步带。3.根据权利要求2所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述主动轮设于所述支座的一端，所述从动轮设于所述支座的另一端，所述主动轮和所述从动轮的内侧均至少转动设有一个支撑轮。4.根据权利要求3所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述支座上位于两个所述支撑轮之间设有至少两个导向轮，两个所述导向轮下压在所述同步带上端外侧的中间位置处。5.根据权利要求4所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述主动轮、从动轮以及支撑轮的上端均位于同一水平线上，所述导向轮的上端低于所述同步带的上端，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳小路，陈斯，
申请(专利权)人：深圳市吉迩技术有限公司，
类型：新型
国别省市：