本实用新型专利技术提供了一种高稳定性托盘进料装置，包括机架、设置于机架上部用于存放托盘的托盘进料机构、位于托盘进料机构下方并设置于机架上部用于将托盘运送至待装盘位置的运盘机构、位于托盘进料机构左侧并设置于机架上部用于将托盘放置于托盘箱内的夹持机构、设置于机架下方用于运输托盘箱的运箱机构和设置于机架上部用于改变托盘箱前进方向的推箱装置，机架平台的中心位置开设有通槽。本实用新型专利技术公开的一种高稳定性托盘进料装置进料效率高，托盘进料以及托盘的归纳入箱过程稳定安全，自动化程度高，有效提高了企业的生产效率。有效提高了企业的生产效率。有效提高了企业的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性托盘进料装置
[0001]本技术涉及托盘进料
，尤其涉及一种高稳定性托盘进料装置。
技术介绍
[0002]在自动化线体中，用于放置产品的托盘是一个重要的组成部分，托盘的存在不仅可以保护产品免受损坏，使它们更易于处理，同时托盘还可以减少产品的占用空间和提高仓库效率。
[0003]但在实际的生产过程中，托盘的进料以及归纳往往需要人工完成，这导致托盘被放置时容易出现放置位置不准确的问题，同时产品放置完成后托盘未及时取走会使得生产效率低下；在工人将装有产品的托盘取下并归纳入箱子内时，极易出现托盘被倾斜放置，导致托盘上的产品滑落而出现破损，同时人工归纳的效率也较低，人工成本也较高。因此针对现有技术中存在的问题，提出了一种高稳定性托盘进料装置。
技术实现思路
[0004]本技术提出了一种高稳定性托盘进料装置，通过托盘进料机构、运盘机构、夹持机构、运箱机构和推箱装置之间的配合实现了托盘进料和归纳入箱工序的无人化和自动化，大大降低了生产成本，大幅提高了生产效率和良率，有效解决了现有技术中的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0006]一种高稳定性托盘进料装置，包括机架、设置于机架上部用于存放托盘的托盘进料机构、位于托盘进料机构下方并设置于机架上部用于将托盘运送至待装盘位置的运盘机构、位于托盘进料机构左侧并设置于机架上部用于将托盘放置于托盘箱内的夹持机构、设置于机架下方用于运输托盘箱的运箱机构和设置于机架上部用于改变托盘箱前进方向的推箱装置，所述机架平台的中心位置开设有通槽。通过托盘进料机构、运盘机构、夹持机构、运箱机构和推箱装置之间的配合可以实现托盘进料以及托盘归纳入箱子过程的全自动化，大大提高了生产良率和效率。
[0007]进一步的，所述托盘进料机构包括固定设置于机架上部的支撑装置、固定设置于支撑装置内用于限制托盘活动范围的L型导向柱和设置于支撑装置下部用于夹紧最下方托盘的夹紧装置，所述夹紧装置包括固定于支撑装置下部的第一气缸和固定设置于第一气缸活塞上的第一夹紧块。
[0008]进一步的，所述运盘机构包括设置于机架上部用于托举位于L型导向柱内托盘的托举装置和设置于机架上部用于运输位于托举装置中托盘的运盘装置，所述托举装置包括固定设置于机架平台底部的第二气缸和设置于第二气缸活塞杆上的托举块，所述运盘装置包括固定设置于机架上部的第一导轨、滑动设置于第一导轨上的运料盘和固定设置于运料盘上用于限制托盘位移的限位块，所述运料盘中心开设有宽度与托举块宽度相同的第一豁口。通过托盘进料机构与托举装置间的配合，可以实现将堆叠着的托盘有序地依次取出；托举装置与运盘装置间的配合可以让托盘稳定并准确的到达指定的装料位置。
[0009]进一步的，所述推箱装置包括位于托举装置下方并固定设置于机架上部的电机、设置于电机一端的丝杆、设置于丝杆另一端并与机架固定连接的螺母座、位于螺母座两侧并设置于机架上部的第二导轨、位于托举块下方并滑动设置于第二导轨上的连接板和固定连接于连接板上用于推动托盘箱的推箱杆，所述推箱杆一端通过通槽伸出机架平台的底部。
[0010]进一步的，所述夹持机构包括固定设置于机架上部的底座、固定设置于底座上的滑轨、滑动设置于滑轨上的第一伸缩机械臂、设置于第一伸缩机械臂一端的第二伸缩机械臂和设置于第二伸缩机械臂一端用于抓取托盘的夹持爪。设置夹持机构使得装满产品的托盘放入托盘箱的过程更加高效稳定，减少了因为托盘移动不稳而导致的产品损坏和员工受伤的风险。
[0011]进一步的，所述运箱机构包括设置于机架下方前面的第一运输线、设置于机架下方中央位置的中转运输线、设置于机架平台底部用于确定中转运输线上是否有托盘箱的第一传感器、设置于机架下方左侧的第二运输线和设置于第二运输线上用于定位托盘箱位置的托盘箱定位装置。通过运箱机构和推箱装置的配合实现了托盘箱运输过程的自动化控制，实现了托盘进料和归纳入托盘箱流程的一体化。
[0012]进一步的，所述托盘箱定位装置包括固定设置于第二运输线边缘位置上的第三气缸、固定设置于第三气缸活塞杆上的第二夹紧块、设置于第二夹紧块上的弓形限位块和位于第三气缸左侧并固定设置于第二运输线边缘位置上用于确定托盘箱位置的第二传感器。设置托盘箱定位装置可以确保每次夹持机构将装满产品的托盘放入托盘箱时托盘箱不会滑动和晃动，还可以确保夹持机构在将托盘放入托盘箱时的垂直角度，这有效增强了装置的可靠性和稳定性。
[0013]进一步的，所述限位块的数量为4块并形成有与托盘尺寸相匹配的内轮廓。这种分布方式有效确保了运盘装置上托盘的位置精度。
[0014]进一步的，所述机架内设置有避免托盘箱直接撞击机架的缓冲块。设置缓冲块不仅能保护托盘箱在运输过程中不受损伤，还能有效降低由托盘箱撞击机架引起的整个装置的抖动，提高了装置的稳定性。
[0015]本技术具有以下的特点和有益效果：
[0016]1、通过托盘进料机构、运盘机构、夹持机构、运箱机构和推箱装置之间的配合可以实现托盘进料以及托盘归纳入箱过程的全自动化，大大提高了生产良率和效率。
[0017]2、通过托盘进料机构与托举装置间的配合，可以实现将堆叠着的托盘有序的依次取出；托举装置与运盘装置间的配合可以让托盘稳定并准确的到达指定的装料位置。
[0018]3、设置夹持机构使得装满产品的托盘放入托盘箱的过程更加高效稳定，减少了因为托盘移动不稳而导致的产品损坏和员工受伤的风险。
[0019]4、通过运箱机构和推箱装置的配合实现了托盘箱运输过程的自动化控制，实现了托盘进料和归纳入托盘箱流程的一体化。设置于运箱机构中的托盘箱定位装置可以确保每次夹持机构将装满产品的托盘放入托盘箱时托盘箱不会滑动和晃动，还可以确保夹持机构在将托盘放入托盘箱时的垂直角度，这有效增强了装置的可靠性和稳定性。
[0020]5、在机架中设置缓冲块不仅能保护托盘箱在运输过程中不受损伤，还能有效降低由托盘箱撞击机架引起的整个装置的抖动，提高了装置的稳定性。
[0021]本技术相对于现有技术的技术效果是：本技术的高稳定性托盘进料装置进料效率高，托盘进料以及托盘的归纳入箱过程稳定安全，自动化程度高，有效提高了企业的生产效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术一种高稳定性托盘进料装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术一种高稳定性托盘进料装置中托盘进料机构的结构示意图；
[0025]图3为本技术一种高稳定性托盘进料装置中运盘机构的结构示意图；
[0026]图4为本技术一种高稳定性托盘进料装置中托举装置的结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性托盘进料装置，其特征在于：包括机架(4)、设置于机架(4)上部用于存放托盘(2)的托盘进料机构(1)、位于托盘进料机构(1)下方并设置于机架(4)上部用于将托盘(2)运送至待装盘位置的运盘机构(3)、位于托盘进料机构(1)左侧并设置于机架(4)上部用于将托盘(2)放置于托盘箱(8)内的夹持机构(5)、设置于机架(4)下方用于运输托盘箱(8)的运箱机构(7)和设置于机架(4)上部用于改变托盘箱(8)前进方向的推箱装置(6)，所述机架(4)平台的中心位置开设有通槽(607)。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性托盘进料装置，其特征在于：所述托盘进料机构(1)包括固定设置于机架(4)上部的支撑装置(102)、固定设置于支撑装置(102)内用于限制托盘(2)活动范围的L型导向柱(101)和设置于支撑装置(102)下部用于夹紧最下方托盘(2)的夹紧装置(103)，所述夹紧装置(103)包括固定于支撑装置(102)下部的第一气缸(1031)和固定设置于第一气缸(1031)活塞上的第一夹紧块(1032)。3.根据权利要求2所述的一种高稳定性托盘进料装置，其特征在于：所述运盘机构(3)包括设置于机架(4)上部用于托举位于L型导向柱(101)内托盘(2)的托举装置(301)和设置于机架(4)上部用于运输位于托举装置(301)中托盘(2)的运盘装置(302)，所述托举装置(301)包括固定设置于机架(4)平台底部的第二气缸(3012)和设置于第二气缸(3012)活塞杆上的托举块(3011)，所述运盘装置(302)包括固定设置于机架(4)上部的第一导轨(3021)、滑动设置于第一导轨(3021)上的运料盘(3022)和固定设置于运料盘(3022)上用于限制托盘(2)位移的限位块(3023)，所述运料盘(3022)中心开设有宽度与托举块(3011)宽度相同的第一豁口(33)。4.根据权利要求3所述的一种高稳定性托盘进料装置，其特征在于：所述推箱装置(6)包括位于托举装置(301)下方并固定设置于机架(4)上部的电机(601)、设置于电机(601)一端的丝杆(602)、设置于丝杆(602)另一端并与机架(4)固定连接的螺母座(603)、位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：马立彪，黄克胜，辜仕刚，
申请(专利权)人：金华市兆亿塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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