一种旋翼无人机的双功能脚架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋翼无人机的双功能脚架，包括无人机机体和双功能脚架。所述的双功能脚架包括固定杆、伸缩杆、连接杆、固定圆环以及保护装置。固定杆内部包含由电机、定滑轮、皮带以及固定滑轨组成的伸缩杆控制系统。连接杆固定在无人机机体的机臂下方，与固定圆环相连接。保护装置以固定圆环的环心为环形阵列中心，且由呈环形阵列排列的24根保护杆组成。保护杆与伸缩杆下端通过磁力相互吸住，外侧包裹着气囊，中间有开槽。通过伸缩杆控制系统控制伸缩杆升降，旋翼无人机在飞行时脚架翻转立起保护无人机的桨叶，在降落时脚架翻转收回提高降落的稳定性和安全性。回提高降落的稳定性和安全性。回提高降落的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机的双功能脚架


[0001]本技术专利涉及无人机
，尤其是一种旋翼无人机的双功能脚架。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探等领域应用甚广。
[0003]现阶段的无人机装置存在以下的问题：由于环境的多样性，并且需要在不同较为恶劣的环境中飞行，无人机损坏的可能性非常大；若发生碰撞，由于力量较大，很容易造成无人机旋翼的损坏。在目前主要的无人机中，涉及无人机旋翼保护的数量很少，而且大部分保护旋翼的结构大都是固定在旋翼周围，会导致无人机的重心偏上，影响无人机起飞或者降落时的平衡，进一步限制了无人机的起降环境。如何解决现有的技术问题成了相关领域技术人员急需解决的。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种旋翼无人机的双功能脚架。在无人机飞行时脚架翻转立起，使其围绕在旋翼周围，能够保护多旋翼无人机的桨叶。脚架上面包裹气囊，当发生碰撞时，起到缓冲作用，进一步减小碰撞对无人机飞行的影响。降落时脚架翻转收回，与地面接触面积最大，重心下降，使无人机降落时更加平稳，脚架气囊进一步缓冲降落时与地面的碰撞，提高了降落的稳定性和安全性。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种旋翼无人机的双功能脚架，包括无人机机体和双功能脚架。
[0006]所述的双功能脚架包括固定杆、连接杆、伸缩杆、固定圆环以及保护装置。
[0007]所述的固定杆位于无人机机体的机臂下方，其内部包含由电机、定滑轮、皮带和固定滑轨组成的伸缩杆控制系统。所述的定滑轮固定在固定滑轨上。所述的固定滑轨与伸缩杆连接，两者之间可以滑动。所述的电机通过皮带与伸缩杆连接，皮带经过定滑轮。
[0008]所述的连接杆固定在无人机机体的机臂下方，与固定圆环连接。
[0009]所述的保护装置以固定圆环的环心为阵列中心，且由呈环形阵列排列的24根保护杆组成。所述的保护杆与伸缩杆下端通过磁力相互吸住，外侧包裹着气囊，中间有开槽。每根保护杆都从固定圆环中穿过。
[0010]所述的固定圆环的内圆侧与外圆侧各有24条弧形滑槽，固定圆环内部有24根立柱。所述的立柱固定在固定圆环内部，立柱从保护杆中穿过。
[0011]本技术有益效果在于：
[0012](1)双功能脚架的保护杆一端外侧包裹着气囊，具有一定的缓冲功能。在无人机进行着落时进行缓冲，提高无人机着落时的稳定性，降低无人机着落时损伤的几率。当降落时双功能脚架翻转收回，与地面接触面积最大，重心下降，使无人机降落时更加平稳，
[0013](2)无人机在飞行时，双功能脚架的保护杆可以进行翻转立起，其保护杆环绕在多旋翼无人机的桨叶周围，在飞行时保护多旋翼无人机的桨叶，可以在无人机发生碰撞时保护无人机桨叶。
附图说明
[0014]图1是旋翼无人机的整体图；
[0015]图2是旋翼无人机的桨叶保护状态图；
[0016]图3是旋翼无人机的脚架装置图；
[0017]图4是旋翼无人机的伸缩杆控制系统结构；
[0018]图5是旋翼无人机的保护杆翻转示意图；
[0019]图6是旋翼无人机的保护杆开槽示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0021]如图1和2所示，本技术的一种旋翼无人机的双功能脚架，包括无人机机体和双功能脚架。
[0022]如图3所示，所述的双功能脚架包括固定杆1、连接杆2、伸缩杆3、固定圆环4以及保护装置5。固定杆1固定在无人机机体的机臂下方，其内部有伸缩杆控制系统，连接杆2一端固定在无人机机体的机臂下方，另一端与固定圆环4相连接，其与固定圆环4的连接方式为焊接，可以使固定圆环4在飞行时与无人机机体的机臂保持相对静止。固定圆环4内圆侧与外圆侧各有开24条弧形滑槽，内部有24根立柱；保护装置5由固定圆环4环心为阵列中心，且由呈环形阵列排列的24根保护杆组成；保护杆与伸缩杆下端通过磁力相互吸住，外侧包裹着气囊，中间有开槽。每根保护杆都从固定圆环中穿过。
[0023]如图4所示，伸缩杆控制系统由电机1
‑
1、定滑轮1
‑
2、皮带1
‑
3以及固定滑轨1
‑
4组成。皮带1
‑
3固定在伸缩杆3上，从伸缩杆3绕过定滑轮1
‑
2与电机1
‑
1相连，通过控制电机1
‑
1旋转方向，控制皮带1
‑
3的长短，从而达到控制伸缩杆3的下降与上升。定滑轮1
‑
2固定在固定滑轨1
‑
4上。固定滑轨1
‑
4固定在固定杆1内部，与伸缩杆3相连接，两者之间可以滑动。
[0024]如图5所示，以其中一根立柱4
‑
1，与一根保护杆5
‑
1为例进行说明，保护杆5
‑
1从固定圆环4内圆侧与外圆侧的弧形滑槽中穿过，而固定圆环4内部的立柱4
‑
1从保护杆5
‑
1中间穿过，保护杆5
‑
1在固定圆环4内圆侧与外圆侧的弧形滑槽里可以滑动。当伸缩杆3下降时，由于存在磁力的作用，保护杆5
‑
1靠近伸缩杆3的一端受到向下的力，固定圆环4上存在弧形滑槽，保护杆5
‑
1沿着弧形滑槽滑动，从而实现翻转，其他保护杆与固定圆环4以及固定圆环4中的其他立柱，连接方式以及变化方式一致。
[0025]如图6所示，保护杆5
‑
1内部有开槽，其他保护杆与其一致。
[0026]如图1所示，旋翼无人机的降落方法，包括以下步骤：
[0027]步骤一、无人机准备降落时，电机1
‑
1顺时针旋转，收回部分皮带1
‑
3。
[0028]步骤二、由于收回部分皮带1
‑
3，与皮带1
‑
3相连的伸缩杆3会受到一个由皮带1
‑
3产生的一个向上的力，使伸缩杆3沿着固定滑轨1
‑
4慢慢向上移动，直到伸缩杆到达初始位置。
[0029]步骤三、由于磁力的存在，保护装置5的保护杆沿着固定圆环4的弧形滑槽，翻转下去。此时保护装置5与水平面平行，使得无人机在接触地面时，与地面的接触面积最大，保护杆存在气囊。在与地面碰撞时，可以起到缓震作用，降低碰撞对无人机降落的影响。
[0030]如图2所示，旋翼无人机进行旋翼保护的控制方法，包括以下步骤：
[0031]步骤一、无人机起飞后，电机1
‑
1逆时针旋转，放出部分皮带1
‑
3。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机的双功能脚架，其特征在于：包括无人机机体和双功能脚架；所述的双功能脚架包括固定杆、连接杆、伸缩杆、固定圆环以及保护装置；所述的固定杆位于在无人机机体的机臂下方，其内部包含由电机、定滑轮、皮带以及固定滑轨组成的伸缩杆控制系统；所述的定滑轮固定在固定滑轨上；所述的固定滑轨与伸缩杆连接；所述的电机通过皮带与伸缩杆连接，皮带经过定滑轮；所述的连接杆固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，邬玲伟，陈忠林，何家俊，沈宇军，吴雨航，范聪聪，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：新型
国别省市：