本实用新型专利技术公开了一种仿真无人机基于垂直面的固定装置，主体包括无人机固定卡槽，无人机固定卡槽底端设有储能控制终端，储能控制终端底端两侧通过减震支架连接有泵压吸盘，泵压吸盘顶端设有泵压驱动，泵压驱动一侧通过管路有喷射吸附组件，喷射吸附组件内侧设有伸缩触角，伸缩触角内部设有伸缩触角，喷射吸附组件侧面设有黏液储料仓，储能控制终端底端设有感应探头，感应探头储能控制终端内侧顶部设有储能电源，泵压吸盘底端设有多个不规则凹坑，不规则凹坑内侧设有多个进出气孔洞，进出气孔洞顶端连接缓冲球室，缓冲球室顶部连接泵压驱动，本设备结构简单、操作使用便捷，通过模拟青蛙舌头结构的组件，帮助无人机降落至不规则的垂直平面上。垂直平面上。垂直平面上。
【技术实现步骤摘要】
一种仿真无人机基于垂直面的固定装置
[0001]本技术涉及无人机降落设备
，具体为一种仿真无人机基于垂直面的固定装置。
技术介绍
[0002]在无人机
，无人机的续航时间，决定着无人机的实际工作效率，通常来讲续航时间是指无人机的滞空时间，为人机为保障具有足够的升力，螺旋桨也需要不停的旋转，通常小型无人机只能维持几十分钟的空中飞行，电池储存的电能还必须保留一部分用于返程，无人机如果能够降落至不规则的物体之上，通过静态拍摄，将大大增加无人机的实际工作效率，其次无人机基于垂直面被固定还可以用于各种取景拍摄，传统无人机不间断取景拍摄会通过起飞多架次来完成，这期间需要至少两人的协同操作，所以如何解决上述提出的问题，成为当前急需解决的难题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种结构简单、操作使用便捷，通过模拟青蛙舌头结构的组件，帮助无人机降落至不规则垂直平面上的固定装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿真无人机基于垂直面的固定装置，其主体包括无人机固定卡槽，无人机固定卡槽底端设有储能控制终端，储能控制终端底端两侧通过减震支架连接有泵压吸盘，泵压吸盘顶端设有泵压驱动，泵压驱动一侧通过管路有喷射吸附组件，喷射吸附组件内侧设有伸缩触角，伸缩触角内部设有牵引组件，喷射吸附组件侧面设有黏液储料仓。
[0005]作为优选，储能控制终端底端设有感应探头，感应探头储能控制终端内侧顶部设有储能电源。
[0006]作为优选，泵压吸盘底端设有多个不规则凹坑，不规则凹坑内侧设有多个进出气孔洞，进出气孔洞顶端连接缓冲球室，缓冲球室顶部连接泵压驱动。
[0007]作为优选，喷射吸附组件顶端设有伸缩驱动，伸缩驱动底端通过转轴连接伸缩触角，泵压驱动内侧设置为螺旋结构，喷射吸附组件外侧一端设有泵压接入端口，喷射吸附组件外侧另一端设有储料仓接入端口。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009](1)本技术结构简单、操作使用便捷，通过模拟青蛙舌头结构的组件，帮助无人机降落至不规则垂直平面上的，本设备能够被固定在无人机底部，将无人机固定在岩壁上、墙壁上及玻璃上等，从而增加无人机的续航时间，除保证无人机具备以往功能外，加装本设备的无人机可以实现更高效率的取景拍摄，有效解决无人机滞空时间短的难题。
[0010](2)减震支架能够减小降落过程对无人机的伤害，泵压吸盘在泵压驱动的作用下能够牢牢吸附住垂直面，喷射吸附组件在压力作用下可以伸缩自如，配合牵引组件内部的黏液，在喷出时与垂直面接触产生基础牵引力，之后泵压吸盘快速与垂直面接触，负压持续
输出，确保无人机不会掉落。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术储能控制终端的结构示意图；
[0013]图3为本技术泵压吸盘的结构示意图；
[0014]图4为本技术喷射吸附组件的结构示意图。
[0015]图中：1、无人机固定卡槽；2、储能控制终端；3、减震支架；4、泵压吸盘；5、泵压驱动；6、喷射吸附组件；7、伸缩触角；8、牵引组件；9、黏液储料仓；10、感应探头；11、储能电源；12、不规则凹坑；13、进出气孔洞；14、缓冲球室；15、伸缩驱动；16、泵压接入端口；17、储料仓接入端口。
具体实施方式
[0016]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0017]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应作广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0019]如图1
‑
4所示，一种仿真无人机基于垂直面的固定装置，其主体包括无人机固定卡槽1，无人机固定卡槽1底端设有储能控制终端2，储能控制终端2底端两侧通过减震支架3连接有泵压吸盘4，泵压吸盘4顶端设有泵压驱动5，泵压驱动5一侧通过管路有喷射吸附组件6，喷射吸附组件6内侧设有伸缩触角7，伸缩触角7内部设有牵引组件8，喷射吸附组件6侧面设有黏液储料仓9，牵引组件能够在压力将伸缩触角挤压喷射出之后，通过负压将果冻状的伸缩触角吸回，由此实现伸缩自如，泵压吸盘针对不同垂直斜面设有不同型号，黏液储料仓每次伸缩触角探出时附着带出少许，黏液确保第一次接触就能保持具有一定吸附力，第一次未黏合，可持续进行多次伸缩，牵引组件也应是柔性结构。
[0020]储能控制终端2底端设有感应探头10，感应探头储能控制终端2内侧顶部设有储能电源11，感应探头通过识别接触降落位置，引导无人机进行降落。
[0021]泵压吸盘4底端设有多个不规则凹坑12，不规则凹坑12内侧设有多个进出气孔洞
13，进出气孔洞13顶端连接缓冲球室14，缓冲球室14顶部连接泵压驱动5，不规则凹坑能够弥补间隙漏入的空气，缓冲球室能够防止进出气孔洞负压变形，影响空气进入，泵压吸盘上部可以是硬质橡胶，底部可以是柔性硅胶。
[0022]喷射吸附组件6顶端设有伸缩驱动15，伸缩驱动15底端通过转轴连接伸缩触角7，泵压驱动5内侧设置为螺旋结构，喷射吸附组件6外侧一端设有泵压接入端口16，喷射吸附组件6外侧另一端设有储料仓接入端口17。使用方法：
[0023]操作使用时，使用者通过无人机固定卡槽连接无人机腹部，之后将无人机驶入垂直面附近，感应探头10寻找合适降落位置之后，先通过压力将伸缩触角7挤压，喷射到垂直面上，两组喷射吸附组件6可同时工作，也可在产生一定牵引力之后，减小螺旋桨输出，跟随泵压吸盘4同时对垂直面进行输出，如吸附牢固，两组喷射吸附组件6可选择性缩回，如吸附不牢固，则在加大螺旋桨输出的同时，收回伸缩触角7，重新寻找降落位置即可。
[0024]上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿真无人机基于垂直面的固定装置，其特征在于：主体包括无人机固定卡槽(1)，所述无人机固定卡槽(1)底端设有储能控制终端(2)，所述储能控制终端(2)底端两侧通过减震支架(3)连接有泵压吸盘(4)，所述泵压吸盘(4)顶端设有泵压驱动(5)，所述泵压驱动(5)一侧通过管路有喷射吸附组件(6)，所述喷射吸附组件(6)内侧设有伸缩触角(7)，所述伸缩触角(7)内部设有牵引组件(8)，所述喷射吸附组件(6)侧面设有黏液储料仓(9)。2.根据权利要求1所述的一种仿真无人机基于垂直面的固定装置，其特征在于：所述储能控制终端(2)底端设有感应探头(10)，所述感应探头储能控制终端(2)内侧顶部设有储能电源(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔，
申请(专利权)人：永悦科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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