【技术实现步骤摘要】
一种组框机
[0001]本申请涉及光伏组件生产领域,尤其涉及一种组框机。
技术介绍
[0002]光伏组件包括光伏玻璃以及连接在光伏玻璃周围的边框,组框机用于将边框组装到光伏玻璃上。相关技术中,组框机难以适应不同规格的边框。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本申请实施例期望提供一种组框机,以使组框机能够适应不同规格的边框。
[0004]为达到上述目的,本申请实施例第一方面提供一种组框机,用于组装光伏组件的边框,所述组框机包括:
[0005]机架;
[0006]摆动装置,所述摆动装置的数量为两个,两个所述摆动装置间隔排列的方向为目标方向,所述摆动装置与所述机架转动连接,所述摆动装置相对于所述机架绕第一转动中心转动,所述目标方向与所述第一转动中心对应的目标轴线交叉布置,所述目标轴线为所述摆动装置相对于所述机架转动的中心轴线;
[0007]承托装置,每个所述摆动装置与对应所述承托装置转动连接,所述承托装置相对于所述摆动装置绕第二转动中心转动;
[0008]吸盘总成,与所述承托装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组框机,其特征在于,用于组装光伏组件的边框,所述组框机包括:机架;摆动装置,所述摆动装置的数量为两个,两个所述摆动装置间隔排列的方向为目标方向,所述摆动装置与所述机架转动连接,所述摆动装置相对于所述机架绕第一转动中心转动,所述目标方向与所述第一转动中心对应的目标轴线交叉布置,所述目标轴线为所述摆动装置相对于所述机架转动的中心轴线;承托装置,每个所述摆动装置与对应所述承托装置转动连接,所述承托装置相对于所述摆动装置绕第二转动中心转动;吸盘总成,与所述承托装置连接,所述吸盘总成用于承载光伏玻璃;两个所述第一转动中心之间的连线为第一连线,两个所述第二转动中心之间的连线为第二连线,所述第一转动中心和所述第二转动中心之间的连线为第三连线,所述第一连线、所述第二连线和两根所述第三连线围设成平行四边形。2.根据权利要求1所述的组框机,其特征在于,所述摆动装置包括两个摆动组件,两个所述摆动组件沿所述目标轴线相对布置,对应所述承托装置位于相对布置的两个所述摆动组件之间,所述摆动组件与所述机架转动连接,所述摆动组件相对于所述机架绕所述第一转动中心转动,对应所述承托装置分别与相对布置的两个所述摆动组件转动连接,所述承托装置相对于所述摆动组件绕所述第二转动中心转动。3.根据权利要求2所述的组框机,其特征在于,所述承托装置包括:第一转轴,所述第一转轴的两端分别与沿所述目标轴线相对布置的两个所述摆动组件转动连接,所述第二转动中心与所述第一转轴的中心轴线重合;安装座,套设于所述第一转轴,所述安装座与所述吸盘总成连接。4.根据权利要求3所述的组框机,其特征在于,所述安装座的数量为至少两个,至少两个所述安装座沿所述第一转轴的轴向间隔布置,所述第一转轴穿设于至少两个所述安装座。5.根据权利要求2所述的组框机,其特征在于,所述摆动组件包括:摆动件,与所述承托装置转动连接,所述摆动件相对于所述承托装置绕所述第二转动中心转动;轴承,所述轴承的外圈与所述摆动件连接;第二转轴,可拆卸地设...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鑫磊,句博,赵天宇,
申请(专利权)人:营口金辰自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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