一种机械手末端执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械手末端执行装置，包括固定装置、夹头执行器、焊头子和检测装置，所述固定装置设有头部底座和安装底板，所述头部底座与所述安装底板垂直设置，所述安装底板上表面设置夹头执行器，所述安装底板下表面设置有焊头子，所述安装底板侧表面设置有检测装置。本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，能够实现钢线圈打包线进行紧固，确保质量稳定。确保质量稳定。确保质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手末端执行装置


[0001]本技术属于机械手的
，具体而言，涉及一种机械手末端执行装置。

技术介绍

[0002]目前，铁丝、钢丝或者其他金属丝在生产成型后，都会缠绕成线圈，再进行打包、运输、销售。为了防止在搬运或运输过程中，打包线断裂后张开甩出，超出运输火车车厢外面，影响铁路运输安全，目前解决方案是人工用直径为2毫米的铁丝把打包线与钢线圈扎紧连接，即使打包线断裂后只是回撤20厘米左右，就不会甩出，整体效果能满足运输安全要求。而且在目前的工艺过程中，由于每天生产不同线径的钢线圈，生产量大，生产节奏快，需要雇佣大量工人，但人工扎铁丝固定打包线的工作强度大、工作效率低、人工成本高。同时人工操作位置上有起吊件下有不断移动的盘圆钢线圈，存在严重安全隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种机械手末端执行装置，以解决上述问题。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]本申请提供了一种机械手末端执行装置，包括固定装置、夹头执行器、焊头子和检测装置。
[0006]其中，所述固定装置设有头部底座和安装底板，所述头部底座与所述安装底板垂直设置，所述安装底板上表面设置夹头执行器，所述安装底板下表面设置有焊头子，所述安装底板侧表面设置有检测装置。
[0007]作为进一步改进，所述头部底座正表面设置有水平凹部，且所述头部底座与所述安装底板垂直设置相交于水平凹部。
[0008]作为进一步改进，所述夹头执行器包括手指气缸、右侧夹头和左侧夹头。/>[0009]其中，所述手指气缸设置于安装底板的上表面，其右侧的外表面设置右侧夹头。
[0010]所述右侧夹头夹头末端设置第一卡槽，所述手指气缸左侧的外表面设置左侧夹头，所述左侧夹头夹头末端设置第二卡槽。
[0011]作为进一步改进，所述焊头子包括夹紧气缸、焊头安装橡胶垫、正极焊头和负极焊头。
[0012]其中，所述夹紧气缸设置于安装底板下表面，所述夹紧气缸前端表面设置焊头安装橡胶垫，其正表面右端设置负极焊头，左端设置正极焊头。
[0013]作为进一步改进，所述检测装置包括检测安装座、接近传感器和吸附件。
[0014]所述检测安装座设置安装底板末端外表面中间靠左位置，且位于正极焊头上方，所述检测安装座前端上设置凸部，所述凸部上设置有第一圆孔槽和第二圆孔槽，所述第一圆孔槽设置吸附件，所述第二圆孔槽设置接近传感器。
[0015]作为进一步改进，所述接近传感器为电感式接近传感器。
[0016]作为进一步改进，所述吸附件为永磁铁。
[0017]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0018]本技术在装置中加入了焊头子、夹头执行器和检测装置，使得机械手末端执行器可以夹取铁皮带压到打包线上，对其电焊紧固，点焊完成后，还要判断是否点焊住，利用装在机械手末端执行器的磁铁吸住铁皮带往外拉，再通过传感器判断铁皮带是否跟随磁铁拉出，进而判断是否有焊住；本技术结构简单，操作便捷，节省人力物力，提高工作效率。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例另一视角的结构示意图；
[0021]图3为所述钢线圈打包线紧固的结构示意图。
[0022]图标：
[0023]1‑
固定装置；11
‑
头部底座；12
‑
安装底板；13
‑
水平凹部；
[0024]2‑
焊头子；21
‑
夹紧气缸；22
‑
焊头安装橡胶垫；23
‑
正极焊头；24
‑
负极焊头；
[0025]3‑
夹头执行器；31
‑
右侧夹头；32
‑
左侧夹头；33
‑
第一卡槽；34
‑
第二卡槽；35
‑
手指气缸；36
‑
右爪夹；37
‑
左爪夹；
[0026]4‑
检测装置；41
‑
检测安装座；42
‑
永磁铁；43
‑
电感式接近传感器；44
‑
凸部；
[0027]5‑
铁皮带；
[0028]6‑
打包线；
[0029]7‑
钢线圈。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例
[0032]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0033]请参阅图1、图2和图3所示，本技术采用以下方法来实现：一种机械手末端执行装置，包括固定装置1、夹头执行器3、焊头子2和检测装置4。
[0034]其中，所述固定装置1设有头部底座11和安装底板12，所述安装底板12上表面设置夹头执行器3，所述安装底板12下表面设置有焊头子2，所述安装底板12侧表面设置有检测装置4。
[0035]在本实施例中，所述头部底座11形状可为圆形，其可以由金属材料制成，当然所述
头部底座11还可以是其他形状或者由其他材料制成，本技术不做具体限定。
[0036]在本实施例中，安装底板12为长方形板，其所述安装底板12垂直固定于所述头部底座11上。
[0037]在一种具体的实现方式中，所述头部底座11上可开设有与所述安装底板12适配的水平凹部13，所述安装底板12的一端插入所述水平凹部13内，从而垂直固定于所述头部底座11上。但需要理解的是，在其他的实施例中，所述头部底座11与所述安装底板12也可以有其他的固定方式，例如通过焊接固定，螺纹固定等，本技术不做具体限定。
[0038]在本实施例中，夹头执行器3可包括手指气缸35、右侧夹头32和左侧夹头31。
[0039]其中，所述手指气缸35设置于安装底板12的上表面，缸体形状大致呈四方体，其用于压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。
[0040]其末端右边设置有右夹抓36，所述右夹抓36的外表面设置右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手末端执行装置，其特征在于：包括固定装置、夹头执行器、焊头子和检测装置；所述固定装置设有头部底座和安装底板，所述头部底座与所述安装底板垂直设置，所述安装底板上表面设置夹头执行器，所述安装底板下表面设置有焊头子，所述安装底板侧表面设置有检测装置。2.根据权利要求1所述的机械手末端执行装置，其特征在于：所述头部底座正表面设置有水平凹部，且所述头部底座与所述安装底板垂直设置相交于水平凹部。3.根据权利要求1所述的机械手末端执行装置，其特征在于：所述夹头执行器包括手指气缸、右侧夹头和左侧夹头；所述手指气缸设置于安装底板的上表面，其右侧的外表面设置右侧夹头。4.根据权利要求3所述的机械手末端执行装置，其特征在于：所述右侧夹头夹头末端设置第一卡槽，所述手指气缸左侧的外表面设置左侧夹头，所述左侧夹头夹头末端设置第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄腊生，邱思杰，黄妍祺，雷颖宁，谢永阳，张红芳，高辉，陈茹萍，张柏玲，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：