【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有轴平移和滚动的力感测单元的设备和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求美国临时专利申请第63/126,770号(于2020年12月17日提交)(题为“用于带轴平移和滚动的力感测单元的设备和方法”)的优先权和申请日权益，该申请通过引用整体并入本文。
[0003]本申请涉及美国临时专利申请第63/077,833号(于2020年9月14日提交)(题为“用于紧凑、冗余感应力传感器的设备和方法”)，该申请通过引用整体并入本文。
[0004]本申请还涉及美国临时专利申请第62/901,729号(于2019年9月17日提交)(题为“紧凑型差分同轴感应力传感器”)和PCT国际专利申请号PCT/US2020/050696(于2020年9月14日提交)(题为“紧凑型差分同轴感应力传感器”)，其全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
[0005]本文所描述的实施方式涉及力感测机械结构，更具体地涉及并入力感测机械结构的医疗设备，并且仍更具体地，涉及用于微创手术并且并入力感测机械结构的器械。更具体地，本文描述的实施方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外科器械，其包括：支撑结构、轴、包括轴滚动载体的轴平移托架、轴滚动驱动组和力传感器单元；其中所述轴包括近端和远端，并且轴的轴线由所述近端和所述远端限定；其中所述轴通过所述轴滚动载体联接到所述支撑结构；其中所述轴滚动驱动组被配置为使所述轴围绕所述轴的轴线旋转，并且包括联接到所述支撑结构的轴滚动驱动器、联接到所述轴的轴滚动驱动接收器、以及联接在所述轴滚动驱动器和所述轴滚动驱动接收器之间的轴滚动驱动联轴器，使得当所述轴沿着所述轴的轴线平移时，所述轴滚动驱动接收器沿着所述轴的轴线相对于所述轴滚动驱动器平移；和其中所述力传感器单元被配置为产生与沿着所述轴的轴线施加到所述轴的力的量相关联的信号。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中：所述轴平移托架被构造成将相对于所述支撑结构的轴平移约束为沿着所述轴的轴线平移；和所述轴滚动载体被构造成将相对于所述支撑结构的轴滚动约束为围绕所述轴的轴线滚动。3.根据权利要求1或2所述的外科器械，其中：所述轴平移托架包括弹性件，所述弹性件沿着所述轴的轴线将所述轴推动到限定的最低能量位置。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中：所述弹性件包括联接在所述支撑结构和所述轴平移托架之间的一个或多个弹簧。5.根据权利要求3所述的外科器械，其中：所述弹性件是所述轴平移托架中固有的。6.根据权利要求1或2所述的外科器械，其中：所述轴平移托架包括弹簧；和所述弹簧被配置为与在沿着所述轴的轴线的方向上施加给所述轴的力成比例地位移。7.根据权利要求1或2所述的外科器械，其中：所述力传感器单元还包括传感器；当所述轴沿着所述轴的轴线平移时，所述传感器产生的信号与所述轴的线性位移相关联。8.根据权利要求1或2所述的外科器械，其中：所述力传感器单元包括感应传感器和微处理器；所述感应传感器被配置为当所述轴沿着所述轴的轴线平移时产生与所述轴的位置相关联的信号，所述微处理器被配置为接收所述信号。9.根据权利要求1或2所述的外科器械，其中：所述轴滚动驱动联轴器包括线缆。10.一种外科器械，其包括：轴，所述轴包括近端和远端，所述近端和所述远端限定轴的轴线；用于响应于施加在所述轴的远端处的力而约束所述轴沿所述轴的轴线平移的装置；
用于在所述轴沿所述轴的轴线平移而发生位移时驱动所述轴围绕所述轴的轴线旋转的装置；和用于确定沿所述轴的轴线施加在所述轴的远端处的力的量的装置。11.根据权利要求10所述的外科器械，其中：用于确定力的量的所述装置包括用于感测所述轴沿着所述轴的轴线的位移量的装置。12.根据权利要求10或11所述的外科器械，其中：所述外科器械还包括用于沿着所述轴的轴线将所述轴推动到最低能量位置的装置。13.根据权利要求10或11所述的外科器械，其中：所述外科器械还包括用于为所述轴沿着所述轴的轴线的平移提供弹性件的装置。14.根据权利要求13所述的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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