一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，该检测方法包括：a、检测前的准备；b、装夹；c、内壁圆度检测；d、外壁圆度检测；e、下料。本发明专利技术通过设计检测平台，将待检测内套堆叠在检测平台的抓取点，通过抓取机构抓取内套，再由转动件控制抓取机构将内套输送至夹紧机构上，通过夹紧机构对内套底部的内外壁进行夹紧固定，增加内套夹紧稳定性，然后转动件控制抓取机构复位的同时将检测组件转动至夹紧机构上，通过检测组件对内套内外壁的圆度进行检测，设计巧妙，节省成本，并提高检测效率，检测完成后，抓取机构将内套从夹紧机构中移处，并循环操作，实现对内套的批量检测。实现对内套的批量检测。实现对内套的批量检测。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法


[0001]本专利技术属于圆度设备
，具体涉及一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法。

技术介绍

[0002]汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统(俗称汽车转向系)。因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。
[0003]汽车上的内套主要安装在底盘部分，因为底盘下方有各种悬架和控制臂，而且这些零件都是通过转轴来连接，为了减轻零件之间的相互磨损，所以汽车的悬架系统中间都采用大量的内套来连接。
[0004]由于内套的设置不仅用于降低零件之间的磨损，还能起到一定的减震效果，因此内套的精度大大影响了汽车转向系统的运行，所以，针对内套的内外圆度检测，需要一种简单、便捷的高精度检测方案，以达到对内套的批量检测。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，通过设置检测平台，用于实现对内套的内外圆度的批量检测，在检测前对检测平台进行清理、复位，并准备待检测的内套，并将其堆叠在检测平台的抓取点处，便于抓取机构进行抓取，提高内套检测效率，抓取机构运行至内套堆叠的上方，并抓取位于最上方的内套，转动件控制抓取机构进行转动，使得抓取机构向夹紧机构一侧转动，同时抓取机构控制内套下降，同时控制内张紧组件与外壁夹紧组件配合固定在内套的底部，从而完成内套的固定装夹，内张紧组件与外壁夹紧组件的设置，对内套的内外进行双重固定，提高了内套检测时的稳定性，保证了内套的检测精度；内套装夹完成后，转动件控制抓取机构复位的同时，将检测组件转动至夹紧机构的上方，检测组件下降通过检测头分别对内套的内外圆度进行检测，实现了检测方便、快捷，精度高，同时该检测头能够对内套的内外圆度分别进行检测，设计巧妙，节省成本，并提高检测效率，检测完成后，抓取机构将内套从夹紧机构中移处，并循环操作，实现对内套的批量检测。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，包括如下步骤：
[0008]a、检测前的准备
[0009]首先准备待检测的内套，再对检测平台进行清理并复位，然后将待检测的内套堆
叠在检测平台的一侧的抓取点；
[0010]b、装夹
[0011]1)内套抓取
[0012]控制抓取机构运行至检测平台上堆叠内套的上方，抓取机构抓取位于最上方内套的的顶部；
[0013]2)装夹
[0014]转动件控制抓取机构向检测平台上的夹紧机构一侧转动，使得抓取机构抓取的内套位于夹紧机构上方，接着抓取机构控制内套下降，使得内套的底部抵在夹紧机构中的内张紧组件上，内张紧组件张紧在内套的内壁上；同时外壁夹紧组件夹紧在内套底部的外壁上，将内套的底部固定在夹紧机构上；
[0015]c、内壁圆度检测
[0016]内套装夹完成后，抓取机构松开内套，转动件控制抓取机构复位，同时检测组件转动至夹紧机构上方，控制检测组件下降，使得检测组件深入到内套的内孔中，检测组件的检测头抵在内套的内壁上，接着夹紧机构带动内套进行转动，完成对内套的内壁的圆度检测；
[0017]d、外壁圆度检测
[0018]检测组件对外壁圆度检测完成后，夹紧机构停止转动，控制检测组件上升，然后检测组件控制检测头伸出并转动，接着检测组件再次下降，使得检测头抵在内套的外侧壁壁上，夹紧机构再次转动，完成对内胎的外壁圆度检测；
[0019]e、下料
[0020]内套的内外圆度检测完成后，转动件控制抓取机构移动至夹紧机构上方，内张紧组件与外壁夹紧组件松开检测完成的内套，抓取机构抓取内套后，将检测完成的内套移出。
[0021]进一步，检测平台呈L型，检测平台包括底板与侧板，侧板固定连接在底板顶面的一侧，夹紧机构转动连接在底板上，侧板上对应夹紧机构设有滑轨，转动件滑动连接在滑轨上，抓取机构、检测组件均与转动件连接，转动件控制抓取机构与检测组件进行转动。滑轨的设置用于实现对转动件的升降，通过转动件带动抓取机构与检测组件进行升降，从而完成对内套的抓取与检测。
[0022]进一步，夹紧机构包括转动盘、内张紧组件与外壁夹紧组件，转动盘通过转动轴转动连接在底板上，内张紧组件的底部固定连接在转动盘的中心，外壁夹紧组件圆周分布在转动盘上，外壁夹紧组件与内张紧组件连接。内张紧组件与外壁夹紧组件分别对内套的内外壁进行夹紧固定，提高内套装夹的稳定性，转盘通过转动轴转动连接在底板上，转盘带动内套进行转动，配合检测组件完成对内套的内外壁圆度检测。
[0023]进一步，内张紧组件包括支撑柱、张紧块与伸缩连杆，支撑柱固定连接在转动盘的顶面，支撑柱的顶部圆周分布有安装槽，伸缩连杆的一端固定连接在安装槽内，伸缩连杆的另一端与张紧块固定连接，伸缩连杆的外侧套设有弹簧，弹簧的一端抵在支撑柱的外侧壁上，弹簧的另一端抵在张紧块上，弹簧控制伸缩连杆带动张紧块伸缩，使得张紧块抵在内套的内壁面上。支撑柱的设置对张紧块起到一个支撑效果，弹簧的设置用于控制伸缩连杆带动张紧块进行伸缩，使得张紧块张紧在内套的内壁上，从而将内套与支撑柱进行固定。
[0024]进一步，张紧块的底部向外延伸形成有限位部，内张紧组件张紧在内套的内壁面上时，内套的底面抵在限位部上。限位部的设置对内套的装夹起到一个限位作用，增加了张
紧块与内套之间的接触面积，从而提高了内套装夹的稳定性。
[0025]进一步，外壁夹紧组件包括固定座、调节柱与夹紧块，固定座圆周分布在转动盘的顶面，调节柱的一端与固定座固定连接，调节柱的另一端与支撑柱固定连接，夹紧块的底部固定连接有滑移块，滑移块滑动连接在调节柱上，调节柱的两端均拧入有调节螺母，调节螺母拧紧在滑移块的两端。通过拧松调节螺母，再控制滑移块带动夹紧块沿着调节柱进行滑移，使得夹紧块夹紧在内套的外壁，然后拧紧调节螺母进行固定，从而实现对内套外壁的夹紧。
[0026]进一步，转动件包括滑移座、转动电机与转轴，滑移座滑动连接在滑轨上，滑移座上固定连接有安装座，滑移座靠近安装座的一端固定连接有电机安装板，转动电机固定连接在电机安装板上，安装座上转动连接有转轴，转轴远离转动电机的一端固定连接有轴套，抓取机构、检测组件均与轴套固定连接，转动电机与转轴连接，转动电机驱动转轴带动轴套转动，从而控制抓取机构与检测组件进行转动。滑移座沿着滑轨进行滑移升降，从而使得抓取机构与检测组件跟随转动件进行升降调节，实现抓取机构抓取不同高度的内套，检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于包括如下步骤：a、检测前的准备首先准备待检测的内套，再对检测平台进行清理并复位，然后将待检测的内套堆叠在检测平台的一侧的抓取点；b、装夹1)内套抓取控制抓取机构运行至检测平台上堆叠内套的上方，抓取机构抓取位于最上方内套的的顶部；2)装夹转动件控制抓取机构向检测平台上的夹紧机构一侧转动，使得抓取机构抓取的内套位于夹紧机构上方，接着抓取机构控制内套下降，使得内套的底部抵在夹紧机构中的内张紧组件上，内张紧组件张紧在内套的内壁上；同时外壁夹紧组件夹紧在内套底部的外壁上，将内套的底部固定在夹紧机构上；c、内壁圆度检测内套装夹完成后，抓取机构松开内套，转动件控制抓取机构复位，同时检测组件转动至夹紧机构上方，控制检测组件下降，使得检测组件深入到内套的内孔中，检测组件的检测头抵在内套的内壁上，接着夹紧机构带动内套进行转动，完成对内套的内壁的圆度检测；d、外壁圆度检测检测组件对外壁圆度检测完成后，夹紧机构停止转动，控制检测组件上升，然后检测组件控制检测头伸出并转动，接着检测组件再次下降，使得检测头抵在内套的外侧壁壁上，夹紧机构再次转动，完成对内胎的外壁圆度检测；e、下料内套的内外圆度检测完成后，转动件控制抓取机构移动至夹紧机构上方，内张紧组件与外壁夹紧组件松开检测完成的内套，抓取机构抓取内套后，将检测完成的内套移出。2.根据权利要求1所述的一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于：所述检测平台呈L型，所述检测平台包括底板与侧板，所述侧板固定连接在所述底板顶面的一侧，所述夹紧机构转动连接在所述底板上，所述侧板上对应所述夹紧机构设有滑轨，所述转动件滑动连接在所述滑轨上，所述抓取机构、所述检测组件均与所述转动件连接，所述转动件控制所述所述抓取机构与所述检测组件进行转动。3.根据权利要求2所述的一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于：所述夹紧机构包括转动盘、内张紧组件与外壁夹紧组件，所述转动盘通过转动轴转动连接在所述底板上，所述内张紧组件的底部固定连接在所述转动盘的中心，所述外壁夹紧组件圆周分布在所述转动盘上，所述外壁夹紧组件与所述内张紧组件连接。4.根据权利要求3所述的一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于：所述内张紧组件包括支撑柱、张紧块与伸缩连杆，所述支撑柱固定连接在所述转动盘的顶面，所述支撑柱的顶部圆周分布有安装槽，所述伸缩连杆的一端固定连接在所述安装槽内，所述伸缩连杆的另一端与所述张紧块固定连接，所述伸缩连杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述支撑柱的外侧壁上，所述弹簧的另一端抵在所述张紧块上，所述弹簧控制所述伸缩连杆带动所述张紧块伸缩，使得张紧块抵在所述内套的内壁面上。
5.根据权利要求4所述的一种汽车转向系统用内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈力军，姜绍雄，俞协辉，商平和，杨浙，
申请(专利权)人：新昌县欣驰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：