一种CCS模块安装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种CCS模块安装设备，用于将CCS模块安装至电芯模组上，CCS模块的一端设有端口；CCS模块安装设备包括搬运装置、撕膜装置及安装装置，其中：搬运装置用于拾取CCS模块，并固持住CCS模块上的端口，以及将拾取的CCS模块转运至撕膜装置；撕膜装置用于配合搬运装置撕除CCS模块上的保护膜；搬运装置还用于将除去保护膜的CCS模块安装至位于安装装置上的电芯模组上。本实用新型专利技术的CCS模块安装设备实现了CCS模块的自动安装。特别的，搬运装置在搬运及安装CCS模块过程中，能够实施对CCS模块端部的端口的固持，从而防止端口产生下垂及位置偏移，最终保证CCS模块完成安装后，其上的端口进入至预定安装位处，从而提升CCS模块的安装质量。安装质量。安装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种CCS模块安装设备


[0001]本技术涉及电池生产领域，具体地说是一种CCS模块安装设备。

技术介绍

[0002]电芯模组制作完成后，需要在其上安装CCS(英文全称：Cells Contact System，中文全称：集成母排)模块。CCS模块用于采集电芯模组的电压和温度，并将采集到的电压和温度提供给电池管理单元。CCS模块的一端具有两个通过柔性汇流条固定好的端口，在将CCS模块安装至电芯模组上后，需保证端口进入预定安装位。
[0003]现有的CCS模块安装设备存在的问题在于，搬运装置在转运CCS模块过程中，无法实施对CCS模块上的端口的针对性固持，导致端口下垂并产生位置偏移，最终导致CCS模块安装完成后，端口无法精准地进入预定安装位，降低了CCS模块的安装质量。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种CCS模块安装设备，其采用如下技术方案：
[0005]一种CCS模块安装设备，用于将CCS模块安装至电芯模组上，CCS模块的一端设有端口；CCS模块安装设备包括搬运装置、撕膜装置及安装装置，其中：
[0006]搬运装置用于拾取CCS模块，并固持住CCS模块上的端口，以及将拾取的CCS模块转运至撕膜装置；
[0007]撕膜装置用于配合搬运装置撕除CCS模块上的保护膜；
[0008]搬运装置还用于将除去保护膜的CCS模块安装至位于安装装置上的电芯模组上。
[0009]通过搬运装置、撕膜装置及安装装置的配合，本技术的CCS模块安装设备实现了CCS模块的自动安装。特别的，搬运装置在搬运及安装CCS模块过程中，能够实施对CCS模块端部的端口的固持，从而防止端口产生下垂及位置偏移，最终保证CCS模块完成安装后，其上的端口进入至预定安装位处，从而提升CCS模块的安装质量。
[0010]在一些实施例中，搬运装置包括移动机构和吸取机构，其中：吸取机构连接在移动机构的驱动端上，移动机构用于驱动吸取机构移动；吸取机构包括安装支架、模块吸附组件及端口固持组件，其中：模块吸附组件设置在安装支架上，模块吸附组件用于吸附CCS模块，端口固持组件设置在安装支架上并位于模块吸附组件的边侧，端口固持组件用于固持吸附在模块吸附组件上的CCS模块上的端口。
[0011]吸取机构上设置有模块吸附组件及端口固持组件，因此吸取机构在移动机构的驱动下，能够实施对CCS模块的吸取搬运，且实现了对CCS模块上的端口的固持。
[0012]在一些实施例中，安装支架上设置有升降驱动件，端口固持组件安装在升降驱动件的驱动端，端口固持组件包括成对设置的上夹头和下夹头，以及下夹头驱动机构，其中：上夹头固定安装在安装支架上；下夹头驱动机构安装在安装支架上，下夹头连接在下夹头驱动机构的驱动端上，下夹头驱动机构用于驱动下夹头朝向或远离对应的上夹头移动，以
实施对一个端口的固持或释放。
[0013]通过设置升降驱动件，实现了对端口固持组件的升降驱动，从而使得端口固持组件能够对准CCS模块上的端口。而通过将端口固持组件设置成包括上夹头、下夹头及下夹头驱动机构，则实现了对端口的固持及释放。
[0014]在一些实施例中，下夹头驱动机构包括平移驱动模组和升降驱动模组，其中：平移驱动模组用于驱动下夹头朝向或远离上夹头平移；升降驱动模组用于驱动下夹头朝向或远离上夹头升降。
[0015]通过平移驱动模组和升降驱动模组的配合驱动，使得下夹头能够与上夹头夹合或分开，从而实现对CCS模块上的端口的固持及释放。
[0016]在一些实施例中，CCS模块安装设备还包括设置在撕膜装置前道的储料架和规整机构；储料架用于叠放料盒，料盒内存放有CCS模块；搬运装置还用于从料盒内拾取CCS模块，并将CCS模块转运至规整机构上；规整机构用于规整CCS模块，以将CCS模块上的端口规整至预定位置处；搬运装置从规整机构上拾取完成规整后的CCS模块，并固持住CCS模块上的端口，以及将拾取的CCS模块转运至撕膜装置的撕膜工位。
[0017]通过设置储料架，实现了对CCS模块的上料缓存。通过设置规整机构，则实现了对CCS模块的规整，从而保证搬运装置拾取CCS模块时，能够实施对CCS模块端部的端口的精准固持。
[0018]在一些实施例中，吸取机构还包括料盒吸取组件，其中：料盒吸取组件设置在安装支架上并位于模块吸附组件的边侧，料盒吸取组件用于吸附储料架上的被取空的料盒。
[0019]通过在安装支架上设置料盒吸取组件，搬运机构在从储料架上拾取CCS模块前，能够自动地将上一个被取空的料盒从储料架上移除。
[0020]在一些实施例中，规整机构包括承载支架、压紧组件及规整组件，其中：承载支架用于承载CCS模块；压紧组件设置在承载支架上，用于将CCS模块按压在承载支架上；规整组件设置在承载支架的端部，规整组件用于将CCS模块上的端口推动至预定位置处。
[0021]提供了一种结构简单的规整机构，其通过承载支架和压紧组件支撑固定住CCS模块，然后通过规整组件将CCS模块上的端口推动至预定位置处，从而完成对CCS模块上的端口的规整。
[0022]在一些实施例中，规整组件包括推块驱动部和推块，其中：推块驱动部安装在承载支架的端部，推块连接在推块驱动部的端部，推块驱动部用于驱动推块推动CCS模块上的端口到待端口固持组件夹持的位置。
[0023]通过推块驱动部驱动推块移动，从而使得推块将CCS模块上的端口推动至待端口固持组件夹持的位置，从而实现对CCS模块上的端口的规整。
[0024]在一些实施例中，撕膜装置包括相对间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设有撕膜工位；搬运装置用于将CCS模块转运至撕膜工位处；第一夹持机构用于夹持保护膜的第一端，第二夹持机构用于夹持保护膜的第二端，第一夹持机构和/或第二夹持机构还用于朝向撕膜工位牵拉保护膜，使得保护膜部分脱离CCS模块；搬运装置还用于向上牵拉CCS模块，使得保护膜完全脱离CCS模块。
[0025]通过搬运装置及撕膜装置的配合，实现了对CCS模块上的保护膜的自动撕除，从而提升了保护膜的去除效率。
[0026]在一些实施例中，安装装置包括第一输送机构、第二输送机构、点胶机构、保压固定机构及检测机构，其中：第一输送机构和第二输送机构并排设置，第一输送机构的输送路径上设有点胶工位和检测工位，第二输送机构的输送路径上设有安装工位和保压固定工位，其中，安装工位位于点胶工位的第一边侧，保压固定工位位于检测工位的第一边侧；第一输送机构用于将电芯模组输送至点胶工位处；点胶机构用于对位于点胶工位处的电芯模组点胶，完成点胶的电芯模组被移载至安装工位处；搬运装置将CCS模块经胶点粘接至位于安装工位的电芯模组上；第二输送机构用于将完成CCS模块粘接的电芯模组输送至保压固定工位处；保压固定机构用于压紧位于保压固定工位处的电芯模组，使得CCS模块固定在电芯模组上，完成保压固定的电芯模组被移载至检测工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CCS模块安装设备，其特征在于，用于将CCS模块安装至电芯模组上，所述CCS模块的一端设有端口；所述CCS模块安装设备包括搬运装置、撕膜装置及安装装置，其中：所述搬运装置用于拾取所述CCS模块，并固持住所述CCS模块上的端口，以及将拾取的所述CCS模块转运至所述撕膜装置；所述撕膜装置用于配合所述搬运装置撕除所述CCS模块上的保护膜；所述搬运装置还用于将除去保护膜的所述CCS模块安装至位于所述安装装置上的所述电芯模组上。2.如权利要求1所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述搬运装置包括移动机构和吸取机构，其中：所述吸取机构连接在所述移动机构的驱动端上，所述移动机构用于驱动所述吸取机构移动；所述吸取机构包括安装支架、模块吸附组件及端口固持组件，其中：所述模块吸附组件设置在所述安装支架上，所述模块吸附组件用于吸附所述CCS模块，所述端口固持组件设置在所述安装支架上并位于所述模块吸附组件的边侧，所述端口固持组件用于固持吸附在所述模块吸附组件上的所述CCS模块上的端口。3.如权利要求2所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述安装支架上设置有升降驱动件，所述端口固持组件安装在所述升降驱动件的驱动端，所述端口固持组件包括成对设置的上夹头和下夹头，以及下夹头驱动机构，其中：所述上夹头固定安装在所述安装支架上；所述下夹头驱动机构安装在所述安装支架上，所述下夹头连接在所述下夹头驱动机构的驱动端上，所述下夹头驱动机构用于驱动所述下夹头朝向或远离对应的所述上夹头移动，以实施对一个所述端口的固持或释放。4.如权利要求3所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述下夹头驱动机构包括平移驱动模组和升降驱动模组，其中：所述平移驱动模组用于驱动所述下夹头朝向或远离所述上夹头平移；所述升降驱动模组用于驱动所述下夹头朝向或远离所述上夹头升降。5.如权利要求2所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述CCS模块安装设备还包括设置在所述撕膜装置前道的储料架和规整机构；所述储料架用于叠放料盒，所述料盒内存放有所述CCS模块；所述搬运装置还用于从所述料盒内拾取所述CCS模块，并将所述CCS模块转运至所述规整机构上；所述规整机构用于规整所述CCS模块，以将所述CCS模块上的端口规整至预定位置处；所述搬运装置从所述规整机构上拾取完成规整后的所述CCS模块，并固持住所述CCS模块上的端口，以及将拾取的所述CCS模块转运至所述撕膜装置的撕膜工位。6.如权利要求5所述的CCS模块安装设备，其特征在于，所述吸取机构还包括料盒吸取组件，其中：所述料盒吸取组件设置在所述安装支架上并位于所述模块吸附组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘来涛，张海欧，黄田田，马彪，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：