一种火星无人机放置及脱离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种火星无人机放置及脱离装置，属于火星无人机技术领域，本发明专利技术装置包括摇杆抓夹机构、电机、机械臂抓夹机构；所述摇杆抓夹机构和机械臂抓夹机构都与电机连接；所述摇杆抓夹机构安装于火星探测器着陆平台的中心位置，用于抓夹无人机从水平状态旋转到竖直状态；所述机械臂抓夹机构安装于火星探测器着陆平台上，用于将竖直状态的无人机放置在火星地表，同时无人机起落架在重力作用下自然下落，支撑住无人机，无人机通过自身动力飞离地面开始执行侦查任务。该脱离方式未对无人机整体的飞行结构、供能系统以及科学设备进行干涉，有效避免了无人机自行脱落时受损或脱离展开不完全的情况。开不完全的情况。开不完全的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种火星无人机放置及脱离装置


[0001]本专利技术属于火星无人机
，具体涉及一种火星无人机放置及脱离装置。

技术介绍

[0002]对于火星无人机的研究，2021年美国首次使用旋翼机执行行星任务，“机智号”火星无人机在火星上飞行成功。现阶段喷气推进实验室（JPL）美国宇航局艾姆斯研究中心正在探索火星科学无人机的可能性，这是一种第二代火星旋翼机，能够独立于着陆器或探测车进行科学研究。火星科学无人机（MSH）调查的目标是确定在火星上驾驶更大、性能更强的旋翼机的可行性。除了飞行所需的仪器外，“机智号”没有专门的科学有效载荷，“机智号”飞行使用视觉惯性导航系统在相对平坦、无岩石的地形上进行。MSH能够进行更多的有效载荷、更长的架次、全地形飞越以及通过轨道器进行通信，从而能够在与其他着陆资产的不受限制的距离上运行。MSH任务的初始设计要求包括2到3公斤的有效载荷（例如，可用于用于测绘、地层学、遥感等的机载科学仪器）、扩大航程（2
‑
4公里）和增加悬停时间（2
‑
4分钟）足以在空中和地面进行重大科学研究。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火星无人机放置及脱离装置，其特征在于，所述装置包括摇杆抓夹机构、电机、机械臂抓夹机构；所述摇杆抓夹机构安装于火星探测器着陆平台的中心位置，用于抓夹无人机从水平状态旋转到竖直状态；所述机械臂抓夹机构安装于火星探测器着陆平台上，用于将竖直状态的无人机放置在火星地表；所述摇杆抓夹机构和机械臂抓夹机构都通过电机驱动旋转、抓取过程。2.根据权利要求1所述的火星无人机放置及脱离装置，其特征在于，所述火星探测器着陆平台上表面有长方形凹陷，所述摇杆抓夹机构安装于长方形凹陷的正中心，所述机械臂抓夹机构安装于长方形凹陷以外的火星探测器着陆平台表面。3.根据权利要求2所述的火星无人机放置及脱离装置，其特征在于，所述长方形凹陷的凹陷下去的深度约为无人机机体宽度的一半，无人机侧放在长方形凹陷中，无人机机体顶部抵在长方形侧壁上，机体顶部伸出的螺旋桨桨轴和桨叶靠在着陆平台未凹陷的上表面，机体上表面四个角安放的起落架与长方形凹陷侧壁平行。4.根据权利要求2或3所述的火星无人机放置及脱离装置，其特征在于，所述长方形凹陷的大小设计可以使两边各放置一架无人机。5.根据权利要求1或2所述的火星无人机放置及脱离装置，其特征在于，所述摇杆抓夹机构包括可伸缩支撑轴、抓夹装置、托盘，所述可伸缩支撑轴一端通过铰接安装于电机上，电机旋转90
°
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【专利技术属性】
技术研发人员：周彤，周化雨，杨德志，刘晨曦，陆洋，陈肇麟，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：