本实用新型专利技术公开了一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置，属于无人机技术领域，其结构包括无人机夹板组件、夹手组件和自动升降组件，所述的无人机夹板组件与无人机的支腿相连，并通过夹手组件固定，所述的夹手组件设置在自动升降组件上。与现有技术相比，本实用新型专利技术的一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置具有无人机降落后对无人机机身有效定位固定的特点，因而具有很好的推广应用价值。因而具有很好的推广应用价值。因而具有很好的推广应用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其是一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置。
技术介绍
[0002]随着无人机快速发展和广泛应用，无人机技术很好地解决了人们对工作的需求。无人机机场具备控制无人机起降的功能，在不需要使用的时候，可以将无人机收纳到内部，可以有效保护无人机避免损伤。
[0003]无人机降落到无人机机场后，对无人机进行充电和设备维护是无人机机场的重要功能之一，无人机机身位置的固定对保障无人机后续维护工作能顺利进行具有重要的研究意义，本技术目的是提供一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置。
技术实现思路
[0004]本技术的技术任务是针对上述无人机降落后对无人机机身有效定位固定问题，提供一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括无人机夹板组件、夹手组件和自动升降组件，所述的无人机夹板组件与无人机的支腿相连，并通过夹手组件固定，所述的夹手组件设置在自动升降组件上。
[0006]所述的夹手组件包括左夹手、右夹手和夹手气缸，所述左夹手、右夹手安装固定在夹手气缸上，通过夹手气缸提供动力实现夹手组件开合运动；所述夹手气缸安装固定在自动升降组件上。
[0007]所述的无人机夹板组件包括无人机夹板和无人机夹板抱箍，无人机夹板抱箍与无人机夹板连接，将无人机的支腿夹紧固定，所述的无人机夹板位于左夹手与右夹手之间，并通过左夹手与右夹手将其固定。
[0008]所述的右夹手上设置有插齿，左夹手上设置有与右夹手上的插齿相配合的插槽，所述的无人机夹板上设置有插齿通孔，所述的右夹手上的插齿通过无人机夹板上插齿通孔插入到左夹手上的插槽中。
[0009]所述的无人机夹板抱箍包括两个，分别设置在无人机夹板的两端，两个无人机夹板抱箍分别连接无人机两端的支腿，并通过螺丝将与无人机的支腿夹紧固定。
[0010]无人机夹板与抱箍连接处设计有与无人机的支腿连接的卡槽，所述的卡槽与无人机的支腿相配合。
[0011]所述的自动升降组件包括升降背板、升降底板、滑块、滑轨、丝杆、驱动电机和丝杆螺帽，所述滑轨、丝杆、驱动电机安装固定在升降底板上，驱动电机通过同步带传动提供丝杆转动的动力，滑块、丝杆螺帽安装固定在升降背板上，滑块安装在滑轨上，丝杆螺帽安装在丝杆上，所述的夹手组件设置在升降背板上。
[0012]所述的升降背板上设置有升降位置检测支架，所述的升降底板上设置有初始位置
检测开关和夹板位置检测开关，所述的初始位置检测开关通过初始位置检测开关支架固定在升降底板上，夹板位置检测开关通过夹板位置检测开关支架固定在升降底板上。
[0013]所述的初始位置检测开关支架和夹板位置检测开关支架上分别设置有条形孔，初始位置检测开关和夹板位置检测开关可以沿条形孔上下调整。
[0014]本技术的一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：
[0015]无人机降落后，通过自动升降组件带动夹手组件升降，通过无人机夹板组件和夹手组件将无人机的支腿固定，实现对无人机机身有效定位固定。
[0016]通过无人机夹板上设计的卡槽适用于多种不同型号无人机。
[0017]初始位置检测开关位置和夹板位置检测开关位置可以进行上下调整，根据选用无人机型号的不同，造成无人机夹板安装位置的不同，对初始位置检测开关和夹板位置检测开关相对位置进行调整，达到适用不同型号无人机的目的。
附图说明
[0018]附图1是一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置的夹手组件和自动升降组件结构示意图；
[0019]附图2是一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置的无人机夹板组件结构示意图；
[0020]附图3是一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置的工作状态图；
[0021]附图标记说明：1、左夹手，101、插槽，2、夹手气缸，3、升降背板，4、初始位置检测开关支架，5、升降位置检测支架，6、初始位置检测开关，7、滑块，8、滑轨，9、夹板位置检测开关支架，10、夹板位置检测开关，11、右夹手，111、插齿，12、无人机夹板抱箍，13、无人机夹板，131、插齿通孔，132、卡槽，14、丝杆，15、驱动电机，16、升降底板，17、丝杆螺帽，18、无人机。
具体实施方式
[0022]参照说明书附图1至附图3对本技术的一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置作以下详细地说明。
[0023]本技术的一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置，其结构包括无人机夹板组件、夹手组件和自动升降组件，所述的无人机夹板组件与无人机18的支腿相连，并通过夹手组件固定，所述的夹手组件设置在自动升降组件上。
[0024]参照附图1所示，所述的夹手组件包括左夹手1、右夹手11和夹手气缸2，所述左夹手1、右夹手11安装固定在夹手气缸2上，通过夹手气缸2提供动力实现左夹手1、右夹手11开合运动；所述夹手气缸2安装固定在自动升降组件上。
[0025]参照附图2所示，所述的无人机夹板组件包括无人机夹板13和无人机夹板抱箍12，所述的无人机夹板抱箍12包括两个，分别设置在无人机夹板13的两端，无人机夹板抱箍12与无人机夹板13连接，将无人机18的支腿夹紧固定，所述的无人机夹板13位于左夹手1与右夹手11之间，并通过左夹手1与右夹手11将其固定。
[0026]参照附图3所示，所述的右夹手11上设置有插齿111，左夹手1上设置有与右夹手上的插齿111相配合的插槽101，所述的无人机夹板13上设置有插齿通孔131，所述的右夹手11
上的插齿111通过无人机夹板13上插齿通孔131插入到左夹手1上的插槽101中。所述无人机夹板组件中无人机夹板13根据无人机的支腿的间距尺寸及外形，设计有与无人机的支腿连接的卡槽132，所述无人机夹板13通过卡槽132与无人机18的支腿进行连接，无人机夹板抱箍12与无人机夹板12连接，并使用螺丝将无人机18的支腿夹紧固定。
[0027]所述夹手组件运动到无人机夹板13预定位置后，所述左夹手1、右夹手11进行闭合运动，右夹手11上的插齿111通过无人机夹板13上插齿通孔131插入到左夹手1上的插槽101中，实现对无人机定位固定的目的。
[0028]参照附图3所示，所述的自动升降组件包括升降背板3、升降底板16、滑块7、滑轨8、丝杆14、驱动电机15和丝杆螺帽17，所述滑轨8、丝杆14、驱动电机15安装固定在升降底板16上，驱动电机15通过同步带传动提供丝杆14转动的动力，滑块7、丝杆螺帽17安装固定在升降背板3上，滑块7安装在滑轨8上，丝杆螺帽17安装在丝杆14上，丝杆14转动使得升降背板3实现垂直升降运动，所述的夹手气缸2安装固定在升降背板3上，升降背板3推到无人机夹手组合进行升降运动。
[0029]所述的升降背板3上设置有升降位置检测支架5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置，其特征是：包括无人机夹板组件、夹手组件和自动升降组件，所述的无人机夹板组件与无人机的支腿相连，并通过夹手组件固定，所述的夹手组件设置在自动升降组件上。2.根据权利要求1所述的一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置，其特征是：所述的夹手组件包括左夹手、右夹手和夹手气缸，所述左夹手、右夹手安装固定在夹手气缸上，所述夹手气缸安装固定在自动升降组件上。3.根据权利要求2所述的一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置，其特征是：所述的无人机夹板组件包括无人机夹板和无人机夹板抱箍，无人机夹板抱箍与无人机夹板连接，将无人机的支腿夹紧固定，所述的无人机夹板位于左夹手与右夹手之间，并通过左夹手与右夹手将其固定。4.根据权利要求3所述的一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置，其特征是：所述的右夹手上设置有插齿，左夹手上设置有与右夹手上的插齿相配合的插槽，所述的无人机夹板上设置有插齿通孔，所述的右夹手上的插齿通过无人机夹板上插齿通孔插入到左夹手上的插槽中。5.根据权利要求3所述的一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置，其特征是：所述的无人机夹板抱箍包括两个，分别设置在无人机夹板的两端，两个无人机夹板抱箍分别连接无人机两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，朱华卿，葛玉鑫，崔真真，
申请(专利权)人：智洋创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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