一种多机位同时充电的机巢、无人机及充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多机位同时充电的机巢、无人机及充电系统，停机装置包括停机平台、充电装置、一个被动固定装置和多个主动固定装置，被动固定装置固定安装于停机平台的一侧，各个主动固定装置分别滑动安装于停机平台，主动固定装置朝向被动固定装置的一侧作靠近或远离运动，充电装置设置有多个正极接触件和多个负极接触件，被动固定装置朝向主动固定装置的一侧沿长度方向间隔设置有多个正极接触件，每个主动固定装置朝向被动固定装置的一侧沿长度方向间隔设置有多个负极接触件。结构简单，成本低，能够对不同规格型号的无人机进行同时充电，降低无人机机巢部署成本，提高充电效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多机位同时充电的机巢、无人机及充电系统


[0001]本专利技术涉及无人机机巢
，尤其是涉及一种多机位同时充电的机巢、无人机及充电系统。

技术介绍

[0002]在电力巡检中，常常利用无人机代替人工进行自动巡检，而输电线路跨度长，无人机的电力续航有限，往往需要沿输电线路间隔设置多个无人机机巢，从而实现中途自动对无人机进行充电，以延长无人机的巡检范围，提高巡检效率。现有技术中的无人机机巢大部分仅有一个停机坪，同时只能够对一架无人机进行充电，导致无人机机巢的充电效率低，特别是有一架无人机进行充电时，另一架无人机无法停靠，最终导致另一架无人机因电能耗尽坠落，造成财产损失，因此需要在同一个位置设置两个或两个以上数量的无人机机巢，这也就增加了安装和维护成本；现有技术中还有一部分的无人机机巢虽然拥有多个停机坪，同时可停靠多架无人机，但仅能对同规格型号的无人机进行同时充电，而在电力巡检中，根据巡检负责单位和巡检项目的不同，往往巡检用的无人机的规格大小不同，这也就导致不同规格的无人机依然无法同时进行充电，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种多机位同时充电的机巢、无人机及充电系统，结构简单，成本低，能够对不同规格型号的无人机进行同时充电，降低无人机机巢部署成本，提高充电效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种多机位同时充电的机巢，包括机箱、控制电路、停机识别装置和停机装置，停机装置安装于机箱的内部，停机识别装置安装于停机装置上，控制电路分别电性连接停机识别装置和停机装置，停机装置包括停机平台、充电装置、一个被动固定装置和多个主动固定装置，被动固定装置固定安装于停机平台的一侧，各个主动固定装置分别滑动安装于停机平台，主动固定装置朝向被动固定装置的一侧作靠近或远离运动，充电装置设置有多个正极接触件和多个负极接触件，被动固定装置朝向主动固定装置的一侧沿长度方向间隔设置有多个正极接触件，每个主动固定装置朝向被动固定装置的一侧沿长度方向间隔设置有多个负极接触件，各个负极接触件与相应的正极接触件相对设置，控制电路分别电性连接各个正极接触件、各个负极接触件和各个主动固定装置；
[0005]停机识别装置包括位置采集摄像头和显示屏幕，位置采集摄像头固定安装于停机装置的一侧，显示屏幕安装于停机平台，位置采集摄像头和显示屏幕分别与控制电路电性连接。
[0006]进一步的技术方案中，每个主动固定装置均包括夹持驱动机构、一个充电横杆和两个滑轨，两个滑轨分别固定安装于停机平台的左右两侧，充电横杆的左右两端分别与两个滑轨滑动连接，夹持驱动机构安装于任意一个滑轨的一侧，夹持驱动机构与充电横杆传
动连接，控制电路与夹持驱动机构电性连接，负极接触件固定安装于充电横杆朝向主动固定装置的一侧；
[0007]第一个主动固定装置的充电横杆的长度小于第二个主动固定装置的充电横杆的长度，第二个主动固定装置的充电横杆的长度小于第三个主动固定装置的充电横杆的长度，
[0008]第二个主动固定装置的充电横杆位于第一个主动固定装置的充电横杆与第三个主动固定装置的充电横杆之间。
[0009]进一步的技术方案中，被动固定装置朝向主动固定装置的一侧开设有弧形的被动卡槽，各个正极接触件间隔安装于被动卡槽内，相邻的两个正极接触件之间设置有绝缘片；
[0010]充电横杆朝向被动固定装置的一侧开设有弧形的主动卡槽，各个负极接触件间隔安装于主动卡槽内，相邻的两个负极接触件之间设置有绝缘片，充电横杆远离被动固定装置的一侧的上部设置有避让斜面。
[0011]进一步的技术方案中，夹持驱动机构包括驱动电机、丝杆、滑杆和两个滑块，丝杆和滑杆分别旋转安装于同一主动固定装置的两个滑轨的内部，驱动电机固定安装于滑轨的一端，驱动电机与丝杆传动连接，两个滑块的上部分别与充电横杆的两端固定连接，一个滑块的下部与丝杆螺纹连接、另一个滑块的下部与滑杆滑动连接，驱动电机与控制电路电性连接。
[0012]进一步的技术方案中，停机平台开设有开口朝上的安装槽，显示屏幕嵌设于安装槽内，安装槽盖设有一透明的上盖。
[0013]进一步的技术方案中，显示屏幕为压感屏幕，上盖的下表面与压感屏幕贴合。
[0014]进一步的技术方案中，上盖设置有用于加热上盖的电热丝，电热丝沿着上盖的长度方向折弯迂回排布在上盖的上表面或下表面。
[0015]进一步的技术方案中，机箱包括箱体、左盖体和右盖体，左盖体和右盖体分别通过连杆组件铰接于箱体，机箱的内部设置有开盖驱动机构，开盖驱动机构传动连接连杆组件，控制电路与开盖驱动机构传动连接。
[0016]一种多机位同时充电的无人机，无人机包括机身、定位摄像头、电池、充电管理电路和起落架，电池和充电管理电路分别安装于机身，电池与充电管理电路电性连接，定位摄像头和起落架分别安装于机身的下部，
[0017]起落架包括两个横杆和至少两个立杆，两个立杆的上端部分别连接无人机的机身，两个立杆的下端部分别与相应的两个横杆连接，两个横杆间隔且平行设置，两个立杆和两个横杆的为内部中空的管状结构，两个横杆的内部分别安装有至少一个充电接触件，两个充电接触件分别与充电管理电路电性连接，充电接触件设置有一弹性弹子，弹性弹子伸出横杆的外侧面，当机巢对无人机充电时，起落架夹持在被动固定装置和主动固定装置之间，两个充电接触件的两个弹性弹子分别与正极接触件和负极接触件抵顶配合并电性连接。
[0018]一种多机位同时充电的充电系统，包括云端管理服务器、多个机巢和多个无人机，云端管理服务器分别与各个机巢和各个无人机通过蜂窝网络无线连接，无人机通过云端服务器接收相邻机巢的位置信息并生成导航数据，机巢通过云端服务器接收附近的无人机位置信息并启动充电程序。
[0019]采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：通过各个主动固定装置分别将不同规格型号的无人机依次夹持在相应的主动固定装置与被动固定装置之间，并且同时使正极接触件和负极接触件同时与无人机的充电接触件导通，在固定无人机的同时进行快速充电，结构简单，成本低，能够同时对多架不同规格大小的无人机同时进行充电；在部署机巢时无需针对不同无人机分别部署，降低部署成本；一个机巢能够同时对多架无人机进行充电，减少机巢部署的数量同时增加了充电停机位置，提高充电效率。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术隐藏左盖体和右盖体的停机充电时的状态示意图；
[0023]图3是本专利技术的图2的俯视图；
[0024]图4是本专利技术停机充电时的侧面状态图；
[0025]图5是本专利技术的停机装置的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术的停机装置的分解图；
[0027]图7是本专利技术的主动固定装置的分解图；
[0028]图8是本专利技术的无人机的结构示意图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机位同时充电的机巢，包括机箱、控制电路、停机识别装置和停机装置，停机装置安装于机箱的内部，停机识别装置安装于停机装置上，控制电路分别电性连接停机识别装置和停机装置，其特征在于：停机装置包括停机平台(31)、充电装置、一个被动固定装置(34)和多个主动固定装置(35)，被动固定装置(34)固定安装于停机平台(31)的一侧，各个主动固定装置(35)分别滑动安装于停机平台(31)，主动固定装置(35)朝向被动固定装置(34)的一侧作靠近或远离运动，充电装置设置有多个正极接触件(32)和多个负极接触件(33)，被动固定装置(34)朝向主动固定装置(35)的一侧沿长度方向间隔设置有多个正极接触件(32)，每个主动固定装置(35)朝向被动固定装置(34)的一侧沿长度方向间隔设置有多个负极接触件(33)，各个负极接触件(33)与相应的正极接触件(32)相对设置，控制电路分别电性连接各个正极接触件(32)、各个负极接触件(33)和各个主动固定装置(35)；停机识别装置包括位置采集摄像头(21)和显示屏幕(22)，位置采集摄像头(21)固定安装于停机装置的一侧，显示屏幕(22)安装于停机平台(31)，位置采集摄像头(21)和显示屏幕(22)分别与控制电路电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多机位同时充电的机巢，其特征在于：每个所述主动固定装置(35)均包括夹持驱动机构、一个充电横杆(351)和两个滑轨(354)，两个滑轨(354)分别固定安装于所述停机平台(31)的左右两侧，充电横杆(351)的左右两端分别与两个滑轨(354)滑动连接，夹持驱动机构安装于任意一个滑轨(354)的一侧，夹持驱动机构与充电横杆(351)传动连接，所述控制电路与夹持驱动机构电性连接，所述负极接触件(33)固定安装于充电横杆(351)朝向所述主动固定装置(35)的一侧；第一个主动固定装置(35)的充电横杆(351)的长度小于第二个主动固定装置(35)的充电横杆(351)的长度，第二个主动固定装置(35)的充电横杆(351)的长度小于第三个主动固定装置(35)的充电横杆(351)的长度，第二个主动固定装置(35)的充电横杆(351)位于第一个主动固定装置(35)的充电横杆(351)与第三个主动固定装置(35)的充电横杆(351)之间。3.根据权利要求2所述的一种多机位同时充电的机巢，其特征在于：所述被动固定装置(34)朝向所述主动固定装置(35)的一侧开设有弧形的被动卡槽(341)，各个所述正极接触件(32)间隔安装于被动卡槽(341)内，相邻的两个正极接触件(32)之间设置有绝缘片；所述充电横杆(351)朝向被动固定装置(34)的一侧开设有弧形的主动卡槽(352)，各个所述负极接触件(33)间隔安装于主动卡槽(352)内，相邻的两个负极接触件(33)之间设置有绝缘片，充电横杆(351)远离被动固定装置(34)的一侧的上部设置有避让斜面(353)。4.根据权利要求2所述的一种多机位同时充电的机巢，其特征在于：所述夹持驱动机构包括驱动电机(355)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王非，
申请(专利权)人：广东森旭通用设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：