一种波形钢板组合墙自动化成型系统及使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种波形钢板组合墙自动化成型系统及使用方法，成型系统包括送料装置、冲孔装置、冲孔接料装置、组装装置和控制系统，所述送料装置、冲孔装置、冲孔接料装置和组装装置前后连续设置，波形钢板沿送料装置、冲孔装置、冲孔接料装置和组装装置运动，所述送料装置、冲孔装置、冲孔接料装置和组装装置与控制系统连接。本发明专利技术的送料装置、冲孔装置冲孔接料装置和组装装置联动进行送料、冲孔、接料及组装的连续作业，通过自动化步进送料实现连续作业，提升作业效率、降低劳动强度并保证了成品质量。成品质量。成品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种波形钢板组合墙自动化成型系统及使用方法


[0001]本专利技术涉及波形钢板加工
，具体涉及一种波形钢板组合墙自动化成型系统及使用方法。

技术介绍

[0002]钢结构在建筑领域有较多的优势，如在标准化设计、工厂化制作、装配化施工等方面。加快提高装配式建筑占新建建筑面积的比例，具有发展节能环保新产业、提高建筑安全水平、推动化解过剩产能的优点，发展装配式钢结构建筑需要相应的建筑设计与建造水平。波形钢板剪力墙是一种新型的组合钢板剪力墙，作为结构的抗侧力体系，波形钢板剪力墙具有承载力高，抗震性能好等优点，适用于多高层装配式钢结构建筑。
[0003]波形钢板剪力墙的制作需要大量的波形钢板，并需要在波形钢板上不同位置进行钻孔以实现安装。现有的钢板冲孔装置一般只能针对固定位置以及固定数量的孔位进行冲孔作业，采用的方式一般是先对位置一的孔位进行冲孔，完成后，钢板复位并更换冲孔模具进行位置二的孔位冲孔，重复上述操作直至钢板上所有位置的孔位完成冲孔作业。在实际作业时存在施工效率低，劳动强度高且冲孔精差的缺陷。同时现有的波形钢板剪力墙的组装过程也较为繁琐，需要大量人工手动操作，存在施工效率低、成品精度及质量不佳的问题。
[0004]本专利技术提供一种波形钢板组合墙自动化成型系统及使用方法解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种波形钢板组合墙自动化成型系统及使用方法，实现一次性对不同位置不同数量孔位的冲孔作业，并且实现自动接料组装，有效提升作业效率及成品精度。
[0006]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种波形钢板组合墙自动化成型系统，包括送料装置、冲孔装置、冲孔接料装置、组装装置和控制系统，所述送料装置、冲孔装置、冲孔接料装置和组装装置前后连续设置，波形钢板沿送料装置、冲孔装置、冲孔接料装置和组装装置运动，所述送料装置、冲孔装置、冲孔接料装置和组装装置与控制系统连接；所述送料装置包括第一安装架、第一托辊组、夹推机构、传感器和输送轮，所述第一托辊组、传感器和输送轮固定设置在第一安装架上，所述夹推机构活动设置在第一安装架上，所述夹推机构、传感器和输送轮与控制系统连接；所述夹推机构包括移动架、传送压轮和钢板夹具，所述移动架活动连接在第一安装架上，所述传送压轮和钢板夹具分别设在移动架的前后两侧。
[0007]进一步地，所述冲孔装置位于送料装置后方，包括机架、上模组和下模组，所述上模组和下模组设在机架上，所述上模组和下模组上下对应设置，波形钢板位于下模组中，所述上模组与控制系统连接；所述上模组包括安装座和打击头，所述安装座设在机架上，所述安装座上设有冲
孔位和避让位，所述打击头活动连接在安装座上，所述打击头冲孔时位于冲孔位上，未冲孔时位于避让位上；所述下模组包括上模、下模和冲针，所述下模设在机架上，所述上模设在下模上，所述下模与上模上下对应设置，波形钢板位于下模与上模之间，所述冲针设在上模上，所述冲针与打击头对应设置。
[0008]进一步地，所述上模包括第一模板和第一连接件，所述第一连接件设在第一模板上，所述下模包括第二模板和第二连接件，所述第一模板和第二模板上下对应设置，所述冲针设在第一连接件中，所述第二连接件与第一连接件上下对应设置。
[0009]进一步地，所述第一连接件上设有复位件，所述复位件包括复位弹簧和限位片，所述限位片通过复位弹簧连接在第一连接件上，所述冲针位于限位片上；所述安装座上设有滑槽，所述滑槽前后方向设置，所述打击头设在滑槽中，所述滑槽前侧为冲孔位，后侧为避让位。
[0010]进一步地，所述冲孔接料装置位于冲孔装置后方，包括第二安装架、第二托辊组和升降托辊组，所述第二安装架位于冲孔装置的后侧，所述第二托辊组和升降托辊组间隔设置在第二安装架上；所述第二托辊组为主动轮，所述升降托辊组为无动力轮。
[0011]进一步地，所述机架包括机体、上模工作台和下模工作台，所述上模工作台活动设置在机体上，所述下模工作台固定设置在机体上，所述上模工作台和下模工作台上下对应设置，所述上模组设在上模工作台上，所述下模组设在下模工作台上。
[0012]进一步地，所述钢板夹具包括第一升降板和夹持臂，所述夹持臂成组设置在第一升降板上，所述夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一升降板通过滑轨连接在移动架上，所述第一夹持臂设在第一升降板上，所述第二夹持臂活动连接在第一夹持臂上；所述传送压轮包括第二升降板和压轮，所述压轮设在第二升降板上。
[0013]进一步地，所述移动架包括架体和动力装置一，所述架体通过滑轨设在第一安装架上，所述动力装置一设在架体上，并通过齿轮齿条与第一安装架连接；所述第一托辊组包括支撑托辊和限位轮，所述支撑托辊间隔设置在第一安装架上，所述限位轮成组设置在第一安装架的两侧；所述输送轮设在第一安装架的前端，包括主动轴、动力装置二和从动轴，所述主动轴与动力装置二连接，所述从动轴与主动轴连接，所述从动轴与主动轴设在第一安装架上，并与支撑托辊位于同一水平面。
[0014]进一步地，所述组装装置包括接料平台和组装平台，所述接料平台设在冲孔接料装置后方，包括接料架体、第一接料架和第二接料架，所述第一接料架的外侧和第二接料架的外侧分别活动连接在接料架体的两侧，并在接料架体上翻转；所述组装平台设在接料平台的后方，包括组装架体、第一组装架、第二组装架、升降架和送管机，所述第一组装架和第二组装架活动连接在组装架体上，并沿组装架体平移，所述升降架设在组装架体中，并沿组装架体升降，所述送管机设在组装架体中；所述第一组装架和第一接料架、第二组装架和第二接料架前后对应设置；所述第一接料架、第二接料架、第一组装架和第二组装架均包括水平托辊和侧轮；所述升降架包括升降机和套管架，所述套管架设在升降机上，所述送管机与套管架配合。
[0015]一种波形钢板组合墙自动化成型系统的使用方法，包括以下步骤：S1，输入参数：在控制系统中输入波形钢板参数和冲孔参数，送料装置和冲孔装置
均处于复位状态；S2，钢板就位：放置波形钢板，波形钢板的冲孔前端到达送料装置时，传送压轮向下运动，将波形钢板压紧在主动轴上，主动轴推动波形钢板移动，直至波形钢板脱离输送轮；S3，钢板推进：波形钢板脱离输送轮后，钢板夹具向下运动，钢板夹具张开将波形钢板的冲孔后端夹紧，然后移动架带动波形钢板一同向后运动至冲孔装置处；S4，钢板冲孔：钢板夹具的推动波形钢板卡入下模组中并就位，上模组下降进行冲孔，冲孔完成后上模组复位，打击头变换位置，钢板夹具继续推动波形钢板至下一冲孔位，上模组下降进行冲孔；S5，钢板接料：波形钢板冲孔完成部分被推出冲孔装置，运动至冲孔接料装置上，升降托辊组升起，对波形钢板进行承托，保持波形钢板处于水平状态；S6，重复冲孔：按照S4的操作进行步进冲孔，直至波形钢板完成全部冲孔，夹推机构复位；S7，钢板送料：整块波形钢板冲孔完成后，升降托辊组落下，通过第二托辊组将波形钢板向后输送；S8，钢板接料：第一接料架和第二接料架均处于竖直状态，第一接料架翻转放平，波形钢板向后输送至第一接料架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波形钢板组合墙自动化成型系统，其特征是，包括送料装置（1）、冲孔装置（2）、冲孔接料装置（3）、组装装置（4）和控制系统，所述送料装置（1）、冲孔装置（2）、冲孔接料装置（3）和组装装置（4）前后连续设置，波形钢板沿送料装置（1）、冲孔装置（2）、冲孔接料装置（3）和组装装置（4）运动，所述送料装置（1）、冲孔装置（2）、冲孔接料装置（3）和组装装置（4）与控制系统连接；所述送料装置（1）包括第一安装架（11）、第一托辊组（12）、夹推机构、传感器和输送轮（16），所述第一托辊组（12）、传感器和输送轮（16）固定设置在第一安装架（11）上，所述夹推机构活动设置在第一安装架（11）上，所述夹推机构、传感器和输送轮（16）与控制系统连接；所述夹推机构包括移动架（13）、传送压轮（14）和钢板夹具（15），所述移动架（13）活动连接在第一安装架（11）上，所述传送压轮（14）和钢板夹具（15）分别设在移动架（13）的前后两侧。2.根据权利要求1所述的一种波形钢板组合墙自动化成型系统，其特征是：所述冲孔装置（2）位于送料装置（1）后方，包括机架（21）、上模组和下模组，所述上模组和下模组设在机架（21）上，所述上模组和下模组上下对应设置，波形钢板位于下模组中，所述上模组与控制系统连接；所述上模组包括安装座（22）和打击头（23），所述安装座（22）设在机架（21）上，所述安装座（22）上设有冲孔位和避让位，所述打击头（23）活动连接在安装座（22）上，所述打击头（23）冲孔时位于冲孔位上，未冲孔时位于避让位上；所述下模组包括上模（24）、下模（25）和冲针（26），所述下模（25）设在机架（21）上，所述上模（24）设在下模（25）上，所述下模（25）与上模（24）上下对应设置，波形钢板位于下模（25）与上模（24）之间，所述冲针（26）设在上模（24）上，所述冲针（26）与打击头（23）对应设置。3.根据权利要求2所述的一种波形钢板组合墙自动化成型系统，其特征是：所述上模（24）包括第一模板（241）和第一连接件（242），所述第一连接件（242）设在第一模板（241）上，所述下模（25）包括第二模板（251）和第二连接件（252），所述第一模板（241）和第二模板（251）上下对应设置，所述冲针（26）设在第一连接件（242）中，所述第二连接件（252）与第一连接件（242）上下对应设置。4.根据权利要求3所述的一种波形钢板组合墙自动化成型系统，其特征是：所述第一连接件（242）上设有复位件，所述复位件包括复位弹簧和限位片，所述限位片通过复位弹簧连接在第一连接件（242）上，所述冲针（26）位于限位片上；所述安装座（22）上设有滑槽，所述滑槽前后方向设置，所述打击头（23）设在滑槽中，所述滑槽前侧为冲孔位，后侧为避让位。5.根据权利要求1所述的一种波形钢板组合墙自动化成型系统，其特征是：所述冲孔接料装置（3）位于冲孔装置（2）后方，包括第二安装架（31）、第二托辊组（32）和升降托辊组（33），所述第二安装架（31）位于冲孔装置（2）的后侧，所述第二托辊组（32）和升降托辊组（33）间隔设置在第二安装架（31）上；所述第二托辊组（32）为主动轮，所述升降托辊组（33）为无动力轮。6.根据权利要求2所述的一种波形钢板组合墙自动化成型系统，其特征是：所述机架（21）包括机体、上模工作台和下模工作台，所述上模工作台活动设置在机体上，所述下模工作台固定设置在机体上，所述上模工作台和下模工作台上下对应设置，所述上模组设在上
模工作台上，所述下模组设在下模工作台上。7.根据权利要求1所述的一种波形钢板组合墙自动化成型系统，其特征是：所述钢板夹具（15）包括第一升降板（151）和夹持臂，所述夹持臂成组设置在第一升降板（151）上，所述夹持臂包括第一夹持臂（152）和第二夹持臂（153），所述第一升降板（151）通过滑轨连接在移动架（13）上，所述第一夹持臂（152）设在第一升降板（151）上，所述第二夹持臂（153）活动连接在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔清树，祝晨光，刘培祥，任飞，杜树起，张跃峰，田华敏，付义，訾建红，徐能荣，
申请(专利权)人：北京和筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：