激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法技术

本申请实施例提供了一种激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法。在本申请实施例提供的激光焊接设备中，通过设置与激光焊接头连接的调节机构，调节机构与控制通信装置通信连接，控制通信装置接收到焊接指令时，控制通信装置控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光，实现波纹钢板剪力墙的焊接。从而能够避免人工移动调整激光焊接头的位置，能够提高焊接效率和焊接精度，进而能够提高波纹钢板剪力墙的生产效率，能够降低波纹钢板剪力墙的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法
本申请涉及现有焊接
，具体而言，本申请涉及一种激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法。
技术介绍
目前，由于波纹钢板剪力墙相较于平板钢板剪力墙而言具有更高的强重比和更优的结构稳定性，越来越多的应用于建筑、铁路车辆以及货车等的制造领域中。特别是在建筑制造领域中，波纹钢板的剪力墙与其他钢板剪力墙相比，具有承载力高，稳定性好，受力合理等优点。在波纹钢板剪力墙的生产制造过程中，需要将波纹钢板与连接件、端部钢管等部件焊接固定，但是，现有焊接过程中，需要人工移动焊接设备的焊接头，这导致焊接效率低下，进而导致波纹钢板剪力墙的生产效率低，导致波纹钢板剪力墙生产成本的升高。
技术实现思路
本申请针对现有方式的缺点，提出一种激光焊接设备及基于激光焊接设备的激光焊接方法，用以解决现有技术波纹钢板剪力墙生产过程中，需要人工移动焊接头，焊接效率低的技术问题。第一个方面，本申请实施例提供了一种激光焊接设备，用于加工制造波纹钢板剪力墙，包括：激光发生装置；激光焊接头，与激光发生装置光路连接，用于汇聚激光发生装置产生的激光；调节机构，与激光焊接头连接；控制通信装置，与激光发生装置和调节机构都通信连接，用于接收到焊接指令时，控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光。可选地，激光焊接设备还包括摄像装置，与激光焊接头连接，并与控制通信装置通信连接；控制通信装置还用于获取摄像装置拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，并根据待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。可选地，调节机构包括驱动结构和机械臂，机械臂的一端与激光焊接头连接，另一端与驱动结构连接；驱动结构用于在控制通信装置的控制下，驱动机械臂运动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个，且使得激光焊接头与该待焊接区域的垂直距离小于第一阈值。可选地，机械臂包括至少两个子机械臂，相邻两个子机械臂活动连接；至少一个子机械臂与激光焊接头连接，至少一个子机械臂与驱动结构连接。可选地，激光焊接设备还包括光导装置，光导装置的一端与激光发生装置光路连接，另一端与激光焊接头光路连接，用于将激光发生装置产生的激光传导至激光焊接头。可选地，激光焊接设备还包括冷却系统，冷却系统的冷却管路环绕激光发生装置设置；冷却管路中设置有流量控制阀，流量控制阀与控制通信装置通信连接。第二个方面，本申请实施例提供了一种基于上述第一个方面所提供的激光焊接设备的激光焊接方法，包括：接收到焊接指令时，控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光；激光焊接头与激光发生装置光路连接，用于汇聚激光发生装置产生的激光。可选地，接收到焊接指令时，控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光包括：接收到焊接指令时，获取激光焊接设备的摄像装置拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频；摄像装置与激光焊接头连接；根据待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。可选地，根据待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个，包括：在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在待焊接区域的情况下，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对该焊接区域。可选地，在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在待焊接区域的情况下，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对该焊接区域，包括：在确定待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频中存在至少两个待焊接区域的情况下，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对至少两个待焊接区域中的一个待焊接区域；控制激光发生装置产生激光，待该待焊接区域焊接完成，控制激光发生装置关闭；控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对至少两个待焊接区域中的另一个待焊接区域。本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：在本申请实施例提供的激光焊接设备中，通过设置与激光焊接头连接的调节机构，调节机构与控制通信装置通信连接，控制通信装置接收到焊接指令时，控制通信装置控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光，实现波纹钢板剪力墙的焊接。从而能够避免人工移动调整激光焊接头的位置，能够提高焊接效率和焊接精度，进而能够提高波纹钢板剪力墙的生产效率，能够降低波纹钢板剪力墙的生产成本。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例提供的一种激光焊接设备的框架示意图；图2为本申请实施例提供的一种激光焊接设备的结构示意图；图3为本申请实施例提供的激光焊接设备的焊接头与待焊接波纹钢板剪力墙的位置关系图；图4为本申请实施例提供的一种基于激光焊接设备的激光焊接方法中的流程示意图。附图标记说明：10-激光发生装置；20-激光焊接头；30-调节机构；31-驱动结构；32-机械臂；321-子机械臂；40-控制通信装置；41-第一控制装置；411-遥控盒；42-第二控制装置；50-摄像装置；60-光导装置；70-冷却系统；71-流量控制阀；200-波纹钢板剪力墙。具体实施方式下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接设备，用于加工制造波纹钢板剪力墙，其特征在于，包括：/n激光发生装置；/n激光焊接头，与所述激光发生装置光路连接，用于汇聚所述激光发生装置产生的激光；/n调节机构，与所述激光焊接头连接；/n控制通信装置，与所述激光发生装置和所述调节机构都通信连接，用于接收到焊接指令时，控制所述调节机构移动，以带动所述激光焊接头移动到目标位置，并控制所述激光发生装置产生激光。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接设备，用于加工制造波纹钢板剪力墙，其特征在于，包括：
激光发生装置；
激光焊接头，与所述激光发生装置光路连接，用于汇聚所述激光发生装置产生的激光；
调节机构，与所述激光焊接头连接；
控制通信装置，与所述激光发生装置和所述调节机构都通信连接，用于接收到焊接指令时，控制所述调节机构移动，以带动所述激光焊接头移动到目标位置，并控制所述激光发生装置产生激光。


2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括摄像装置，与所述激光焊接头连接，并与所述控制通信装置通信连接；
所述控制通信装置还用于获取所述摄像装置拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，并根据所述待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制所述调节机构移动来调整所述激光焊接头的位置，使得所述激光焊接头正对所述待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。


3.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述调节机构包括驱动结构和机械臂，所述机械臂的一端与所述激光焊接头连接，另一端与所述驱动结构连接；
所述驱动结构用于在所述控制通信装置的控制下，驱动所述机械臂运动来调整所述激光焊接头的位置，使得所述激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个，且使得所述激光焊接头与该待焊接区域的垂直距离小于第一阈值。


4.根据权利要求3所述的激光焊接设备，其特征在于，所述机械臂包括至少两个子机械臂，相邻两个所述子机械臂活动连接；
至少一个所述子机械臂与所述激光焊接头连接，至少一个所述子机械臂与所述驱动结构连接。


5.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括光导装置，所述光导装置的一端与所述激光发生装置光路连接，另一端与所述激光焊接头光路连接，用于将所述激光发生装置产生的激光传导至所述激光焊接头。


6.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括冷却系统，所述冷却系统的冷却管路环绕所述激光发生装置设置；
所述冷却管路中设置有流量控制阀，所述流量控制阀与所述控制通信装置通信连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔清树，祝晨光，刘培祥，张跃峰，王如生，尹学智，孙长勇，付义，刘凯，张艳华，
申请(专利权)人：北京和筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11