一种铝电解槽母线焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及铝电解槽母线修复技术领域，提供一种铝电解槽母线焊接机器人，包括控制器、两个第一轨道、第二及第三轨道、两个第一驱动传动装置、第二及第三驱动传动装置、固定座、焊接工具；两第一轨道平行，第一、第二轨道水平，第二轨道垂直滑动设置在两第一轨道顶部，第三轨道竖直滑动设置在第二轨道前侧，固定座滑动设置在第三轨道前侧，焊接工具设置在固定座上；两第一驱动传动装置分别与第二轨道两端连接，第二驱动传动装置与第三轨道连接，第三驱动传动装置与固定座连接，控制器与每个驱动传动装置电连接。本实用新型专利技术能够实现焊接工具前后、左右、上下方向的自动平稳精确进给，提高铝电解槽母线焊接的精度与效率。提高铝电解槽母线焊接的精度与效率。提高铝电解槽母线焊接的精度与效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铝电解槽母线焊接机器人


[0001]本技术涉及铝电解槽母线修复
，尤其是涉及一种铝电解槽母线焊接机器人。

技术介绍

[0002]铝电解槽母线导杆压接面在工作过程中易产生机械磨损，影响工作性能，需要在铝电解槽大修工作中对铝母线进行焊接修复。铝母线焊接通常采用人工焊接方式，此种方式存在的主要弊端为：焊接质量受人为因素尤其是焊工水平、焊接时间影响较大，人工焊接时间较长时，焊接稳定性会变差，焊接质量下降，且焊接时产生的电弧、火花与烟雾等会对人体会造成伤害，使得操作安全性较低。除了人工焊接方式，还有采用机器的半自动化焊接方式，而现有铝电解槽母线半自动焊接装置的自动化程度较低，仍然需要人工抓着焊接工具进行焊接，无法完全解放人力，且结构复杂，操作不便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种铝电解槽母线焊接机器人，能够实现焊接工具前后、左右、上下方向的自动平稳精确进给，提高铝电解槽母线焊接的精度与效率。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种铝电解槽母线焊接机器人，包括控制器、两个第一轨道1、第二轨道2、第三轨道3、两个第一驱动传动装置、第二驱动传动装置、第三驱动传动装置、固定座7、焊接工具8；两个所述第一轨道1相互平行，所述第一轨道1、第二轨道2均水平设置，所述第二轨道2垂直于所述第一轨道1且两端分别滑动设置在两个第一轨道1的顶部，所述第三轨道3竖直设置且滑动设置在所述第二轨道2的前侧，所述固定座7滑动设置在所述第三轨道3的前侧，所述焊接工具8设置在所述固定座7上；两个所述第一驱动传动装置分别与所述第二轨道2的两端连接且用于驱动所述第二轨道2沿两个所述第一轨道1前后移动，所述第二驱动传动装置与所述第三轨道3连接且用于驱动所述第三轨道3沿所述第二轨道2左右移动，所述第三驱动传动装置与所述固定座7连接且用于驱动所述固定座7沿所述第三轨道3上下移动，所述控制器与每个驱动传动装置电连接。
[0006]进一步的，所述第一驱动传动装置包括第一驱动电机4、第一滚珠丝杠，两个所述第一驱动传动装置的第一驱动电机4分别设置在两个第一轨道1的后端、第一滚珠丝杠分别设置在两个第一轨道1的内部，所述第一驱动电机4的输出轴与所述第一滚珠丝杠的丝杠连接，所述第二轨道2的底部两端分别固定有第一滑板9，两个第一滑板9的底部分别与两个第一滚珠丝杠的螺母固定连接；所述控制器与所述第一驱动电机4电连接。
[0007]进一步的，所述第二驱动传动装置包括第二驱动电机5、第二滚珠丝杠，所述第二驱动电机5设置所述第二轨道2的左端，所述第二滚珠丝杠设置在所述第二轨道2的内部，所述第二驱动电机5的输出轴与所述第二滚珠丝杠的丝杠连接，所述第三轨道3的后侧底部固
定有第二滑板10，所述第二滑板10的后侧与所述第二滚珠丝杠的螺母固定连接；所述控制器与所述第二驱动电机5电连接。
[0008]进一步的，所述第二轨道2有两个且上下设置，下方的第二轨道2滑动设置在两个第一轨道1的顶部，上方的第二轨道2平行固定在下方的第二轨道2的顶部，所述第一滑板9固定在下方的第二轨道2的底部，所述第二驱动传动装置设置在上方或下方的第二轨道2的对应位置，所述第二滑板10与两个所述第二轨道2的前侧滑动连接。
[0009]进一步的，所述第三驱动传动装置包括第三驱动电机6、第三滚珠丝杠，所述第三驱动电机6设置所述第三轨道3的顶部，所述第三滚珠丝杠设置在所述第三轨道3的内部，所述第三驱动电机6的输出轴与所述第三滚珠丝杠的丝杠连接，所述固定座7的后侧固定有第三滑板11，所述第三滑板11的后侧与所述第三滚珠丝杠的螺母固定连接；所述控制器与所述第三驱动电机6电连接。
[0010]进一步的，所述焊接工具8为焊枪或焊钳，所述焊接工具8连接有送丝机、焊机。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]（1）本技术通过设置两个相互平行且水平的第一轨道、在两个第一轨道顶部滑动设置水平的第二轨道、在第二轨道一侧滑动设置竖直的第三轨道、在第三轨道一侧滑动设置固定座、在固定座上设置焊接工具，并设置第一驱动传动装置用于驱动第二轨道沿两个第一轨道前后移动、设置第二驱动传动装置用于驱动第三轨道沿第二轨道左右移动、设置第三驱动传动装置用于驱动固定座沿第三轨道上下移动，同时控制器与每个驱动传动装置电连接，能够实现焊接工具前后、左右、上下方向的自动进给，实现铝电解槽母线的自动高效精准焊接，解放人力，避免较长焊接时间对人工焊接质量及安全性的影响，且结构简单、操作方便。
[0013]（2）本技术通过将各驱动传动装置设置为相互连接的驱动电机与滚珠丝杠、将驱动电机设置在对应轨道的一端、将滚珠丝杠设置在对应轨道的内部，并在设置驱动传动装置的轨道与相对滑动的第二轨道、第三轨道、固定座接触处设置滑板与滚珠丝杠的螺母固定连接，同时将控制器与各驱动电机电连接，能够实现第二轨道沿两个第一轨道前后方向、第三轨道沿第二轨道左右方向、固定座沿第三轨道上下方向的自动、平稳、精确移动，提高焊接工具前后、左右、上下方向进给的稳定性及精度，进一步提高铝电解槽母线焊接的精度与效率。
附图说明
[0014]图1为具体实施方式中本技术的铝电解槽母线焊接机器人的结构示意图。
[0015]图中，1—第一轨道，2—第二轨道，3—第三轨道，4—第一驱动电机，5—第二驱动电机，6—第三驱动电机，7—固定座，8—焊接工具，9—第一滑板，10—第二滑板，11—第三滑板。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步描述。
[0017]需要特别说明的是：本技术中所述“前”为附图1中实线箭头所示的方向，“左”为附图1中虚线箭头所示的方向，“后”、“右”分别是与“前”、“左”相反的方向，仅是为了便于
描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]如图1所示，本技术的铝电解槽母线焊接机器人包括控制器（图中未示出）、两个第一轨道1、第二轨道2、第三轨道3、两个第一驱动传动装置、第二驱动传动装置、第三驱动传动装置、固定座7、焊接工具8。两个所述第一轨道1相互平行，所述第一轨道1、第二轨道2均水平设置，所述第二轨道2垂直于所述第一轨道1且两端分别滑动设置在两个第一轨道1的顶部，所述第三轨道3竖直设置且滑动设置在所述第二轨道2的前侧，所述固定座7滑动设置在所述第三轨道3的前侧，所述焊接工具8设置在所述固定座7上。两个所述第一驱动传动装置分别与所述第二轨道2的两端连接且用于驱动所述第二轨道2沿两个所述第一轨道1前后移动，所述第二驱动传动装置与所述第三轨道3连接且用于驱动所述第三轨道3沿所述第二轨道2左右移动，所述第三驱动传动装置与所述固定座7连接且用于驱动所述固定座7沿所述第三轨道3上下移动，所述控制器与每个驱动传动装置电连接。
[0019]本技术通过设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝电解槽母线焊接机器人，其特征在于，包括控制器、两个第一轨道（1）、第二轨道（2）、第三轨道（3）、两个第一驱动传动装置、第二驱动传动装置、第三驱动传动装置、固定座（7）、焊接工具（8）；两个所述第一轨道（1）相互平行，所述第一轨道（1）、第二轨道（2）均水平设置，所述第二轨道（2）垂直于所述第一轨道（1）且两端分别滑动设置在两个第一轨道（1）的顶部，所述第三轨道（3）竖直设置且滑动设置在所述第二轨道（2）的前侧，所述固定座（7）滑动设置在所述第三轨道（3）的前侧，所述焊接工具（8）设置在所述固定座（7）上；两个所述第一驱动传动装置分别与所述第二轨道（2）的两端连接且用于驱动所述第二轨道（2）沿两个所述第一轨道（1）前后移动，所述第二驱动传动装置与所述第三轨道（3）连接且用于驱动所述第三轨道（3）沿所述第二轨道（2）左右移动，所述第三驱动传动装置与所述固定座（7）连接且用于驱动所述固定座（7）沿所述第三轨道（3）上下移动，所述控制器与每个驱动传动装置电连接。2.根据权利要求1所述的铝电解槽母线焊接机器人，其特征在于，所述第一驱动传动装置包括第一驱动电机（4）、第一滚珠丝杠，两个所述第一驱动传动装置的第一驱动电机（4）分别设置在两个第一轨道（1）的后端、第一滚珠丝杠分别设置在两个第一轨道（1）的内部，所述第一驱动电机（4）的输出轴与所述第一滚珠丝杠的丝杠连接，所述第二轨道（2）的底部两端分别固定有第一滑板（9），两个第一滑板（9）的底部分别与两个第一滚珠丝杠的螺母固定连接；所述控制器与所述第一驱动电机（4）电连接。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任青，袁朝伟，王辛成，薛峰平，吕东起，温永韶，赵学程，吕红斌，周政华，王峰，李海清，胡红娟，
申请(专利权)人：中铝山西新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：