一种工业管道焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业管道焊接机器人，具体包括：控制箱，该控制箱一侧固定连接有定位装置，所述定位装置两侧均连接有行走架，所述行走架远离定位装置的一侧两端均设置有电子滚轮；焊接装置，该焊接装置设置在控制箱上远离定位装置的一侧，所述控制箱上位于焊接装置一侧的部分设置有拍摄装置；液压缸，该液压缸设置在控制箱内部，所述液压缸的输出端设置于两组并且分别连通有第一液压管和第二液压管，所述第一液压管和第二液压管远离液压缸的一端分别与定位装置和焊接装置连通，本发明专利技术涉及焊接技术领域。该一种工业管道焊接机器人，可从管道内部对管道进行焊接，避免影响管道美观，并且能够适应不同直径的管道焊接使用。并且能够适应不同直径的管道焊接使用。并且能够适应不同直径的管道焊接使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业管道焊接机器人


[0001]本专利技术涉及管道焊接
，具体为一种工业管道焊接机器人。

技术介绍

[0002]管道连接是指按照设计图的要求，将已经加工预制好的管段连接成一个完整的系统，在施工中，应根据所用管子的材质选择不同的连接方法，普通钢管有螺纹连接、法兰连接、焊接连接、承插连接、管道黏合连接等方法，在管道工程施工中，应根据所用管子的材质选择不同的连接方法。普通钢管有螺纹连接、焊接和法兰盘连接；无缝钢管、有色金属及不锈钢管多为焊接和法兰连接；铸铁管多采用承插连接，少数采用法兰连接；塑料管多采用螺纹连接、粘接和热熔连接等，其他非金属管连接又有多种形式，焊接连接接口牢固严密，焊缝强度一般达到管子强度的百分之八十五以上，甚至超过母材强度，焊接连接是管段间的直接连接，构造简单，节省了大量的定型管件，接口严密，不用填料，可减少维修工作。目前管道焊接中使用的焊接机器人，通常是在管道外部进行作业，焊接痕迹暴露在管道外部，影响管道美观，并且焊接过程中稳定性较差，容易发生晃动。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业管道焊接机器人，解决了目前管道焊接中使用的焊接机器人，通常是在管道外部进行作业，焊接痕迹暴露在管道外部，影响管道美观，并且焊接过程中稳定性较差，容易发生晃动的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种工业管道焊接机器人，具体包括：控制箱，该控制箱一侧固定连接有定位装置，所述定位装置两侧均连接有行走架，所述行走架远离定位装置的一侧两端均设置有电子滚轮；焊接装置，该焊接装置设置在控制箱上远离定位装置的一侧，所述控制箱上位于焊接装置一侧的部分设置有拍摄装置；液压缸，该液压缸设置在控制箱内部，所述液压缸的输出端设置于两组并且分别连通有第一液压管和第二液压管，所述第一液压管和第二液压管远离液压缸的一端分别与定位装置和焊接装置连通；所述定位装置包括：分流盘，该分流盘两侧均连通有推动套筒，所述推动套筒内壁滑动连接有推动活塞；缓冲套筒，该缓冲套筒一端与推动活塞固定连接，所述缓冲套内壁两侧均开设有滑动槽；滑动顶杆，该滑动顶杆设置在缓冲套筒内部，所述滑动顶杆两侧均固定连接有滑动块，所述滑动顶杆外侧套设有限位弹簧，当行走架带动电子滚轮贴近在管道内壁时，管道内壁对电子滚轮和行走架的压力作用在滑动顶杆上，滑动顶杆在缓冲套筒内部滑动并拉伸
限位弹簧，可通过限位弹簧的弹力对滑动顶杆和行走架进行缓冲，时装置能够更加顺畅的在管道内部移动，同时也可适应凹凸不平的管道内径，减轻装置震动，避免电子滚轮发生单侧空转的现象；强化弹簧，该强化弹簧设置在滑动槽内壁一侧，所述强化弹簧远离滑动槽内壁的一端固定连接有支撑板，当装置移动至待焊接处需要固定时，通过液压缸继续向分流盘内部注入液压油，分流盘内部的液压油推动推动活塞将缓冲套筒和滑动顶杆箱管道内壁的方向挤压，滑动顶杆对限位弹簧的拉力增大，当滑动顶杆带动滑动块挤压到支撑板时，即可通过支撑板一侧的强化弹簧对滑动顶杆进行支撑，使得滑动顶杆对行走架的挤压力更大，使行走架和电子滚轮与管道内壁更加贴紧，即可将装置固定住，避免装置在焊接的过程中发生移动导致焊接路径偏移。
[0005]可将本装置放置在大型管道内部，通过控制第一液压管上的电子阀打开，然后液压缸工作，将液压油通过第一液压管注入分流盘内部，分流盘内部的液压油通过推动套筒推动推动活塞带动缓冲套筒向外侧移动，当缓冲套筒通过滑动顶杆将行走架上的电子滚轮挤压在管道内壁上的时候关闭液压缸，装置即可通过电子滚轮在管道内壁移动，方便带动焊接装置移动至焊接处，从管道内部对管道进行焊接，避免影响管道美观，并且行走架设置在定位装置两侧，可通过推动套筒和推动活塞的推动位置，方便适应不同直径的管道。
[0006]优选的，所述所述限位弹簧两端分别与滑动顶杆和缓冲套筒内壁固定连接，所述滑动顶杆顶部贯穿缓冲套筒并延伸至缓冲套筒外部。
[0007]优选的，所述滑动块和支撑板均设置在滑动槽内部并与滑动槽内壁滑动连接，所述滑动顶杆位于缓冲套筒外部的一端与行走架固定连接。
[0008]优选的，所述分流盘一侧与第一液压管远离液压缸的一端连通，所述第一液压管和第二液压管上均设置有电子阀。
[0009]优选的，所述焊接装置包括控制套筒，所述控制套筒内壁滑动连接有控制活塞，所述控制活塞一端贯穿控制套筒并延伸至控制套筒外部，所述控制套筒一端设置有锁紧装置，所述锁紧装置套设在控制活塞的活塞杆上，所述控制活塞位于控制套筒外部的一端规定连接有驱动机构，所述驱动机构通过转动架与控制箱侧面固定连接，所述驱动机构的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离驱动机构的一端固定连接有焊枪，所述转动杆外侧套设有固定装置，设置有焊接装置，当装置移动至焊接位置时，可通过打开第二液压管上的电子阀，液压缸通过第二液压管箱控制套筒内部注入液压油，控制套筒内部的液压油推动控制活塞移动，控制活塞即可带动驱动机构和焊枪移动，将焊枪移动至焊接位置然后进行焊接即可，方便通过控制活塞更加精确的控制焊枪的位置，方便提高焊接精度。
[0010]优选的，所述控制套筒一端贯穿控制箱并与第二液压管上远离液压缸的一端连通，所述控制套筒与控制箱固定连接。
[0011]优选的，所述锁紧装置包括锁紧圈，所述锁紧圈内壁两侧均固定连接有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆远离锁紧圈内壁的一端固定连接有卡板，所述控制活塞的活塞杆两侧均开设有与卡板相适配的卡槽，所述控制活塞两侧的卡槽交错分布，所述锁紧圈一侧与控制套筒固定连接。
[0012]优选的，所述固定装置包括固定圈，所述固定圈内部开设有固定腔，所述固定腔内侧开设有固定孔，所述固定孔内部滑动连接有固定顶杆，所述固定顶杆一端延伸至固定孔
外部并转动连接有滚轮，所述固定腔外侧连通有固定套筒，所述固定套筒内壁滑动连接有固定活塞，所述固定活塞一端延伸至固定套筒外部固定连接有固定顶块。
[0013]优选的，所述固定圈侧面通过连接杆与控制套筒固定连接，所述固定腔两侧均连通有液压导管，所述液压导管远离固定腔的一端与控制套筒侧面连通，当焊枪移动至焊接位置时，通过锁紧装置内部的伸缩顶杆带动卡板夹持在控制活塞两侧的卡槽内部，即可而降控制活塞固定住，此时液压缸箱控制套筒内部注入液压油，液压油通过液压导管进入固定腔内部，并推动固定顶杆和固定活塞伸出，伸出的固定顶杆带动滚轮挤压在转动杆上，而固定活塞带动固定顶块挤压在管道内壁上将固定圈固定住，即可将转动杆固定住，避免转动杆在转动的过程中发生晃动导致焊枪的焊接位置偏移。
[0014]本专利技术提供了一种工业管道焊接机器人。具备以下有益效果：
[0015]（1）、该一种工业管道焊接机器人，可将本装置放置在大型管道内部，通过控制第一液压管上的电子阀打开，然后液压缸工作，将液压油通过第一液压管注入分流盘内部，分流盘内部的液压油通过推动套筒推动推动活塞带动缓冲套筒向外侧移动，当缓冲套筒通过滑动顶杆将行走架上的电子滚轮挤压在管道内壁上的时候关闭液压缸，装置即可通过电子滚轮在管道内壁移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业管道焊接机器人，具体包括：控制箱（1），该控制箱（1）一侧固定连接有定位装置（2），所述定位装置（2）两侧均连接有行走架（3），所述行走架（3）远离定位装置（2）的一侧两端均设置有电子滚轮（4）；焊接装置（5），该焊接装置（5）设置在控制箱（1）上远离定位装置（2）的一侧，所述控制箱（1）上位于焊接装置（5）一侧的部分设置有拍摄装置；液压缸（6），该液压缸（6）设置在控制箱（1）内部，所述液压缸（6）的输出端设置于两组并且分别连通有第一液压管（7）和第二液压管（8），所述第一液压管（7）和第二液压管（8）远离液压缸（6）的一端分别与定位装置（2）和焊接装置（5）连通；该工业管道焊接机器人的特征在于：所述定位装置（2）包括：分流盘（21），该分流盘（21）两侧均连通有推动套筒（22），所述推动套筒（22）内壁滑动连接有推动活塞（23）；缓冲套筒（24），该缓冲套筒（24）一端与推动活塞（23）固定连接，所述缓冲套（24）内壁两侧均开设有滑动槽（25）；滑动顶杆（26），该滑动顶杆（26）设置在缓冲套筒（24）内部，所述滑动顶杆（26）两侧均固定连接有滑动块（27），所述滑动顶杆（26）外侧套设有限位弹簧（28）；强化弹簧（29），该强化弹簧（29）设置在滑动槽（25）内壁一侧，所述强化弹簧（29）远离滑动槽（25）内壁的一端固定连接有支撑板（20）。2.根据权利要求1所述的一种工业管道焊接机器人，其特征在于：所述限位弹簧（28）两端分别与滑动顶杆（26）和缓冲套筒（24）内壁固定连接，所述滑动顶杆（26）顶部贯穿缓冲套筒（24）并延伸至缓冲套筒（24）外部。3.根据权利要求1所述的一种工业管道焊接机器人，其特征在于：所述滑动块（27）和支撑板（20）均设置在滑动槽（25）内部并与滑动槽（25）内壁滑动连接，所述滑动顶杆（26）位于缓冲套筒（24）外部的一端与行走架（3）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工业管道焊接机器人，其特征在于：所述分流盘（21）一侧与第一液压管（7）远离液压缸（6）的一端连通，所述第一液压管（7）和第二液压管（8）上均设置有电子阀（9）。5.根据权利要求1所述的一种工业管道焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置（5）包括控制套筒（51），所述控制套筒（51）...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，
申请(专利权)人：昆明稳套机械有限公司，
类型：发明
国别省市：