一种搬运连接架及搬运设备制造技术

技术编号:38668921 阅读:17 留言:0更新日期:2023-09-02 22:48
本公开提供一种搬运连接架及搬运设备。搬运连接架包括:架体、驱动结构和导向结构,架体包括:第一架体、第二架体及第三架体,第二架体和第三架体分别与第一架体连接,至少部分第三架体与第二架体相对,且第二架体和第三架体分别设置有第一吸附结构和第二吸附结构,第一吸附结构和第二吸附结构用于吸附同一个玻璃板,驱动结构至少包括:第一驱动结构,第一驱动结构分别与第二架体和第一架体连接以驱使第二架体相对第一架体向靠近或远离第三架体的方向活动第一预设距离,导向结构至少包括:第一导向结构,第一导向结构分别与第二架体和第一架体连接以使第二架体沿着第一架体向靠近或远离第三架体的方向活动。远离第三架体的方向活动。远离第三架体的方向活动。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运连接架及搬运设备


[0001]本公开涉及玻璃生产
,尤其涉及一种搬运连接架及搬运设备。

技术介绍

[0002]生产玻璃板时,原材料经由高温融化、定型等工艺后形成玻璃带,进而通过吸附装置吸附部分玻璃带后翻转吸附装置以使被吸附的玻璃带沿玻璃带上的裁切线被掰断以得到所需长度的玻璃板。
[0003]但是,当玻璃带的厚度较小时,如:显示屏用玻璃,玻璃带呈弯曲形态,使得吸附装置吸附在玻璃板同一表面的多个位置之间的部分也呈弯曲形态,从而导致吸附装置带着玻璃板移动时,弯曲部分易因晃动而断裂。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种搬运连接架及搬运设备,其所要解决的一个技术问题是:当玻璃带的厚度较小时,如:显示屏用玻璃,玻璃带呈弯曲形态,使得吸附装置吸附在玻璃板同一表面的多个位置之间的部分也呈弯曲形态,从而导致吸附装置带着玻璃板移动时,弯曲部分易因晃动而断裂的问题。
[0005]为解决上述技术问题,第一方面,本公开实施例提供一种搬运连接架,搬运连接架包括:架体、驱动结构和导向结构,架体包括:第一架体、第二架体及第三架体,第二架体和第三架体分别与第一架体连接,至少部分第三架体与第二架体相对,且第二架体和第三架体分别设置有第一吸附结构和第二吸附结构,第一吸附结构和第二吸附结构用于吸附同一个玻璃板,驱动结构至少包括:第一驱动结构,第一驱动结构分别与第二架体和第一架体连接以驱使第二架体相对第一架体向靠近或远离第三架体的方向活动第一预设距离,导向结构至少包括:第一导向结构,第一导向结构分别与第二架体和第一架体连接以使第二架体沿着第一架体向靠近或远离第三架体的方向活动。
[0006]在一些实施例中,驱动结构还包括:第二驱动结构,第二驱动结构分别与第三架体和第一架体连接以驱使第三架体相对第一架体向靠近或远离第二架体的方向活动第二预设距离。
[0007]在一些实施例中,导向结构还包括:第二导向结构,第二导向结构分别与第三架体和第一架体连接以使第三架体沿着第一架体向靠近或远离第二架体的方向活动。
[0008]在一些实施例中,第一架体包括:第一横杆、第二横杆及连接板,第一横杆和第二横杆分别与连接板的两端连接,且第一横杆和第二横杆相互平行;第二架体沿与第一横杆垂直的方向延伸;第三架体沿与第一横杆垂直的方向延伸,且第三架体与第二架体相对。
[0009]在一些实施例中,第一驱动结构位于连接板一侧的第一横杆和第二横杆之间并分别与第二架体和第一架体连接;第二驱动结构位于连接板另一侧的第一横杆和第二横杆之间并分别与第三架体和第一架体连接。
[0010]在一些实施例中,第一驱动结构包括:气缸和气缸杆,气缸杆的延伸方向与气缸的
延伸方向一致,气缸杆的一端穿入气缸并能够相对气缸在气缸的延伸方向上往复运动,且气缸和气缸杆彼此相背的两端分别与连接板和第二架体连接;和/或,第二驱动结构与第一驱动结构关于连接板对称。
[0011]在一些实施例中,第一横杆和第二架体之间连接有第一导向结构,第二横杆和第二架体之间连接有第一导向结构;第一横杆和第三架体之间连接有第二导向结构,第二横杆和第三架体之间连接有第二导向结构。
[0012]在一些实施例中,第一导向结构包括:第一滑轨和第一滑块;第一架体的第一横杆和第二横杆彼此相对的两侧分别连接有一个第一滑轨,第一滑轨的延伸方向与第一横杆的延伸方向平行;第二架体上连接有两个第一滑块,一个第一滑块对应伸入一个第一滑轨并能够沿着所伸入的第一滑轨滑动;其中,第二导向结构与第一导向结构关于连接板对称。
[0013]在一些实施例中,第一架体还包括:第一加强件和第二加强件;第一加强件分别垂直连接第一横杆、第二横杆及第一驱动结构;第二加强件分别垂直连接第一横杆、第二横杆及第二驱动结构。
[0014]第二方面,本公开提供一种搬运设备,搬运设备包括:动力装置和上述中任一项的搬运连接架,搬运连接架与动力装置连接,动力装置能够提供动力以使搬运连接架翻转,且动力装置能够提供动力以使搬运连接架移动。
[0015]通过上述技术方案,本公开提供的搬运连接架及搬运设备,通过驱动结构能够驱使吸附玻璃带的第一吸附结构和第二吸附结构之间的距离增大以将玻璃带拉直,即移动前的玻璃板被拉直,从而能够减少玻璃板弯曲的机率,进而能够减小玻璃板因为弯曲所导致的晃动时断裂的机率,同时,驱动结构驱使第二架体向远离或靠近第三架体的方向移动的过程中,导向结构的第一导向结构使得第二架体沿着第一架体活动,以能够减少第二架体偏离预设活动轨迹的机率,并使得第二架体的活动过程更平稳。
[0016]上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本公开实施例公开的搬运连接架的俯视结构示意图;
[0019]图2是本公开实施例公开的搬运连接架(局部)的俯视结构示意图;
[0020]图3是本公开实施例公开的搬运连接架的固定板的结构示意图;
[0021]图4是本公开实施例公开的搬运连接架的局部结构示意图;
[0022]图5是本公开实施例公开的搬运设备的结构示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1、架体;11、第一架体;111、第一横杆;112、第二横杆;113、连接板;114、第一加强件;115、第二加强件;12、第二架体;121、第一吸附结构;13、第三架体;2、驱动结构;21、第一驱动结构;211、气缸;212、气缸杆;213、固定板;2131、第一连接孔;2132、第二连接孔;214、
气管;22、第二驱动结构;3、导向结构;31、第一导向结构;311、第一滑轨;312、第一滑块;313、L形结构件;32、第二导向结构;4、动力装置。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理,但不能用来限制本公开的范围,本公开可以以许多不同的形式实现,不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0026]本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整,并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到:除非另外具体说明,这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
[0027]需要说明的是,在本公开的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是大于或等于两个;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运连接架,其特征在于,包括:架体(1),所述架体(1)包括:第一架体(11)、第二架体(12)及第三架体(13),所述第二架体(12)和所述第三架体(13)分别与所述第一架体(11)连接,至少部分所述第三架体(13)与所述第二架体(12)相对,且所述第二架体(12)和所述第三架体(13)分别设置有第一吸附结构(121)和第二吸附结构,所述第一吸附结构(121)和所述第二吸附结构用于吸附同一个玻璃板;驱动结构(2),所述驱动结构(2)至少包括:第一驱动结构(21),所述第一驱动结构(21)分别与所述第二架体(12)和所述第一架体(11)连接以驱使所述第二架体(12)相对所述第一架体(11)向靠近或远离所述第三架体(13)的方向活动第一预设距离;和,导向结构(3),所述导向结构(3)至少包括:第一导向结构(31),所述第一导向结构(31)分别与所述第二架体(12)和所述第一架体(11)连接以使所述第二架体(12)沿着所述第一架体(11)向靠近或远离所述第三架体(13)的方向活动。2.根据权利要求1所述的搬运连接架,其特征在于,所述驱动结构(2)还包括:第二驱动结构(22),所述第二驱动结构(22)分别与所述第三架体(13)和所述第一架体(11)连接以驱使所述第三架体(13)相对所述第一架体(11)向靠近或远离所述第二架体(12)的方向活动第二预设距离。3.根据权利要求2所述的搬运连接架,其特征在于,所述导向结构(3)还包括:第二导向结构(32),所述第二导向结构(32)分别与所述第三架体(13)和所述第一架体(11)连接以使所述第三架体(13)沿着所述第一架体(11)向靠近或远离所述第二架体(12)的方向活动。4.根据权利要求3所述的搬运连接架,其特征在于,所述第一架体(11)包括:第一横杆(111)、第二横杆(112)及连接板(113),所述第一横杆(111)和所述第二横杆(112)分别与所述连接板(113)的两端连接,且所述第一横杆(111)和所述第二横杆(112)相互平行;所述第二架体(12)沿与所述第一横杆(111)垂直的方向延伸;所述第三架体(13)沿与所述第一横杆(111)垂直的方向延伸,且所述第三架体(13)与所述第二架体(12)相对。5.根据权利要求4所述的搬运连接架,其特征在于,所述第一驱动结构(21)位于所述连接板(113)一侧的第一横杆(111)和第二横杆(112)之间并分别与所述第二架体(12)和所述第一架体(11)连接;所述第二驱动结构(22)位于所述连接板(11...

【专利技术属性】
技术研发人员:李青李赫然葛亚辉胡恒广左志民
申请(专利权)人:河北光兴半导体技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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