一种抬钳器的控制装置及内窥镜制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抬钳器的控制装置以及内窥镜，抬钳器的控制装置包括底座、使能机构、传动机构以及操作线，所述使能机构设置于所述底座上，所述传动机构与所述使能机构传动连接，所述操作线的一端连接于所述传动机构，所述操作线的另一端用于连接所述抬钳器，所述使能机构能够在外力的驱使下相对于所述底座转动，所述传动机构能够将所述使能机构的转动运动转化为所述操作线的直线运动，以使所述操作线带动所述抬钳器立起或倒伏。本实用新型专利技术解决了现有技术中不方便进行抬钳器的控制的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抬钳器的控制装置及内窥镜


[0001]本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种抬钳器的控制装置及内窥镜。

技术介绍

[0002]医生在消化道检测、呼吸道检测及治疗手术等场合经常使用到内窥镜，一般内窥镜由连接部、操作部和插入部三大部分组成。抬钳器控制机构通过位于操作部的旋钮控制前端部抬钳器转动，从而改变经钳道管插入的活检钳、碎石网篮、乳头切开刀等诊疗附件从钳道口伸出的方向。以具有抬钳器装置的超声内镜为例，抬钳器旋转自如的设置于插入部的前端部开口中，通过抬钳器的转动控制诊疗附件导出的方向，处置器械会出现内镜视野较好的位置，便于临床实现内镜下的诊疗手术。
[0003]抬钳器有从插入部的前端一直配置到操作部的操作线，操作线在插入部内由套管保护，且操作线可在该套管内向前后移动。操作部中设置有抬钳器旋钮，通过旋转抬钳器旋钮，操作操作线前后移动，从而实现抬钳器的立起及倒伏。
[0004]在使用超声波内窥镜检查过程中，时常需要穿刺针进行组织的采集和吸引，穿刺针从内窥镜的钳道管开口插入，经过钳道管从前端部开口导出，当所使用的穿刺针构造较硬或较难弯曲时，通过抬钳器调整穿刺针导出角度时需要较大的力来对穿刺针进行弯曲，且立起角度越大、穿刺针外径越大，需要与之对抗的力越大，同时对手术人员的操作负担也越大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种抬钳器的控制装置以及内窥镜，解决现有技术中不方便进行抬钳器的控制的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：
[0007]一方面，本技术提供一种抬钳器的控制装置，包括：
[0008]底座；
[0009]使能机构，所述使能机构设置于所述底座上；
[0010]传动机构，所述传动机构与所述使能机构传动连接；
[0011]操作线，所述操作线的一端连接于所述传动机构，所述操作线的另一端用于连接所述抬钳器；
[0012]其中，所述使能机构能够在外力的驱使下相对于所述底座转动，所述传动机构能够将所述使能机构的转动运动转化为所述操作线的直线运动，以使所述操作线带动所述抬钳器立起或倒伏。
[0013]在一些实施例中，所述使能机构包括使能件、第一传动组件和第二传动组件，所述使能件固定连接于所述第一传动组件，所述第一传动组件与所述底座连接，所述使能件能够带动所述第一传动组件相对于所述底座在第一方向上转动；所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接，所述第二传动组件用于将所述第一传动组件在第一方向上的转动转
化为所述第二传动组件在第二方向上的转动；所述第二传动组件与所述传动机构连接、并用于带动所述传动机构运动。
[0014]在一些实施例中，所述第一传动组件包括第一转轴以及第一齿轮，所述第二传动组件包括第二齿轮；所述使能件与所述第一齿轮固定连接，所述第一转轴连接于所述底座、且所述第一转轴的轴线与所述底座垂直；所述第一齿轮套设于所述第一转轴、并通过所述第一转轴与所述底座转动连接，所述第一齿轮能够围绕所述第一转轴的轴线转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述第二齿轮的转动中心与所述第一齿轮的转动中心垂直。
[0015]在一些实施例中，所述传动机构包括第一固定组件、第三传动组件、第四传动组件以及第五传动组件，所述第一固定组件固定安装于所述底座上，所述第三传动组件安装于所述安装组件上，所述第三传动组件与所述第二齿轮固定连接，所述第三传动组件与所述第四传动组件连接，所述第五传动组件的一端与所述第四传动组件连接，所述第五传动组件的另一端与所述操作线固定连接；
[0016]其中，所述第三传动组件能够在所述第二齿轮的带动下在所述第二方向上转动，所述第四传动组件能够将所述第三传动组件的转动运动转化为所述第五传动组件的直线运动，以使所述第五传动组件带动所述操作线运动。
[0017]在一些实施例中，所述第一固定组件包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和第二安装件均固定安装于所述底座上，所述第一安装件和第二安装件之间形成有一安装空间，所述第三传动组件设置于所述安装空间内、并与所述第一安装件和第二安装件转动连接。
[0018]在一些实施例中，所述第三传动组件包括蜗杆，所述第四传动组件包括蜗轮和第二转轴，所述蜗杆与所述第二齿轮固定连接、且所述蜗杆转动连接于所述第一固定组件，所述第二转轴连接于所述底座、并垂直于所述底座，所述蜗轮连接于所述第二转轴、并通过所述第二转轴与所述底座转动连接，且所述蜗轮你能够围绕所述第二转轴的轴线转动，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动连接、且所述蜗杆的转动中心与所述蜗轮的转动中心垂直，所述第五传动组件与所述蜗轮铰接。
[0019]在一些实施例中，所述第四传动组件还包括限位杆，所述蜗轮上开设有与所述限位杆配合的限位槽，所述限位杆固定设置于所述底座上、并位于所述限位槽内，所述限位槽具有限制所述限位杆在所述限位槽中的运动范围的第一侧壁和第二侧壁。
[0020]在一些实施例中，所述第三传动组件包括丝杆，所述第四传动组件包括螺母，所述丝杆与所述第二齿轮固定连接、且所述丝杆转动连接于所述第一固定组件，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母还与所述第五传动组件固定连接。
[0021]在一些实施例中，所述第五传动组件包括连接杆、滑块和限位件，所述连接杆的一端连接于所述第四传动组件，所述连接杆的另一端连接于所述滑块的一端，所述滑块的另一端连接所述操作线，所述限位件设置于所述底座上、并形成有一限位空间，所述滑块设置于所述限位空间内，所述限位空间用于限制所述滑块的转动，以使所述滑块在所述限位空间内做直线运动。
[0022]另一方面，本技术还提供一种内窥镜，包括如上所述的抬钳器的控制装置。
[0023]与现有技术相比，本技术提供的抬钳器的控制装置以及内窥镜，设置有使能
机构以及传动机构，在进行抬钳器的控制时，操作人员只需操作使能机构，即可带动使能机构转动，使能机构转动时会带动与其传动连接的传动机构运动，进而使得传动机构带动操作线进行直线运动，操作线在进行直线运动时，与操作线连接的抬钳器可以实现立起或倒伏状态，整个操作过程简单方便，通过机械结构之间的运动传递，可以减轻操作人员的操作负担，提高抬钳器的可操作性。
附图说明
[0024]图1是本技术提供的抬钳器的控制装置的一实施例的结构示意图；
[0025]图2是图1所示的抬钳器的控制装置的正视图；
[0026]图3是本技术提供的抬钳器的控制装置的另一实施例的结构示意图；
[0027]图4是图3所示的抬钳器的控制装置的正视图；
[0028]图5是本技术提供的内窥镜的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抬钳器的控制装置，其特征在于，包括：底座（100）；使能机构（200），所述使能机构（200）设置于所述底座（100）上；传动机构（300），所述传动机构（300）与所述使能机构（200）传动连接；操作线（400），所述操作线（400）的一端连接于所述传动机构（300），所述操作线（400）的另一端用于连接所述抬钳器（500）；其中，所述使能机构（200）能够在外力的驱使下相对于所述底座（100）转动，所述传动机构（300）能够将所述使能机构（200）的转动运动转化为所述操作线（400）的直线运动，以使所述操作线（400）带动所述抬钳器（500）立起或倒伏。2.根据权利要求1所述的抬钳器的控制装置，其特征在于，所述使能机构（200）包括使能件（210）、第一传动组件（220）和第二传动组件（230），所述使能件（210）固定连接于所述第一传动组件（220），所述第一传动组件（220）与所述底座（100）连接，所述使能件（210）能够带动所述第一传动组件（220）相对于所述底座（100）在第一方向上转动；所述第二传动组件（230）与所述第一传动组件（220）传动连接，所述第二传动组件（230）用于将所述第一传动组件（220）在第一方向上的转动转化为所述第二传动组件（230）在第二方向上的转动；所述第二传动组件（230）与所述传动机构（300）连接、并用于带动所述传动机构（300）运动。3.根据权利要求2所述的抬钳器的控制装置，其特征在于，所述第一传动组件（220）包括第一转轴（221）以及第一齿轮（222），所述第二传动组件（230）包括第二齿轮（231）；所述使能件（210）与所述第一齿轮（222）固定连接，所述第一转轴（221）连接于所述底座（100）、且所述第一转轴（221）的轴线与所述底座（100）垂直；所述第一齿轮（222）套设于所述第一转轴（221）、并通过所述第一转轴（221）与所述底座（100）转动连接，所述第一齿轮（222）能够围绕所述第一转轴（221）的轴线转动，所述第二齿轮（231）与所述第一齿轮（222）啮合，且所述第二齿轮（231）的转动中心与所述第一齿轮（222）的转动中心垂直。4.根据权利要求3所述的抬钳器的控制装置，其特征在于，所述传动机构（300）包括第一固定组件（310）、第三传动组件（320）、第四传动组件（330）以及第五传动组件（340），所述第一固定组件（310）固定安装于所述底座（100）上，所述第三传动组件（320）安装于所述第一固定组件（310）上，所述第三传动组件（320）与所述第二齿轮（231）固定连接，所述第三传动组件（320）与所述第四传动组件（330）连接，所述第五传动组件（340）的一端与所述第四传动组件（330）连接，所述第五传动组件（340）的另一端与所述操作线（400）固定连接；其中，所述第三传动组件（320）能够在所述第二齿轮（231）的带动下在所述第二方向上转动，所述第四传动组件（330）能够将所述第三传动组件（320）的转动运动转化为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，盛元一，林晋生，
申请(专利权)人：常州联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：