【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜，具体涉及一种内窥成像方法、装置及设备。
技术介绍
1、医疗内窥镜是集图像传感器系统、照明系统、精密器械系统等功能模块于一体的先进观察诊疗设备，医生通过将内窥镜从口腔、肛门处放入人体，以此观察腔内各部位查找可能的病灶比如胃部溃疡以及早期肿瘤，并制定最佳治疗方案。
2、在内窥镜检查中，由于白光照明模式更贴近人眼视觉效果，所以医生通常是使用白光照明模式对消化道做全程检查，发现可疑病灶后，再切换到窄带成像(narrow bandimaging，nbi)、蓝激光成像(blue laser imaging，bli)、联动成像(linked colorimaging，lci)等特殊光照明模式进行进一步精查确诊。
3、为了提高病灶筛查的准确性，nbi和bli会通过类似转换颜色通道的方式提升组织对比度；lci会通过色彩空间中相位转换的方式提高组织对比度。而进行颜色通道转换或相位转换的方式均会导致组织原有颜色的改变，而组织颜色的改变导致医生不习惯，进而导致内窥检查的效率和准确率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种内窥成像方法、装置及设备，用以解决现有技术中存在的由于通过改变组织原有颜色的方式提升组织对比度，导致医生不习惯，进而造成内窥检查的效率和准确率较低的技术问题。
2、一方面，本专利技术提供了一种内窥成像方法，包括：
3、获取目标部位在混合光照射下的目标图像，所述混合光包括窄带光和白光；
4、确定所述目
5、调整所述器官区域和/或所述组织区域的亮度值，使所述器官区域和所述组织区域的亮度差值大于预设亮度差值；
6、和/或，
7、调整所述器官区域和/或所述组织区域的饱和度值，所述器官区域和所述组织区域的饱和度差值大于饱和度预设差值。
8、在一些可能的实现方式中，所述确定所述目标图像中的器官区域和组织区域，包括：
9、将所述目标图像从rgb颜色空间转换至带亮度的颜色空间，得到目标颜色空间数据；
10、获取所述目标颜色空间数据中各像素点的偏蓝程度值；
11、对所述目标图像中的各像素点的偏蓝程度值进行判断，若所述像素点的偏蓝程度值小于偏蓝阈值，则判断所述像素点属于所述器官区域；若所述像素点的偏蓝程度值大于或等于所述偏蓝阈值，则判断所述像素点属于所述组织区域，从而确定所述目标图像中的器官区域和组织区域。
12、在一些可能的实现方式中，所述调整所述器官区域和/或所述组织区域的亮度值，使所述器官区域和所述组织区域的亮度差值大于亮度预设差值，包括：
13、根据所述目标颜色空间数据确定所述器官区域的第一初始亮度值和所述组织区域的第二初始亮度值；
14、根据所述亮度预设差值调整所述第一初始亮度值和/或所述第二初始亮度值，使所述器官区域和所述组织区域的亮度差值大于所述亮度预设差值。
15、在一些可能的实现方式中，所述调整所述器官区域和/或所述组织区域的饱和度值，使所述器官区域和所述组织区域的饱和度差值大于饱和度预设差值，包括：
16、根据所述目标颜色空间数据确定所述器官区域的第一色彩比值、第一饱和度值以及所述组织区域的第二色彩比值和第二饱和度值；
17、控制所述第一色彩比值和所述第二色彩比值不变，并根据所述饱和度预设差值调整所述第一饱和度值和/或所述第二饱和度值，使所述器官区域和所述组织区域的饱和度差值大于所述饱和度预设差值。
18、在一些可能的实现方式中，所述带亮度的颜色空间为lab颜色空间或ycrcb颜色空间。
19、在一些可能的实现方式中，所述根据所述目标图像确定所述目标部位的器官区域和组织区域，包括：
20、获取所述目标图像中各像素点的蓝色分量和绿色分量；
21、根据所述蓝色分量和所述绿色分量确定各像素点的蓝绿比值；
22、对所述目标图像中各像素点的蓝绿比值进行判断，若所述像素点的蓝绿比值小于比值阈值，则判断所述像素点属于所述器官区域；若所述像素点的蓝绿比值大于或等于所述比值阈值，则判断所述像素点数据所述组织区域，从而确定所述目标图像中的器官区域和组织区域。
23、在一些可能的实现方式中，所述采集目标部位在混合光照射下的目标图像，包括：
24、采集所述目标部位在所述窄带光和所述白光同时照射下的图像，作为所述目标图像；
25、或，
26、采集所述目标部位在所述窄带光和所述白光交替照射下的第一子图像和第二子图像；所述第一子图像是在所述窄带光照射下采集的图像，所述第二子图像是在所述白光照射下采集的图像；
27、将所述第一子图像和所述第二子图像进行融合处理，得到融合图像，将所述融合图像作为所述目标图像。
28、在一些可能的实现方式中，所述将所述第一子图像和所述第二子图像进行融合处理，得到融合图像，包括：
29、将所述第一子图像和所述第二子图像进行二值化处理，得到第一二值化图像数据和第二二值化图像数据；
30、将所述第一二值化图像数据和所述第二二值化图像数据进行差值处理，得到差值图像数据；
31、将所述差值图像数据和所述第二二值化图像数据叠加，获得所述融合图像。
32、另一方面，本专利技术还提供了一种内窥成像装置，包括：
33、图像获取单元，用于获取目标部位在混合光照射下的目标图像，所述混合光包括窄带光和白光；
34、组织器官区域结构确定单元，用于确定所述目标图像中的器官区域和组织区域；
35、亮度调整单元，用于调整所述器官区域和/或所述组织区域的亮度值，使所述器官区域和所述组织区域的亮度差值大于预设亮度差值；
36、和/或，
37、饱和度调整单元，用于调整所述器官区域和/或所述组织区域的饱和度值，所述器官区域和所述组织区域的饱和度差值大于饱和度预设差值。
38、另一方面，本专利技术还提供了一种内窥成像设备，包括：
39、成像探头，其可置入体内，以采集图像数据；
40、照明光源，其用于为所述成像探头提供照明光；
41、存储器，用于存储计算机程序；
42、处理器，分别与所述成像探头、所述照明光源和所述存储器通信连接，用于执行所述存储器中存储的所述计算机程序，以实现上述任意一种可能的实现方式中所述的内窥成像方法中的步骤。
43、采用上述实施例的有益效果是：本专利技术提供的内窥成像方法，在获取目标部位在混合光照射下的目标图像，并确定目标图像中的器官区域和组织区域之后，调整器官区域和/或组织区域的亮度值，和/或调整器官区域和/或组织区域的饱和度值，以使器官区域和组织区域的亮度差值大于预设亮度差值，和/或，器官区域和组织区域的饱和度差值大于饱和度预设差值，由于亮度和饱和度的改变对器官区域和组织区域本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内窥成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥成像方法，其特征在于，所述确定所述目标图像中的器官区域和组织区域，包括：
3.根据权利要求2所述的内窥成像方法，其特征在于，所述调整所述器官区域和/或所述组织区域的亮度值，使所述器官区域和所述组织区域的亮度差值大于亮度预设差值，包括：
4.根据权利要求2所述的内窥成像方法，其特征在于，所述调整所述器官区域和/或所述组织区域的饱和度值，使所述器官区域和所述组织区域的饱和度差值大于饱和度预设差值，包括：
5.根据权利要求2所述的内窥成像方法，其特征在于，所述带亮度的颜色空间为LAB颜色空间或YCrCb颜色空间。
6.根据权利要求1所述的内窥成像方法，其特征在于，所述确定所述目标图像中的器官区域和组织区域，包括：
7.根据权利要求1所述的内窥成像方法，其特征在于，所述获取目标部位在混合光照射下的目标图像，包括：
8.根据权利要求7所述的内窥成像方法，其特征在于，所述将所述第一子图像和所述第二子图像进行融合处理，得到融合图像，包括：p>
9.一种内窥成像装置，其特征在于，包括：
10.一种内窥成像设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种内窥成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥成像方法，其特征在于，所述确定所述目标图像中的器官区域和组织区域，包括：
3.根据权利要求2所述的内窥成像方法，其特征在于，所述调整所述器官区域和/或所述组织区域的亮度值，使所述器官区域和所述组织区域的亮度差值大于亮度预设差值，包括：
4.根据权利要求2所述的内窥成像方法，其特征在于，所述调整所述器官区域和/或所述组织区域的饱和度值，使所述器官区域和所述组织区域的饱和度差值大于饱和度预设差值，包括：
5.根据权利要求2所述的内窥...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾好，汤先华，施再峰，汪建荣，
申请(专利权)人：常州联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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