本发明专利技术提供一种使前端部进行动作的操作部的操作性优异的内窥镜处置器具、内窥镜装置及处置方法。具备：操作部(22)，被输入针对前端部(23)的操作；及连接部(26)，连接前端部(23)和操作部(22)。操作部(22)包含：固定部(52)，安装操作部(22)；及操作部主体(50)，能够相对于固定部(52)进退且能够沿着与进退方向正交的面旋转，所述内窥镜处置器具具备摩擦机构，所述摩擦机构在固定部(52)和操作部主体(50)的旋转方向上产生第1摩擦力，在固定部(52)和操作部主体(50)的进退方向上产生与第1摩擦力不同的第2摩擦力。同的第2摩擦力。同的第2摩擦力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜处置器具、内窥镜装置及处置方法
[0001]本专利技术涉及一种内窥镜处置器具、内窥镜装置及处置方法。
技术介绍
[0002]以往，组合内窥镜装置和内窥镜处置器具来对活体实施各种处置。作为处置的一例，已知有内窥粘膜下剥离术(Endoscopic
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submucosal
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dissection：ESD)。适用ESD的例如食道、胃、大肠等的内壁由粘膜层、粘膜下层及肌层这3层构成，ESD中，粘膜层的病变部位包括粘膜下层在内而被剥离，例如如超过2cm的比较大的病变部位也能够一并切除。
[0003]作为内窥镜处置器具的一例，例如在专利文献1中公开有一种如下内窥镜处置器具，其具备：插入部分，能够插入到体内；操作部；及一根操作线，从操作部延伸至插入部分，通过操作部的操作被牵引向操作部侧，插入部分包含：前端部，具有可开闭的把持部；弯曲部，与前端部的操作部侧相邻设置且能够弯曲；及连接部，连接弯曲部和操作部。在该内窥镜处置器具中，连接部通过操作部的操作，沿着连接部的纵轴进退或以连接部的纵轴为中心而旋转，通过连接部进退或旋转，把持部进退或旋转，通过操作线被牵引，把持部关闭，且在把持部关闭的状态下弯曲部弯曲。
[0004]以往技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2019/172318号
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的技术课题
[0008]在专利文献1所公开的内窥镜处置器具中，例如进行旋转操作和进退操作这两种操作，但希望将各个操作所需的力设定为适当的范围，以使任何操作都不会成为操作者的负担。作为控制旋转和进退操作所需的力的方法，通常是在固定部与操作部之间产生摩擦的结构，但例如若通过O型环等对旋转和进退双方的动作产生摩擦，则产生进退方向的动作过重或者旋转方向的动作过轻的问题。总而言之，很难进行能够同时满足进退方向的操作性和旋转方向的操作性的调整，目前必须牺牲其中一个的操作性。
[0009]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，提出一种使前端部进行动作的操作部的操作性优异的内窥镜处置器具、内窥镜装置及处置方法。
[0010]用于解决技术课题的手段
[0011]本专利技术的内窥镜处置器具，其具备：前端部，插入到体内并进行处置；操作部，被输入针对上述前端部的操作；及软性部，连接上述前端部和上述操作部，上述操作部包含：固定部，将上述操作部安装于内窥镜；及操作部主体，能够相对于上述固定部进退且能够沿着与上述进退方向正交的面旋转，所述内窥镜处置器具具备摩擦机构，该摩擦机构在上述固定部和上述操作部主体的上述旋转方向上产生第1摩擦力，在上述固定部和上述操作部主体的上述进退方向上产生与上述第1摩擦力不同的第2摩擦力。
[0012]本专利技术的内窥镜装置，其具备：作为上述处置器具的第1处置器具；第2处置器具；及内窥镜，具有上述第1处置器具能够插入贯通的第1处置器具通道及上述第2处置器具能够插入贯通的第2处置器具通道。
[0013]本专利技术的处置方法，其利用上述内窥镜装置，其中，上述第1处置器具具备：把持部，设置于上述前端部且能够开闭；及弯曲部，与上述前端部相邻设置且能够弯曲，上述操作部中被输入关闭上述把持部的操作及使上述弯曲部弯曲的操作，通过上述内窥镜的上述第1处置器具通道将上述第1处置器具的上述前端部配置于体内的病变部位，通过上述第1处置器具的上述把持部把持上述病变部位，在把持住上述病变部位的状态下，使上述第1处置器具的上述弯曲部弯曲，由此抬起上述病变部位，在抬起上述病变部位的状态下，通过插入贯通于上述内窥镜的上述第2处置器具通道的上述第2处置器具，对上述病变部位的下方部位进行处置。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术，能够提供一种使前端部进行动作的操作部的操作性优异的内窥镜处置器具、内窥镜装置及处置方法。
附图说明
[0016]图1是表示用于说明本专利技术的实施方式的内窥镜系统的一例的图。
[0017]图2是表示用于说明本专利技术的实施方式的内窥镜处置器具的一例的图。
[0018]图3是表示图2的内窥镜处置器具的前端部的把持部的结构的图。
[0019]图4是表示图3的把持部的动作的图。
[0020]图5是表示图2的内窥镜处置器具的弯曲部及连接部的结构的图。
[0021]图6是表示图5的弯曲部的动作的图。
[0022]图7是表示图5的弯曲部的内部结构的图。
[0023]图8是表示图5的弯曲部的内部结构的图。
[0024]图9是表示图5的弯曲部的内部的动作的图。
[0025]图10是表示图2的内窥镜处置器具的操作部的结构的图。
[0026]图11是图2的内窥镜处置器具的操作部的剖视图。
[0027]图12是图2的内窥镜处置器具的操作部的关闭状态的剖视图。
[0028]图13是图11所示的摩擦调整机构的放大立体图。
[0029]图14是图11所示的连杆部件的分解立体图。
[0030]图15是图11所示的线材保持部的分解立体图。
[0031]图16是内窥镜处置器具的操作部的另一摩擦调整机构的例子的剖视图。
[0032]图17是表示在内窥镜处置器具的操作部中的固定部与操作部主体之间产生摩擦力的摩擦机构的分解立体图。
[0033]图18是图17的沿着X
‑
X线的部分的剖面向视图。
[0034]图19是用于说明图18所示的摩擦机构中的旋转时的接触状态的放大剖视图。
[0035]图20是表示在内窥镜处置器具的操作部中的固定部与操作部主体之间产生摩擦力的摩擦机构的另一例的剖面立体图。
[0036]图21是图20所示的摩擦机构中的主要部分的放大剖面立体图。
[0037]图22是用于说明操作部的操作手柄的操作方向和把持部的动作方向的朝向的说明示意图。
[0038]图23是用于对操作部的操作手柄的操作移动面与弯曲部的弯曲动作面之间的关系进行说明的立体图。
[0039]图24是从上方观察图23所示的内窥镜处置器具中的操作部手柄的放大立体图。
[0040]图25是从操作部主体的轴线方向的前端侧观察图23所示的内窥镜处置器具中的操作部主体的图。
[0041]图26是表示利用图2的内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
[0042]图27是表示利用图2的内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
[0043]图28是表示利用图2的内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
[0044]图29是表示组合使用图2的内窥镜处置器具和其他内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
[0045]图30是表示组合使用图2的内窥镜处置器具和其他内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
[0046]图31是表示组合使用图2的内窥镜处置器具和其他内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
[0047]图32是表示图10的操作部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜处置器具，其具备：前端部，插入到体内并进行处置；操作部，被输入针对所述前端部的操作；及软性部，连接所述前端部和所述操作部，所述操作部包含：固定部，将所述操作部安装于内窥镜；及操作部主体，能够相对于所述固定部进退且能够沿着与所述进退方向正交的面旋转，所述内窥镜处置器具具备摩擦机构，所述摩擦机构在所述固定部和所述操作部主体的所述旋转方向上产生第1摩擦力，在所述固定部和所述操作部主体的所述进退方向上产生与所述第1摩擦力不同的第2摩擦力。2.根据权利要求1所述的内窥镜处置器具，其中，所述第1摩擦力设定为比所述第2摩擦力大。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜处置器具，其中，所述摩擦机构包含：摩擦部件，设置于所述固定部及所述操作部主体中的其中一个上；及突起部，设置于所述固定部及所述操作部主体中的另一个上并以与所述摩擦部件接触的方式突出，所述摩擦部件沿着所述旋转方向延伸，所述突起部沿着所述进退方向延伸。4.根据权利要求3所述的内窥镜处置器具，其中，所述摩擦部件构成为圆环形状，所述突起部由在所述摩擦部件的圆周方向上以规定间隔配置且沿着所述进退方向延伸的多个突起构成。5.根据权利要求1或2所述的内窥镜处置器具，其中，所述摩擦机构包含：突起部，设置于所述固定部及所述操作部主体中的其中一个上且向所述固定部及所述操作部主体中的另一个侧突出；及滑动环，设置于所述固定部与所述操作部主体之间且所述进退方向的移动被限制，所述滑动环在与所述突起部嵌合的一侧允许所述操作部主体的所述进退方向的移动，在与所述突起部嵌合的一侧的相反侧隔着摩擦部件允许所述操作部主体的旋转移动。6.根据权利要求5所述的内窥镜处置器具，其中，所述摩擦机构将具有所述滑动环的部位作为第1摩擦部位，并在与所述第1摩擦部位不同的部位具有产生所述旋转方向及所述进退方向的摩擦力的第2摩擦...
【专利技术属性】
技术研发人员：上田佳弘，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：
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