【技术实现步骤摘要】
一种建筑行业线盒自动封装及智能存取流水线
[0001]本专利技术属于自动化流水线
,具体涉及一种建筑行业线盒自动封装及智能存取流水线。
技术介绍
[0002]现有技术中,线盒的热塑封装及线盒的仓储管理是两套完全不同的工序,虽然智能化仓储技术得到了很快的发展,但尚缺乏将线盒的热塑封装与智能化存储紧密结合的流水线技术。通常,线盒的热塑封装及仓储工作需要大量工人参与,现有的设备自动化程度低,设备与设备之间难以形成智能化流水线,在线盒的存储过程中,通常是利用自建或租赁的库房、场地,通过人工储存、保管、装卸搬运、配送货物,不但耗费极大的人工成本,而且效率低,容易出错。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术的不足,本专利技术公开了一种建筑行业线盒自动封装及智能存取流水线,该流水线将线盒的热塑封工序与仓储工序通过智能化技术结合为一整套流水线,通过该流水线,线盒可从热塑封程序直接进入智能化仓储工序,在整个流水线中,仅需要1名工人操作,可极大节省人工成本,提高生产效率和管理水平。
[0004]为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:
[0005]一种建筑行业线盒自动封装及智能存取流水线,包括控制系统及执行系统,所述的执行系统包括通过导线与控制系统电连接的PLC控制器及流水线组件,所述的流水线组件依次包括上料口、线盒输送线、线盒热塑封线、线盒传送带、机械臂机构、线盒仓储机构、出料溜槽及取料容器,所述的上料口通过线盒输送线将线盒依次输送至线盒热塑封线,所述的线盒热塑封线将线盒热塑封后通过自身的导轨 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑行业线盒自动封装及智能存取流水线,其特征为:包括控制系统及执行系统,所述的执行系统包括通过导线与控制系统电连接的PLC控制器及流水线组件,所述的流水线组件依次包括上料口、线盒输送线、线盒热塑封线、线盒传送带、机械臂机构、线盒仓储机构、出料溜槽及取料容器,所述的上料口通过线盒输送线将线盒依次输送至线盒热塑封线,所述的线盒热塑封线将线盒热塑封后通过自身的导轨机构将线盒输送至线盒传送带,所述的机械臂机构设于线盒传送带的一侧,线盒仓储机构设于线盒传送带的另一侧,所述的机械臂机构负责线盒的入库和出库动作,所述的线盒仓储机构设有若干升降式线盒仓储区,所述的线盒仓储区远离线盒传送带的一端设有出料溜槽,所述的出料溜槽的末端与取料容器连接,所述的PLC控制器配置为对线盒输送线、线盒热塑封线、线盒传送带、机械臂机构、线盒仓储机构进行控制,并将相关数据信息传输给控制系统,所述的控制系统包括工控计算机、触摸屏人机交互装置及软件模块。2.如权利要求1所述的一种建筑行业线盒自动封装及智能存取流水线,其特征为:所述的上料口位于线盒输送线的起始端,所述的线盒输送线包括线盒导轨及设于线盒导轨内侧的直线传送机构,所述的直线传送机构将线盒沿着线盒导轨输入到线盒热塑封线的输入口。3.如权利要求2所述的一种建筑行业线盒自动封装及智能存取流水线,其特征为:所述的线盒热塑封线的输出口与线盒传送带的起始端连接,并将热塑封好的线盒依次输送到线盒传送带上方,所述的线盒传送带通过第一伺服电机驱动。4.如权利要求3所述的一种建筑行业线盒自动封装及智能存取流水线,其特征为:所述的线盒仓储机构包括仓储架,所述的仓储架朝向线盒输送带的一端设有视觉传感器,所述的视觉传感器用以检测进入线盒输送带上的线盒图像信息,并将相关信息通过PLC控制器传送给控制系统,所述的控制系统对线盒的种类和型号进行区别,并通过PLC控制器控制第一伺服电机动作,将线盒输送至线盒仓储机构所对应的入库口的相对位置,所述的PLC控制器依据控制系统的指令将机械臂机构的机械手移动至与线盒对应的位置,并通过推送的方式将线盒经由所述入库口进入线盒仓储区,所述的PLC控制器依据自身的计数器计算机械手的推送动作并控制机械手的推送幅度,并在1个线盒仓储区储存满时,启动线盒仓储机构的升降装置,并将已经存满线盒的线盒仓储区移开,同时将未装入线盒或者未装满线盒的线盒仓储区移动至入库位置。5.如权利要求4所述的一种建筑行业线盒自动封装及智能存取流水线,其特征为:所述的入库位置朝向线盒输送带的一端设有与仓储架固定连接的托板,所述的托板上设有若干入库口,所述的线盒仓储区为通过升降装置在仓储架上升降的存储托盘,所述的存储托盘为方形,方形的存储托盘上表面与每个入库口相对设有单列存储空间,每个单列存储空间的两侧均设有与托盘上表面固定连接的隔板,单列存储空间的底部上表面设有防滑纹,所述的PLC控制器通过控制机械手的伸缩幅度将每个线盒定位于单列存储空间的设定位置。6.如权利要求5所述的一种建筑行业线盒自动封装及智能存取流水线,其特征为:所述的升降装置包括固定设于仓储架顶端的第二伺服电机,所述的第二伺服电机的输出轴传动连接有转轴,所述的转轴两端通过轴承座与仓储架的顶端两侧转动连接,所述的转轴两端还设有主动齿轮,所述的主动齿轮通过链条传动连接有从动齿轮,所述的从动齿轮的固定轴可转动地贯穿仓储架侧壁的内表面,并固定连接有链轮,所述的链轮啮合连接有升降链
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【专利技术属性】
技术研发人员:包妍,王军,秦笠洋,郭耸,崔辰元,刘倩倩,
申请(专利权)人:中建中新建设工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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