一种用于自动发药柜取药的落料控制装置制造方法及图纸

一种用于自动发药柜取药的落料控制装置，导药槽的进药端底部设置顶药板，导药槽的外侧设置传动机构，顶药板的内端与传动机构传动连接，传动机构带动顶药板沿导药槽的进药方向往复移动，顶药板的外端设置向顶药板下侧凸起的挡药板；能够通过传动机构带动顶药板将药品放置槽内存放的药品顶出，并进入导药槽内，挡药板够在待取药品通过顶药板进入导药槽内时对药品放置槽内的存放的药品进行阻挡，防止过多的药品被取出，无需在药品存放架上设置控制药品下落的控制机构就能完成取药。品下落的控制机构就能完成取药。品下落的控制机构就能完成取药。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动发药柜取药的落料控制装置


[0001]本技术涉及自动发药设备
，尤其涉及一种用于自动发药柜取药的落料控制装置。

技术介绍

[0002]自动发药柜是药房取药中应用的自动化取药设备，自动发药柜本体主要包括用于存放药品的药品存放架，用于从药品存放架上取药的出药机构。
[0003]现有技术的自动发药柜在需要取药时，首先通过驱动机构控制导药槽移动，使导药槽的进药端与药品放置槽的出药口对应，再通过该药品放置槽上控制药品下落的控制机构控制药品下落至导药槽内来完成取药的，由于每个药品放置槽上均需要设置控制药品下落的控制结构，存在设备结构复杂、造价高、容易出现故障、且不容易检修的问题。
[0004]鉴于上述原因，先研发一种用于自动发药柜取药的落料控制装置。

技术实现思路

[0005]本技术是为了克服现有技术的不足，提供一种用于自动发药柜取药的落料控制装置，能够通过传动机构带动顶药板将药品放置槽内存放的药品顶出，并进入导药槽内，挡药板够在待取药品通过顶药板进入导药槽内时对药品放置槽内的存放的药品进行阻挡，防止过多的药品被取出，无需在药品存放架上设置控制药品下落的控制机构就能完成取药，结构简单、使用方便，有效的解决了现有技术的自动发药柜在需要取药时，由于每个药品放置槽上均需要设置控制药品下落的控制结构，存在的设备结构复杂、造价高、容易出现故障、且不容易检修的问题。
[0006]本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种用于自动发药柜取药的落料控制装置，是由：导药槽、顶药板、挡药板、通槽、连接板、伺服电机、滑块、齿轮、滑轨、齿条、接近开关、阻挡片、光电传感器、光路通孔构成；导药槽的进药端底部设置与导药槽底面互相平行的顶药板，导药槽的外侧设置传动机构，顶药板的内端与传动机构传动连接，传动机构带动顶药板沿导药槽的进药方向往复移动，顶药板的外端设置向顶药板下侧凸起的挡药板。
[0007]所述的导药槽的进药端底面设置通槽，顶药板的内端固定设置贯穿通槽的连接板，连接板靠近传动机构的一端与传动机构的传动组件固定连接。
[0008]所述的传动机构的结构为：导药槽的外侧面分别设置伺服电机和滑块，伺服电机的动力输出端设置齿轮，滑块的外侧滑动设置滑轨，滑轨的一端与顶药板的内端之间通过连接板固定连接，滑轨的一侧沿导药槽的导药方向固定设置齿条，齿条与齿轮互相啮合。
[0009]所述的导药槽的进药端外部固定设置用以控制传动机构停止的接近开关，所述的滑轨靠近顶药板的一侧固定设置用于触发接近开关启动的阻挡片。
[0010]所述的导药槽的进药端一侧的外侧壁上固定设置光电传感器，光电传感器检测端所对应的导药槽的侧壁上设置光路通孔。
[0011]本技术的有益效果是：本技术机构简单、使用方便，能够通过传动机构带动顶药板将药品放置槽内存放的药品顶出，并进入导药槽内，挡药板够在待取药品通过顶药板进入导药槽内时对药品放置槽内的存放的药品进行阻挡，防止过多的药品被取出，无需在药品存放架上设置控制药品下落的控制机构就能完成取药，结构简单、使用方便，有效的解决了现有技术的自动发药柜在需要取药时，由于每个药品放置槽上均需要设置控制药品下落的控制结构，存在的设备结构复杂、造价高、容易出现故障、且不容易检修的问题。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0013]图1是本技术的第一立体结构示意图；
[0014]图2是本技术的第二立体结构示意图；
[0015]图3是本技术的第三立体结构示意图；
[0016]图中：导药槽1、顶药板2、挡药板3、通槽4、连接板5、伺服电机6、滑块7、齿轮8、滑轨9、齿条10、接近开关11、阻挡片12、光电传感器13、光路通孔14。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0018]导药槽1的进药端底部设置与导药槽1底面互相平行的顶药板2，导药槽1的外侧设置传动机构，顶药板2的内端与传动机构传动连接，传动机构带动顶药板2沿导药槽1的进药方向往复移动，顶药板2的外端设置向顶药板2下侧凸起的挡药板3。
[0019]所述的导药槽1的进药端底面设置通槽4，顶药板2的内端固定设置贯穿通槽4的连接板5，连接板5靠近传动机构的一端与传动机构的传动组件固定连接。
[0020]导药槽1的外侧面分别设置伺服电机6和滑块7，伺服电机6的动力输出端设置齿轮8，滑块7的外侧滑动设置滑轨9，滑轨9的一端与顶药板2的内端之间通过连接板5固定连接，滑轨9的一侧沿导药槽1的导药方向固定设置齿条10，齿条10与齿轮8互相啮合。
[0021]所述的导药槽1的进药端外部固定设置用以控制传动机构停止的接近开关11，所述的滑轨9靠近顶药板2的一侧固定设置用于触发接近开关11启动的阻挡片12。
[0022]所述的导药槽1的进药端一侧的外侧壁上固定设置光电传感器13，光电传感器13检测端所对应的导药槽1的侧壁上设置光路通孔14。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动发药柜取药的落料控制装置，是由：导药槽（1）、顶药板（2）、挡药板（3）、通槽（4）、连接板（5）、伺服电机（6）、滑块（7）、齿轮（8）、滑轨（9）、齿条（10）、接近开关（11）、阻挡片（12）、光电传感器（13）、光路通孔（14）构成；其特征在于：导药槽（1）的进药端底部设置与导药槽（1）底面互相平行的顶药板（2），导药槽（1）的外侧设置传动机构，顶药板（2）的内端与传动机构传动连接，传动机构带动顶药板（2）沿导药槽（1）的进药方向往复移动，顶药板（2）的外端设置向顶药板（2）下侧凸起的挡药板（3）。2.根据权利要求1所述的一种用于自动发药柜取药的落料控制装置，其特征在于：所述的导药槽（1）的进药端底面设置通槽（4），顶药板（2）的内端固定设置贯穿通槽（4）的连接板（5），连接板（5）靠近传动机构的一端与传动机构的传动组件固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于自动发药柜取药的落...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈懿斌，张国栋，
申请(专利权)人：洛阳丹识智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：