一种大容量堆垛料仓制造技术

一种大容量堆垛料仓，其包括机架，储料装置，顶料装置。所述机架包括工作台面。所述储料装置包括转盘，储料杆组件，顶料盘。所述顶料装置包括固定板，升降机构，顶料机构。所述升降机构包括升降导轨，升降滑块，升降电机。所述顶料机构包括推板固定板，顶料滑轨，顶料滑块，顶料推板，顶料电机。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过设置所述储料装置，通过所述转盘的转动，实现大容量料仓存放物料，能够减少补料次数。同时通过设置所述顶料装置，控制所述顶料盘将物料运输至机械手的抓取点位，并将所述升降电机和顶料电机与控制所述转盘转动的驱动电机通过智能电气设备进行控制，实现对上下料的精确控制，保证流水化上下料的准确性。保证流水化上下料的准确性。保证流水化上下料的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种大容量堆垛料仓


[0001]本技术涉及料仓
，特别涉及一种大容量堆垛料仓。

技术介绍

[0002]随着制造企业招工难及人力成本越来越高，同时用户对产品的质量要求越来越高，制造企业急需降低生产成本，提高产品的生产质量，传统的工厂转型成智能工厂是未来的发展趋势。现有的生产车间上料机普遍为开放式，采用人工上下料的方式，无法满足数字化、智能化生产车间的要求。
[0003]如在中国技术申请号为CN201721018908.0的堆垛料仓，包括机架，机架内侧水平滑动连接有竖梁，竖梁上竖直滑动连接有抓取装置；竖梁下端两侧分别设有驱动竖梁水平滑动的第一伺服驱动电机以及驱动抓取装置竖直滑动的第二伺服驱动电机；抓取装置包括竖直滑动连接于竖梁上的安装板，安装板的一侧固定连接有固定手臂，另一侧水平滑动连接有活动手臂；安装板上设有驱动活动手臂水平滑动的气缸；机架内沿长度方向并排设有至少三辆运料小车，运料小车上堆设有若干托盘。将第一伺服驱动电机以及第二伺服驱动电机都安装固定在竖梁的下端，因此将机械手放置在堆垛料仓的后方也可以从托盘上正常抓取零件，提高了堆垛料仓在上下料时的效率。
[0004]虽然实现了使用机器人及机械设备进行快速上下料，但是依旧存在如下问题：
①
料仓容量较小，需要通过运料小车进行运料；
②
智能化程度不够，无法连接其他工序实现流水化作业。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种可以解决上述问题的大容量堆垛料仓。
[0006]一种大容量堆垛料仓，其包括一个机架，一个设置在所述机架上的储料装置，以及一个设置在所述机架上的顶料装置。所述机架包括一个位于所述机架顶部的工作台面。所述储料装置包括一个设置在所述工作台面上的转盘，多组设置在所述转盘上的储料杆组件，以及多个分别设置在所述储料杆组件上的顶料盘。所述储料杆组件为等角度等间距呈环形固定在所述工作台面上，并包括一根导柱，以及两个设置在所述工作台面上的限位柱。所述顶料装置包括一个设置在所述工作台面上的固定板，一个设置在所述固定板上的升降机构，以及一个设置在所述升降机构上的顶料机构。所述升降机构包括一个设置在所述固定板上的升降导轨，一个设置在所述升降导轨上的升降滑块，以及一个设置在所述固定板上的升降电机。所述顶料机构包括一个设置在所述升降滑块上的推板固定板，一个设置在所述推板固定板上的顶料滑轨，一个设置在所述顶料滑轨上的顶料滑块，一个设置在所述顶料滑块上的顶料推板，以及一个设置在所述推板固定板上的顶料电机。所述顶料推板的一端固定在所述顶料滑块上，在所述转盘固定时所述顶料推板的自由端位于所述顶料盘的下方，在所述转盘旋转时顶料推板的自由端被拉出所述顶料盘的下方。
[0007]进一步地，所述机架还包括一个支撑所述工作台面的框架，以及四个支撑所述框
架的支脚。
[0008]进一步地，所述储料装置还包括一个连接在所述转盘上的驱动电机。
[0009]进一步地，所述驱动电机固定在所述工作台面上并位于所述工作台面的远离所述转盘的一侧，其驱动杆穿过所述工作台面并连接在所述转盘上。
[0010]进一步地，所述升降导轨的延伸方向为与所述顶料盘在所述导柱上的运动方向一致，且所述升降导轨的长度与所述导柱的高度一致，所述升降电机固定在所述固定板上。
[0011]进一步地，所述推板固定板垂直固定在所述升降滑块上，并与所述工作台面平行。
[0012]进一步地，所述顶料滑轨设置在所述推板固定板上，且延伸方向为朝向并垂直于所述储料杆组件的轴向。
[0013]进一步地，所述顶料推板的自由端为一个U型卡口。
[0014]与现有技术相比，本技术提供的大容量堆垛料仓通过设置所述储料装置，通过所述转盘的转动，可以带动多个存放物料的所述导柱转动至抓取点位，实现大容量料仓存放物料，能够减少补料次数，从而节约时间成本。同时通过设置所述顶料装置，控制所述顶料盘将物料从所述导柱上的任意位置运输至机械手的抓取点位，并将所述升降电机和顶料电机与控制所述转盘转动的驱动电机通过智能电气设备进行控制，实现对上下料的精确控制，保证流水化上下料的准确性。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的一种大容量堆垛料仓的产品结构示意图。
[0016]图2为图1的一种大容量堆垛料仓的物料的结构示意图。
[0017]图3为图1的一种大容量堆垛料仓的空仓状态的产品结构示意图。
[0018]图4为图1的一种大容量堆垛料仓的顶料装置的产品结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0020]如图1至4所示，其为本技术提供的一种大容量堆垛料仓的结构示意图。所述大容量堆垛料仓包括一个机架10，一个设置在所述机架10上的储料装置20，以及一个设置在所述机架10上的顶料装置30。可以想到的是，所述大容量堆垛料仓还包括其他的一些功能模块，如智能控制系统、配电系统等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
[0021]所述用于大容量堆垛料仓的物料001如图2，其为一个圆盘状结构，圆心处设有一个用于放置转动轴承的轴承孔002。
[0022]所述机架10包括一个位于所述机架10顶部的工作台面11，一个支撑所述工作台面11的框架12，以及四个支撑所述框架12的支脚13。所述机架10为不锈钢或者合金等金属材料制成的牢固结构，以用于支撑并固定所述储料装置20与所述顶料装置30。相应地，所述机架10还应包括底板、侧板等其他封闭机架内部的部分，在此不再一一进行详细说明。
[0023]所述储料装置20包括一个设置在所述工作台面11上的转盘21，多组设置在所述转盘12上的储料杆组件22，多个分别设置在所述储料杆组件22上的顶料盘23，以及一个连接
在所述转盘21上的驱动电机24。所述转盘21固定在所述工作台面11上，并能够以所述转盘21的圆心为转动中心，平行于所述工作台面11进行转动，以实现将多组所述储料杆组件22依次转动至机械手(图未示)抓取的工作点位。
[0024]所述储料杆组件22为等角度等间距呈环形固定在所述工作台11上，其包括一根导柱221，以及两个设置在所述工作台面11上的限位柱222。所述导柱221为一根垂直固定在所述工作台面11上的圆柱，其材质与所述机架10采用相同结构，其柱身直径比所述轴承孔002的直径稍小，以将多个所述物料001的所述轴承孔002依次穿设在所述导柱221上，从而完成储料。所述限位柱222固定在所述工作台面11上，分别位于所述导柱221的径向两侧且两者间距小于所述顶料盘23的直径。两个所述限位柱222的高度一致，以用于限定所述顶料盘23在所述导柱221所处的最低点。
[0025]所述顶料盘23为一个套设在所述导柱221上的圆盘结构，并可以沿着所述导柱221进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大容量堆垛料仓，其特征在于：所述大容量堆垛料仓包括一个机架，一个设置在所述机架上的储料装置，以及一个设置在所述机架上的顶料装置，所述机架包括一个位于所述机架顶部的工作台面，所述储料装置包括一个设置在所述工作台面上的转盘，多组设置在所述转盘上的储料杆组件，以及多个分别设置在所述储料杆组件上的顶料盘，所述储料杆组件为等角度等间距呈环形固定在所述工作台面上，并包括一根导柱，以及两个设置在所述工作台面上的限位柱，所述顶料装置包括一个设置在所述工作台面上的固定板，一个设置在所述固定板上的升降机构，以及一个设置在所述升降机构上的顶料机构，所述升降机构包括一个设置在所述固定板上的升降导轨，一个设置在所述升降导轨上的升降滑块，以及一个设置在所述固定板上的升降电机，所述顶料机构包括一个设置在所述升降滑块上的推板固定板，一个设置在所述推板固定板上的顶料滑轨，一个设置在所述顶料滑轨上的顶料滑块，一个设置在所述顶料滑块上的顶料推板，以及一个设置在所述推板固定板上的顶料电机，所述顶料推板的一端固定在所述顶料滑块上，在所述转盘固定时所述顶料推板的自由端位于所述顶料盘的下方，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小岗，王世伟，
申请(专利权)人：浙江沪云光电设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：