一种三维机器人切割焊接机制造技术

本技术公开了一种三维机器人切割焊接机，包括底座，所述底座的上表面中间部位设置有支撑台，所述底座的后侧上表面两端均设置有支撑柱，两个所述支撑柱的顶端设置有顶板，所述顶板的底部设置有可沿其长度方向往复移动的活动座，所述活动座的底部设置有电机壳，所述电机壳的底部转动连接有U型臂。该一种三维机器人切割焊接机，通过驱动电机、丝杆、滑杆、滑块、螺纹块、活动座、电机壳、U型臂、机械臂、圆柱壳、连接轴、导轨、电动推杆及活动块之间的配合，使得切割焊接头可以在空间位置中的各个方位进行切割作业，能够加工多种复杂形状的工件，可以扩展切割焊接头的操作范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于切割机器人，尤其涉及一种三维机器人切割焊接机。

技术介绍

1、在汽车零部件生产加工领域中，包含机盖、后盖箱、水箱架、保险杠、叶子板、车门窗等在内的汽车零件一般采用五轴联动机床来完成三维切割加工。

2、然而目前的切割装置大多为简单的切割结构，切割产品多为利用固定的机械结构将其固定在某一处，完成对产品的切割，切割面多为单面，切割效率低，无法使得切割焊接头完成多个方向的切割。

技术实现思路

1、本技术目的在于提供一种三维机器人切割焊接机，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术的具体技术方案如下：一种三维机器人切割焊接机，包括底座，所述底座的上表面中间部位设置有支撑台，所述底座的后侧上表面两端均设置有支撑柱，两个所述支撑柱的顶端设置有顶板，所述顶板的底部设置有可沿其长度方向往复移动的活动座，所述活动座的底部设置有电机壳，所述电机壳的底部转动连接有u型臂，所述u型臂的u型口内壁上下转动连接有机械臂，所述机械臂的端部设置有可旋转的连接轴，所述连接轴的端部设置有可沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面中间部位设置有支撑台(4)，所述底座(1)的后侧上表面两端均设置有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)的顶端设置有顶板(3)，所述顶板(3)的底部设置有可沿其长度方向往复移动的活动座(23)，所述活动座(23)的底部设置有电机壳(6)，所述电机壳(6)的底部转动连接有U型臂(16)，所述U型臂(16)的U型口内壁上下转动连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)的端部设置有可旋转的连接轴(20)，所述连接轴(20)的端部设置有可沿垂直于连接轴(20)长度方向移动的切割焊接头(7)。

2.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面中间部位设置有支撑台(4)，所述底座(1)的后侧上表面两端均设置有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)的顶端设置有顶板(3)，所述顶板(3)的底部设置有可沿其长度方向往复移动的活动座(23)，所述活动座(23)的底部设置有电机壳(6)，所述电机壳(6)的底部转动连接有u型臂(16)，所述u型臂(16)的u型口内壁上下转动连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)的端部设置有可旋转的连接轴(20)，所述连接轴(20)的端部设置有可沿垂直于连接轴(20)长度方向移动的切割焊接头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：所述支撑台(4)包括呈矩形的支撑架(8)，所述支撑架(8)的上表面设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)的表面设置有多个均匀有序分布的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：所述支撑架(8)的两长边底部均设置有多个等间距分布的立柱(10)，所述立柱(10)的底部一侧设置有通孔，所述通孔内设置有可上下移动的螺柱(11)，所述螺柱(11)的底部设置有支撑垫(12)，且所述螺柱(11)通过螺母与立柱(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：所述顶板(3)为空腔结构，且所述顶板(3)的内腔中间部位沿其长度方向设置有丝杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟平，刘小岗，王世伟，
申请(专利权)人：浙江沪云光电设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：