紧凑型驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种紧凑型驱动机构，包括支架以及安装于所述支架上的动力单元、中心轴、减速单元和输出轴，所述动力单元包括力矩电机，所述力矩电机包括定子以及安装于所述定子内的转子，所述转子固定套设有所述中心轴，所述中心轴上固定设有与所述中心轴偏心设置的偏心轴，所述减速单元连接于所述偏心轴和所述输出轴，所述力矩电机直接驱动所述中心轴转动，所述中心轴通过所述减速单元带动所述输出轴转动。本驱动机构的结构简单，占用空间小，可以应用于高档的车门、座椅等场合。座椅等场合。座椅等场合。

【技术实现步骤摘要】
紧凑型驱动机构


[0001]本技术涉及驱动技术，具体涉及一种紧凑型驱动机构。

技术介绍

[0002]传统的汽车车门都是手动打开或关闭的，随着人们对汽车自动化要求的越来越高，市场上出现了很多能够实现电动开启和关闭车门功能的汽车，滑移门被广泛地应用于商务车中，目前驱动滑移门的驱动机构中采用传统的电机结构，因此占用空间大，安装不方便。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供一种紧凑型驱动机构，该驱动机构中采用力矩电机，力矩电机的转子直接套设于中心轴，从而省略了传统电机中的传动单元，本驱动机构的结构简单，占用空间小，可以应用于高档的车门、座椅等场合。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种紧凑型驱动机构，包括支架以及安装于所述支架上的动力单元、中心轴、减速单元和输出轴，所述动力单元包括力矩电机，所述力矩电机包括定子以及安装于所述定子内的转子，所述转子固定套设有所述中心轴，所述中心轴上固定设有与所述中心轴偏心设置的偏心轴，所述减速单元连接于所述偏心轴和所述输出轴，所述力矩电机直接驱动所述中心轴转动，所述中心轴通过所述减速单元带动所述输出轴转动。
[0006]可选地，所述减速单元包括内齿盘以及置于所述内齿盘内的外齿盘，所述外齿盘套设有所述偏心轴，所述输出轴连接于所述外齿盘，所述外齿盘上的齿数与所述内齿盘上的齿数相互啮合，所述外齿盘上的齿数与所述内齿盘上的齿数不相等。
[0007]可选地，所述外齿盘的第一端面沿轴向方向延伸形成若干凸柱，所述输出轴的第一端面卡合于所述凸柱，所述内齿盘内设有一片或两片外齿盘。
[0008]可选地，所述减速单元包括摆线齿轮、若干针齿销以及转动套设于所述针齿销的针齿套，若干所述针齿销固定安装于所述支架内，所述摆线齿轮安装于若干所述针齿内侧，且所述针齿套可转动地接触于所述摆线齿轮的齿廓，所述摆线齿轮套设于所述偏心轴，所述输出轴连接于所述摆线齿轮。
[0009]可选地，所述摆线齿轮的第一端面沿轴向方向延伸形成若干凸柱，所述输出轴的第一端面卡合于所述凸柱，所述针齿销内设有一片或两片摆线齿轮。
[0010]可选地，所述中心轴与所述偏心轴皆为圆柱体结构，所述偏心轴的直径小于所述中心轴的直径，所述中心轴和所述偏心轴沿轴线方向开设中心孔，所述中心孔与所述中心轴同轴布置，所述偏心轴与所述中心孔偏心布置，所述中心轴的外表面上径向向外延伸形成若干凸筋。
[0011]可选地，所述中心轴沿轴线方向设有若干配重孔，若干配重孔围绕所述中心孔的四周布置。
[0012]可选地，所述输出轴的第一端面沿轴向方向延伸形成中心柱，所述中心柱与所述输出轴同轴布置且所述中心柱伸入所述中心孔内。
[0013]可选地，所述输出轴和所述中心轴皆通过轴承安装于所述支架上，所述偏心轴与所述摆线齿轮之间安装轴承。
[0014]本技术的有益效果是：本技术中包括力矩电机、中心轴、减速单元和输出轴，所述力矩电机的转子直接套设于中心轴，所述减速单元连接于所述中心轴，所述输出轴安装于所述减速单元上，本技术中力矩电机的转子直接套设于中心轴，从而省略了传统电机中的传动单元，例如传动单元为蜗轮蜗杆或锥齿组合，因此本驱动机构的结构简单，占用空间小，可以应用于高档的车门、座椅等场合；在一实施方式中减速单元为摆线齿轮、针齿销和针齿套组成的摆线针轮组合，利用摆线针轮组合作为减速单元可以减少两者之间的摩擦力，从而提高了本驱动机构的工作效率，并减少了磨损，延长了使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术中实施例1的结构示意图之一；
[0016]图2为本技术中实施例1的结构示意图之二；
[0017]图3为本技术中实施例1的结构示意图之三；
[0018]图4为本技术中实施例1的结构示意图之四；
[0019]图5为图4中沿A
‑
A处的剖视图；
[0020]图6为本技术中实施例1的结构示意图之五；
[0021]图7为图6中沿B
‑
B处的剖视图；
[0022]图8为图6中沿C
‑
C处的剖视图；
[0023]图9为本技术中中心轴的结构示意图之一；
[0024]图10为本技术中中心轴的结构示意图之二；
[0025]图11为本技术中中心轴的结构示意图之三；
[0026]图12为本技术中实施例2的结构示意图之一；
[0027]图13为本技术中实施例2的结构示意图之二；
[0028]图14为本技术中实施例2的结构示意图之三；
[0029]图15为本技术中实施例2的结构示意图之四；
[0030]图16为图15中沿D
‑
D处的剖视图；
[0031]图17为本技术中实施例2的结构示意图之五；
[0032]图18为图17中沿E
‑
E处的剖视图；
[0033]图19为图17中沿F
‑
F处的剖视图；
[0034]图中：10
‑
支架，20
‑
力矩电机，30
‑
中心轴，31
‑
凸筋，32
‑
中心孔，33
‑
配重孔，34
‑
偏心轴，40
‑
减速单元，41
‑
摆线齿轮，42
‑
凸柱，43
‑
针齿销，44
‑
针齿套，50
‑
输出轴，51
‑
中心柱。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0037]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型驱动机构，其特征在于：包括支架(10)以及安装于所述支架(10)上的动力单元、中心轴(30)、减速单元(40)和输出轴(50)，所述动力单元包括力矩电机(20)，所述力矩电机(20)包括定子以及安装于所述定子内的转子，所述转子固定套设有所述中心轴(30)，所述中心轴(30)上固定设有与所述中心轴偏心设置的偏心轴(34)，所述减速单元(40)连接于所述偏心轴(34)和所述输出轴(50)，所述力矩电机(20)直接驱动所述中心轴(30)转动，所述中心轴(30)通过所述减速单元(40)带动所述输出轴(50)转动。2.根据权利要求1所述的紧凑型驱动机构，其特征在于：所述减速单元(40)包括内齿盘以及置于所述内齿盘内的外齿盘，所述外齿盘套设有所述偏心轴(34)，所述输出轴(50)连接于所述外齿盘，所述外齿盘上的齿数与所述内齿盘上的齿数相互啮合，所述外齿盘上的齿数与所述内齿盘上的齿数不相等。3.根据权利要求2所述的紧凑型驱动机构，其特征在于：所述外齿盘的第一端面沿轴向方向延伸形成若干凸柱，所述输出轴(50)的第一端面卡合于所述凸柱，所述内齿盘内设有一片或两片外齿盘。4.根据权利要求1所述的紧凑型驱动机构，其特征在于：所述减速单元(40)包括摆线齿轮(41)、若干针齿销(43)以及转动套设于所述针齿销(43)的针齿套(44)，若干所述针齿销(43)固定安装于所述支架(10)内，所述摆线齿轮(41)安装于若干所述针齿销(43)内侧，且所述针齿套(44)可转动地接触于...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘忠利，付仕瑞，路文忠，
申请(专利权)人：无锡克拉佩龙汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：