本申请公开一种捆扎装置以及废料收集设备，捆扎装置包括输送机构、卷扎机构、紧带机构、检测器以及控制器。输送机构用于输送扎带，卷扎机构用于接收输送机构输送的扎带，紧带机构用于拉紧卷扎机构处的扎带，紧带机构在拉紧卷扎机构处的扎带时，将部分扎带自卷扎机构拉出。检测器用于检测在卷扎机构外的扎带的伸出路径上是否存在扎带，并在检测到伸出路径上存在扎带时输出停止信号。控制器与输送机构和检测器电连接，控制器在接收到停止信号后，控制输送机构停止输送扎带。本申请的检测器能够检测出捆扎装置内扎紧的扎带是否被取出，从而方便扎带的自动捆扎，也能够降低捆扎机构出现故障的风险。障的风险。障的风险。
【技术实现步骤摘要】
捆扎装置以及废料收集设备
[0001]本申请涉及捆扎
，尤其涉及一种捆扎装置以及废料收集设备。
技术介绍
[0002]扎带是一种能够捆扎物件的捆绑构件，可以人工捆扎或者通过捆扎装置自动捆扎。捆扎装置的自动捆扎相较于人工捆扎具有捆扎效率快，捆扎美观等优点。
[0003]然而目前的捆扎装置在完成一次捆扎后，不能检测出是否取出捆扎装置中完成了捆扎动作的扎带，如果未及时将捆扎装置内完成了捆扎动作的扎带取出，则可能造成下一次捆扎动作出现故障，不便于实现自动捆扎。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种能够检测完成了捆扎动作的扎带是否被取出的捆扎装置。
[0005]本申请中的一些实施例提供一种捆扎装置，捆扎装置包括输送机构、卷扎机构、紧带机构、检测器以及控制器。输送机构用于输送扎带，卷扎机构用于接收输送机构输送的扎带，紧带机构用于拉紧卷扎机构处的扎带，紧带机构在拉紧卷扎机构处的扎带时，将部分扎带自卷扎机构处拉出。检测器用于检测在卷扎机构外的扎带的伸出路径上是否存在扎带，并在检测到伸出路径上存在扎带时输出停止信号。控制器与输送机构和检测器电连接，控制器在接收到停止信号后，控制输送机构停止输送扎带。
[0006]上述检测器检测到伸出路径上存在扎带时输出停止信号，控制器在接收到停止信号后，控制输送机构停止输送扎带，从而能够检测完成了捆扎动作的扎带是否被取出，并且还能够在未取出扎带时停止输送扎带，降低了捆扎失误率以及捆扎装置损坏的风险。
[0007]在一些实施例中，检测器包括光发射部与光接收部，光发射部用于发射光束至光接收部，光发射部与光接收部之间用于穿设伸出路径上的扎带，检测器在光束投射至光接收部的过程中被遮挡时发出停止信号。
[0008]在一些实施例中，检测器包括触发开关，触发开关的开关部分位于所述伸出路径，检测器在触发开关与伸出路径上的扎带相抵时发出停止信号。
[0009]在一些实施例中，紧带机构包括驱动件、第一传动轮以及第二传动轮，驱动件与第一传动轮和第二传动轮连接，以驱动第一传动轮和第二传动轮转动，第一传动轮与第二传动轮之间用于穿设扎带，且第一传动轮和第二传动轮均用于和扎带相接触。
[0010]上述第一传动轮和第二传动轮的结构简单、紧凑，第一传动轮和第二传动轮夹紧扎带并转动以带动扎带拉紧，该方式可以通过调节第一传动轮和第二传动轮之间的距离以调整对扎带的夹紧力，使得拉带被拉紧后第一传动轮和第二传动轮与扎带之间产生打滑现象，从而不会继续对扎带施加更大的拉力，降低扎带被拉变形或拉损、拉断的风险。
[0011]在一些实施例中，第一传动轮的周侧部具有第一传动部和第一避让部，第一传动部至第一传动轮的转动中心的距离大于第一避让部至第一传动轮的转动中心的距离。第二
传动轮的周侧部具有第二传动部和第二避让部，第二传动部至第二传动轮的转动中心的距离大于第二避让部至第二传动轮的转动中心的距离。
[0012]上述在第一避让部避让扎带和/或第二避让部避让扎带时，使第一传动轮和第二传动轮不再夹紧扎带，方便将扎带取走。
[0013]在一些实施例中，第一传动部和第二传动部均设置为齿面，第一传动轮的周侧部沿第一传动轮的径向凹陷设置成第一避让部，第二传动轮的周侧部沿第二传动轮的径向凹陷设置成第二避让部。
[0014]在一些实施例中，捆扎装置还包括壳体，壳体设有容纳腔，容纳腔用于容纳自卷扎机构伸出的部分扎带。
[0015]上述容纳腔可以降低扎带与其它构件的接触而影响到其它构件的运作，进而提升捆扎装置的可靠性。
[0016]在一些实施例中，壳体还设有导向通道，导向通道设于容纳腔内，导向通道的入口与紧带机构对接，以接收紧带机构带出的扎带，导向通道的出口设有检测器。
[0017]上述导向通道能够将紧带机构拉出的扎带导向检测器，提高伸出路径的一致性，使每个完成拉紧动作的扎带均能够被检测到，进而提高了检测的准确度。
[0018]在一些实施例中，容纳腔内设有第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板之间形成导向通道，沿导向通道的开口至导向通道的出口方向，第一导向板与第二导向板的距离逐渐减小设置。
[0019]上述设置使得导向通道的开口大而出口小，导向通道的开口大有利于接收到自紧带机构拉出的扎带，导向通道的出口小有利于提高扎带被导向至更为准确的位置，以进一步调高检测的准确性。
[0020]另外，本申请实施例还提供一种有利于实现废料的自动捆扎的废料收集设备。
[0021]本申请中的一些实施例还提供一种废料收集设备，废料收集设备包括设备主体以及上述任一实施例中的捆扎装置。
[0022]上述捆扎装置能够检测完成了捆扎动作的扎带是否被取出，有利于降低捆扎失误率以及捆扎装置损坏的风险，进而提高了废料收集设备运行的可靠性。
[0023]本申请捆扎装置包括输送机构、卷扎机构、紧带机构、检测器以及控制器。检测器用于检测在卷扎机构外的扎带的伸出路径上是否存在扎带，并在检测到伸出路径上存在扎带时输出停止信号。控制器与输送机构和检测器电连接，控制器在接收到停止信号后，控制输送机构停止输送扎带。通过检测器检测到伸出路径上存在扎带时输出停止信号，控制器在接收到停止信号后，控制输送机构停止输送扎带，从而能够检测完成了捆扎动作的扎带是否被取出，并且还能够在未取出扎带时停止输送扎带，降低了捆扎失误率以及捆扎装置损坏的风险。
附图说明
[0024]图1为本申请一实施例提供的捆扎装置省略上壳体的结构示意图。
[0025]图2为本申请一实施例提供的紧带机构与扎带的结构示意图。
[0026]图3为本申请一实施例提供的检测器与扎带的结构示意图。
[0027]主要元件符号说明
[0028]捆扎装置
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100
[0029]输送机构
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10
[0030]储料部
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11
[0031]输送部
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12
[0032]卷扎机构
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[0033]第一部
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21
[0034]第二部
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[0035]环形空间
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[0036]紧带机构
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[0037]驱动件
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[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种捆扎装置，包括：输送机构，用于输送扎带；卷扎机构，用于接收所述输送机构输送的所述扎带；紧带机构，用于拉紧所述卷扎机构处的所述扎带；其特征在于，所述紧带机构在拉紧所述卷扎机构处的所述扎带时，将部分所述扎带自所述卷扎机构处拉出；所述捆扎装置还包括：检测器，用于检测在所述卷扎机构外的所述扎带的伸出路径上是否存在所述扎带，并在检测到所述伸出路径上存在所述扎带时输出停止信号；控制器，与所述输送机构和所述检测器电连接，所述控制器在接收到所述停止信号后，控制所述输送机构停止输送所述扎带。2.根据权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述检测器包括光发射部与光接收部，所述光发射部用于发射光束至所述光接收部，所述光发射部与所述光接收部之间用于穿设所述伸出路径上的所述扎带，所述检测器在所述光束投射至所述光接收部的过程中被遮挡时发出所述停止信号。3.根据权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述检测器包括触发开关，所述触发开关的开关部分位于所述伸出路径，所述检测器在所述触发开关与所述伸出路径上的所述扎带相抵时发出停止信号。4.根据权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述紧带机构包括驱动件、第一传动轮以及第二传动轮，所述驱动件与所述第一传动轮和所述第二传动轮连接，以驱动所述第一传动轮和所述第二传动轮转动，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间用于穿设所述扎带，且所述第一传动轮和所述第二传动轮均用于和所述扎带相接触。5.根据权利要求4所述的捆扎装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小龙，曹延雷，刘虹，
申请(专利权)人：郑州万马云电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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