制动装置及仓储机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种制动装置及仓储机器人。该制动装置包括：第一支架；第二支架；转动轴，设于所述第一支架上并可相对所述第一支架转动；制动齿轮，套设于所述转动轴上；锁止销，设于所述第二支架上并可相对所述第二支架滑动，所述锁止销的一端设有齿牙部；驱动组件，设于所述第二支架上，所述驱动组件能够驱动所述锁止销在所述第二支架上来回滑动，以使所述齿牙部与所述制动齿轮相啮合或分离。本申请提供的方案，能够便于制动装置的解锁操作。能够便于制动装置的解锁操作。能够便于制动装置的解锁操作。

【技术实现步骤摘要】
制动装置及仓储机器人


[0001]本申请涉及仓储物流
，尤其涉及一种制动装置及仓储机器人。

技术介绍

[0002]随着物流行业的自动化程度地提高，仓储机器人越来越多地被用于货物的搬运中，因此仓储机器人成为物流行业的研究热点。
[0003]相关技术中，仓储机器人包括立架、货叉组件、驱动装置和制动装置，驱动装置用于驱动货叉组件沿立架上下滑动，制动装置用于在测试或维护时对驱动装置制动锁紧，进而使货叉组件锁紧，防止货叉组件因重力滑落发生安全事故。制动装置通常包括扳手、锁止销和转动轴，转动轴上设有制动盘，制动盘上设有销孔，制动时扳动扳手使锁止销向下插入制动盘的销孔内，使转动轴锁止停止转动。
[0004]然而，制动装置在锁止状态时，锁止销的侧面在销孔内受到的压力较大，解锁时很难将锁止销从销孔内移出，导致解锁操作不便。

技术实现思路

[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种制动装置及仓储机器人，能够便于制动装置的解锁操作。
[0006]本申请第一方面提供一种制动装置，包括：第一支架；第二支架；转动轴，设于所述第一支架上并可相对所述第一支架转动；制动齿轮，套设于所述转动轴上；锁止销，设于所述第二支架上并可相对所述第二支架滑动，所述锁止销的一端设有齿牙部；驱动组件，设于所述第二支架上，所述驱动组件能够驱动所述锁止销在所述第二支架上来回滑动，以使所述齿牙部与所述制动齿轮相啮合或分离。
[0007]进一步的，所述齿牙部及所述制动齿轮的齿牙均为三角形。
[0008]进一步的，所述驱动组件包括与所述第二支架滑动连接的滑块，所述滑块上设有驱动槽，所述锁止销上设有位于所述驱动槽内的驱动臂；
[0009]当所述滑块向所述第二支架的一侧滑动时，所述驱动槽通过所述驱动臂使所述锁止销朝向所述制动齿轮滑动，当所述滑块向所述第二支架的另一侧滑动时，所述驱动槽通过所述驱动臂使所述锁止销朝向远离所述制动齿轮的方向滑动。
[0010]进一步的，所述驱动臂上设有轴承，当所述滑块相对所述第二支架滑动时，所述轴承能够沿所述驱动槽的侧壁滚动。
[0011]进一步的，所述第二支架上设有第一滑槽和第二滑槽，所述锁止销与所述第一滑槽滑动连接，所述滑块与所述第二滑槽滑动连接，所述第一滑槽沿竖直方向设置，所述第二滑槽沿水平方向设置。
[0012]进一步的，所述驱动组件还包括限位销，所述滑块上设有销孔，所述限位销可拆卸地与所述销孔连接，所述限位销位于所述第二支架的一侧。
[0013]进一步的，上述制动装置还包括套设于所述锁止销的弹簧，所述弹簧的一端与所
述第二支架抵接，另一端与所述锁止销抵接，所述弹簧对所述锁止销的作用力使所述锁止销具有朝向所述制动齿轮滑动的趋势。
[0014]进一步的，上述制动装置还包括设于所述第二支架上的感应器，当所述滑块向所述第二支架的一侧滑动时能够触发所述感应器。
[0015]进一步的，上述制动装置还包括设于所述第一支架上的导向块，所述导向块上设有导向孔，所述限位销穿过所述导向孔。
[0016]本申请第二方面提供一种仓储机器人，包括机器人本体和上述任一项方案所述的制动装置；其中，所述第一支架及所述第二支架分别设于所述机器人本体上。
[0017]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过驱动锁止销滑动，致使齿牙部与制动齿轮相啮合，可对制动齿轮锁止，进而锁止转动轴防止转动轴转动；在解锁时，驱动锁止销滑动，致使齿牙部与制动齿轮分离，即可对制动齿轮解除锁止状态。采用齿牙部与制动齿轮相啮合锁止的方式，改善了锁止销锁止时的侧向受力情况，在解锁时齿牙部与制动齿轮更便于分离，减小了解锁时需要施加的作用力大小，便于解锁操作。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0020]图1是本申请实施例示出的制动装置的结构示意图；
[0021]图2图1的主视图；
[0022]图3是本申请实施例示出的锁止销的结构示意图；
[0023]图4是本申请实施例示出的滑块的结构示意图；
[0024]图5是本申请实施例示出的第二支架的结构示意图；
[0025]图6是本申请实施例示出的第二支架、锁止销及滑块的剖视图。
[0026]附图标记：
[0027]1‑
第一支架，2
‑
第二支架，21
‑
第一滑槽，22
‑
第二滑槽，23
‑
挡块，3
‑
转动轴，4
‑
制动齿轮，5
‑
锁止销，51
‑
齿牙部，52
‑
驱动臂，53
‑
轴承，6
‑
驱动组件，61
‑
滑块，62
‑
驱动槽，63
‑
限位销，64
‑
销孔，7
‑
弹簧，8
‑
卡圈，9
‑
感应器，10
‑
导向块，101
‑
立架。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0029]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以
被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0031]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动装置，其特征在于，包括：第一支架；第二支架；转动轴，设于所述第一支架上并可相对所述第一支架转动；制动齿轮，套设于所述转动轴上；锁止销，设于所述第二支架上并可相对所述第二支架滑动，所述锁止销的一端设有齿牙部；以及驱动组件，设于所述第二支架上，所述驱动组件能够驱动所述锁止销在所述第二支架上来回滑动，以使所述齿牙部与所述制动齿轮相啮合或分离。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述齿牙部及所述制动齿轮的齿牙均为三角形。3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述驱动组件包括与所述第二支架滑动连接的滑块，所述滑块上设有驱动槽，所述锁止销上设有位于所述驱动槽内的驱动臂；当所述滑块向所述第二支架的一侧滑动时，所述驱动槽通过所述驱动臂使所述锁止销朝向所述制动齿轮滑动，当所述滑块向所述第二支架的另一侧滑动时，所述驱动槽通过所述驱动臂使所述锁止销朝向远离所述制动齿轮的方向滑动。4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于：所述驱动臂上设有轴承，当所述滑块相对所述第二支架滑动时，所述轴承能够沿所述驱动槽的侧壁滚动。5.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨理泽，安利，梁贤，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：