一种圆盘永磁同步直线电机驱动双梁式起重机，大车横梁的两端通过调整支架各安装一套相同的圆盘永磁同步直线电机，初级固定在调整支架上，初级与次级之间带有间隙，初级驱动次级，次级通过传动销带动同步机构旋转，同步机构连接连轴器，连轴器与车轮轴驱动车轮，小车位于大车横梁的轨道上，小车横梁的两端通过调整支架各安装一套相同的圆盘永磁同步直线电机，其结构与大车的圆盘永磁同步直线电机相同。本实用新型专利技术简单、运行可靠，在同单位体积下，实现了大推力、低转速、高效率，通过同步机构，采用一台普通的变频器就能解决同时控制两台永磁同步直线电机的平稳启动，省略了减速箱等传动机构，降低了整套设备的成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种圆盘永磁同步直线电机驱动双梁式起重机。技术背景目前，起重机上广泛应用的电机都是以旋转电机为动力，通过减速器和 传动机构等将旋转电机的高速旋转运动转化成低速直线运动，它的结构复杂、噪音大、系统 笨重、并产生润滑油所带来的环境污染等。 国家知识产权局专利局专利号"200820089741. 1"公开了一种"圆盘型直线电机 驱动桥梁式起重机"，该电机为异步直线电机，同单位体积下，比同步直线电机推力小、效率 低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、同单位体积下，比异步直线电 机推力大、效率高的圆盘永磁同步直线电机驱动双梁式起重机。为了达到上述目的，本实用 新型采用的技术方案是大车横梁两端均安装车轮，车轮运行在吊车轨道上，大车横梁的两 端通过调整支架各安装一套相同的圆盘永磁同步直线电机，圆盘永磁同步直线电机的初级 为静子，次级为动子，初级固定在调整支架上，初级与次级之间带有间隙，初级驱动次级，次 级背面安装传动销，同步盘内均匀分布若干个弧形槽，每个弧形槽内装配两个相同的弹性 柱，两个弹性柱之间有一定距离，传动销嵌入弧形槽内于两个弹性柱之间，形成同步机构， 次级通过传动销带动同步机构旋转，同步机构连接连轴器，连轴器与车轮轴驱动车轮，小车 位于大车横梁的轨道上，小车横梁的两端通过调整支架各安装一套相同的圆盘永磁同步直 线电机，其结构与大车的圆盘永磁同步直线电机相同。 圆盘永磁同步直线电机综合了旋转电机及直线电机的优点，结构简单、运行可靠， 在同单位体积下，实现了大推力、低转速、高效率，通过同步机构，采用一台普通的变频器就能解决同时控制两台永磁同步电机的平稳启动，降低了整套设备的成本。本技术的技术实施效果 1.圆盘永磁同步直线电机输出转矩大，转速低，与双梁式起重机要求条件相符合， 不需要减速箱，因此解决了减速箱漏油问题。 2.圆盘永磁同步直线电机通过同步机构，采用一台普通的变频器同时控制两台永 磁同步电机的平稳启动，降低了整套设备的成本。 3.次级是用磁钢和钢板制成，磁钢经过预先充磁，不再需要外加能量就能在其周 围空间建立磁场，既简化电机结构，又节约能量。 4.系统启动平稳，电磁制动效果良好。附图说明 图1为本技术整体结构主视图 图2为本技术整体结构左视图 图3为本技术局部放大视图 图4为图3的左视图具体实施方式 如图1所示的本技术为一种圆盘永磁同步直线电机驱动双梁式起重机，大车 横梁2两端均安装车轮15，车轮15运行在吊车轨道4上，大车横梁2的两端通过调整支架 各安装一套相同的圆盘永磁同步直线电机3。如图2所示，小车5位于大车横梁2的轨道8 上，小车横梁6的两端通过调整支架各安装一套相同的圆盘永磁同步直线电机7，其结构与 大车1的圆盘永磁同步直线电机3相同。如图3所示，圆盘永磁同步直线电机3的初级10 为静子，次级11为动子，初级10固定在调整支架9上，初级10与次级11之间带有间隙，初 级10驱动次级11，次级11通过传动销17带动同步机构12旋转，同步机构12连接连轴器 13，连轴器13与车轮轴14驱动车轮15。如图4所示，次级11背面安装传动销17，同步盘 19内均匀分布若干个弧形槽16，每个弧形槽16内装配两个相同的弹性柱18，两个弹性柱 18之间有一定距离，传动销17嵌入弧形槽16内于两个弹性柱18之间，形成同步机构12。 使直线电机作旋转运动，不需要减速箱，所以没有液体润滑，没有环境污染。如图4所示，磁 钢20粘接在钢板21上形成次级11。权利要求一种圆盘永磁同步直线电机驱动双梁式起重机，其特征是大车横梁(2)两端均安装车轮(15)，车轮(15)运行在吊车轨道(4)上，大车横梁(2)的两端通过调整支架各安装一套相同的圆盘永磁同步直线电机(3)，圆盘永磁同步直线电机(3)的初级(10)为静子，次级(11)为动子，初级(10)固定在调整支架(9)上，初级(10)与次级(11)之间带有间隙，初级(10)驱动次级(11)，次级(11)背面安装传动销(17)，同步盘(19)内均匀分布若干个弧形槽(16)，每个弧形槽(16)内装配两个相同的弹性柱(18)，两个弹性柱(18)之间有一定距离，传动销(17)嵌入弧形槽(16)内于两个弹性柱(18)之间，形成同步机构(12)，次级(11)通过传动销(17)带动同步机构(12)旋转，同步机构(12)连接连轴器(13)，连轴器(13)与车轮轴(14)驱动车轮(15)，小车(5)位于大车横梁(2)的轨道(8)上，小车横梁(6)的两端通过调整支架各安装一套相同的圆盘永磁同步直线电机(7)，其结构与大车(1)的圆盘永磁同步直线电机(3)相同。2. 根据权利要求1所述一种圆盘永磁同步直线电机驱动双梁式起重机，其特征是磁钢(20)粘接在钢板(21)上形成次级(11)。专利摘要一种圆盘永磁同步直线电机驱动双梁式起重机，大车横梁的两端通过调整支架各安装一套相同的圆盘永磁同步直线电机，初级固定在调整支架上，初级与次级之间带有间隙，初级驱动次级，次级通过传动销带动同步机构旋转，同步机构连接连轴器，连轴器与车轮轴驱动车轮，小车位于大车横梁的轨道上，小车横梁的两端通过调整支架各安装一套相同的圆盘永磁同步直线电机，其结构与大车的圆盘永磁同步直线电机相同。本技术简单、运行可靠，在同单位体积下，实现了大推力、低转速、高效率，通过同步机构，采用一台普通的变频器就能解决同时控制两台永磁同步直线电机的平稳启动，省略了减速箱等传动机构，降低了整套设备的成本。文档编号B66C17/00GK201495041SQ200920100948公开日2010年6月2日 申请日期2009年9月24日 优先权日2009年9月24日专利技术者崔连峰, 张守梅, 李逸成, 杨振学, 魏丽颖 申请人:哈尔滨泰富实业有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆盘永磁同步直线电机驱动双梁式起重机，其特征是：大车横梁（２）两端均安装车轮（１５），车轮（１５）运行在吊车轨道（４）上，大车横梁（２）的两端通过调整支架各安装一套相同的圆盘永磁同步直线电机（３），圆盘永磁同步直线电机（３）的初级（１０）为静子，次级（１１）为动子，初级（１０）固定在调整支架（９）上，初级（１０）与次级（１１）之间带有间隙，初级（１０）驱动次级（１１），次级（１１）背面安装传动销（１７），同步盘（１９）内均匀分布若干个弧形槽（１６），每个弧形槽（１６）内装配两个相同的弹性柱（１８），两个弹性柱（１８）之间有一定距离，传动销（１７）嵌入弧形槽（１６）内于两个弹性柱（１８）之间，形成同步机构（１２），次级（１１）通过传动销（１７）带动同步机构（１２）旋转，同步机构（１２）连接连轴器（１３），连轴器（１３）与车轮轴（１４）驱动车轮（１５），小车（５）位于大车横梁（２）的轨道（８）上，小车横梁（６）的两端通过调整支架各安装一套相同的圆盘永磁同步直线电机（７），其结构与大车（１）的圆盘永磁同步直线电机（３）相同。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振学，崔连峰，李逸成，魏丽颖，张守梅，
申请(专利权)人：哈尔滨泰富实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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