本发明专利技术公开了一种车辆放电的控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到车辆的放电指令，控制车辆中电机的电机控制器进入到预设使能状态；基于预设使能状态，控制电机执行下电操作，得到下电结果，其中，下电结果用于表示电机是否下电成功；响应于下电结果为电机下电成功，基于车辆中高压互锁回路的当前状态，控制车辆中动力电池的电池继电器断开，得到断开结果，其中，断开结果用于表示电池继电器是否断开成功；响应于电池继电器断开成功，控制车辆执行放电操作，得到放电结果，其中，放电结果用于表示车辆是否放电完成。本发明专利技术解决了相关技术中车辆放电的控制效率较低的技术问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆放电的控制方法、装置及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆放电的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]在新能源车辆发生交通事故时，由于有高压部件的存在，可能会导致驾驶人员及乘客触电，目前的相关技术主要是将电容模块与主动放电模块并联，电容模块用于与外部的用电设备连接，电容模块与主动放电模块共同形成车辆的主动放电回路，以满足整车的主动放电和被动放电需求，但是这种技术仍然存在人员触电的风险，对于车辆放电的控制效率较低。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆放电的控制方法、装置及车辆，以至少解决相关技术中车辆放电的控制效率较低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆放电的控制方法，包括：响应于接收到车辆的放电指令，控制车辆中电机的电机控制器进入到预设使能状态；基于预设使能状态，控制电机执行下电操作，得到下电结果，其中，下电结果用于表示电机是否下电成功；响应于下电结果为电机下电成功，基于车辆中高压互锁回路的当前状态，控制车辆中动力电池的电池继电器断开，得到断开结果，其中，断开结果用于表示电池继电器是否断开成功；响应于电池继电器断开成功，控制车辆执行放电操作，得到放电结果，其中，放电结果用于表示车辆是否放电完成。
[0006]可选地，响应于电池继电器断开成功，控制车辆执行放电操作，得到放电结果，包括：响应于电池继电器断开成功，控制电机基于预设速度执行放电操作，得到电机放电结果，其中，电机放电结果用于表示电机是否放电完成；响应于电机放电结果为电机放电完成，控制车辆的预设控制器在预设时间点进入休眠状态。
[0007]可选地，响应于下电结果为电机下电成功，基于车辆中高压互锁回路的当前状态，控制车辆中动力电池的电池继电器断开，得到断开结果，包括：响应于下电结果为电机下电成功，且高压互锁回路的当前状态为预设状态，根据车辆的当前状态参数控制车辆执行当前状态参数对应的控制操作，得到执行结果，其中，执行结果用于表示车辆是否完成控制操作；响应于执行结果为车辆完成控制操作，控制电池继电器断开，得到断开结果。
[0008]可选地，根据车辆的当前状态参数控制车辆执行当前状态参数对应的控制操作，得到执行结果，包括：根据当前状态参数确定车辆的当前档位和发动机前舱盖状态以及车速；响应于当前档位为第一预设档位，和/或，发动机前舱盖状态为闭合状态，和/或，车速大于预设车速，控制车辆执行进入到车辆跛行模式的控制操作；响应于当前档位为第二预设档位，和/或，发动机前舱盖状态为开启状态，和/或，车速小于预设车速，控制车辆执行对发
动机、预设空调、驱动电机、直流转换器进行下电的控制操作。
[0009]可选地，响应于执行结果为车辆完成控制操作，控制电池继电器断开，得到断开结果，包括：响应于执行结果为车辆完成控制操作，控制电池继电器中的预充继电器断开，得到第一断开结果，其中，第一断开结果用于表示预充继电器是否断开成功；响应于第一断开结果为预充继电器断开成功，控制电池继电器中的主正继电器断开，得到第二断开结果，其中，第二断开结果用于表示主正继电器是否断开成功；响应于第二断开结果为主正继电器断开成功，控制电池继电器中的主负继电器断开，得到第三断开结果，其中，第三断开结果用于表示主负继电器是否断开成功；响应于第三断开结果为主负继电器断开成功，确定电池继电器断开成功。
[0010]可选地，响应于电池继电器断开成功，控制电机基于预设速度执行放电操作，得到放电结果，其中，放电结果用于表示电机是否放电完成，包括：响应于电池继电器断开成功，控制电机基于预设速度执行放电操作，并实时监测电机的电容电压；响应于电容电压小于预设电压，确定放电结果为电机放电完成。
[0011]可选地，上述方法还包括：响应于接收到车辆的钥匙状态从上电状态更新为下电状态的状态更新指令，生成车辆的放电指令。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆放电的控制装置，包括：第一控制模块，用于响应于接收到车辆的放电指令，控制车辆中电机的电机控制器进入到预设使能状态；第二控制模块，用于基于预设使能状态，控制电机执行下电操作，得到下电结果，其中，下电结果用于表示电机是否下电成功；第三控制模块，用于响应于下电结果为电机下电成功，基于车辆中高压互锁回路的当前状态，控制车辆中动力电池的电池继电器断开，得到断开结果，其中，断开结果用于表示电池继电器是否断开成功；第四控制模块，用于响应于电池继电器断开成功，控制车辆执行放电操作，得到放电结果，其中，放电结果用于表示车辆是否放电完成。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆放电的控制方法。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆放电的控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆换电站的匹配方法。
[0016]在本专利技术实施例中，响应于接收到车辆的放电指令，控制车辆中电机的电机控制器进入到预设使能状态；基于预设使能状态，控制电机执行下电操作，得到下电结果；响应于下电结果为电机下电成功，基于车辆中高压互锁回路的当前状态，控制车辆中动力电池的电池继电器断开，得到断开结果；响应于电池继电器断开成功，控制车辆执行放电操作，得到放电结果。通过以上方法，在确保电机下电成功的情况下，控制车辆中动力电池的电池继电器断开，在确保电池继电器成功断开的情况下，控制车辆执行放电操作，达到了确保车辆可以安全完成高压下电的目的，从而实现了提高车辆放电的控制效率的技术效果，进而解决了相关技术中车辆放电的控制效率较低的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆放电的控制方法的流程图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种电机快速放电控制的示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种高压互锁回路设计的示意图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种电池继电器断开控制的示意图；
[0022]图5是根据本专利技术实施例的一种快速放电功能接口设计的示意图；
[0023]图6是根据本专利技术实施例的一种快速放电功能网络通信设计的示意图；
[0024]图7是根据本专利技术实施例的一种混合动力汽车动力系统构型方案的示意图；
[0025]图8是根据本专利技术实施例的一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆放电的控制方法，其特征在于，包括：响应于接收到车辆的放电指令，控制所述车辆中电机的电机控制器进入到预设使能状态；基于所述预设使能状态，控制所述电机执行下电操作，得到下电结果，其中，所述下电结果用于表示所述电机是否下电成功；响应于所述下电结果为所述电机下电成功，基于所述车辆中高压互锁回路的当前状态，控制所述车辆中动力电池的电池继电器断开，得到断开结果，其中，所述断开结果用于表示所述电池继电器是否断开成功；响应于所述电池继电器断开成功，控制所述车辆执行放电操作，得到放电结果，其中，所述放电结果用于表示所述车辆是否放电完成。2.根据权利要求1所述的车辆放电的控制方法，其特征在于，响应于所述电池继电器断开成功，控制所述车辆执行放电操作，得到放电结果，包括：响应于所述电池继电器断开成功，控制所述电机基于预设速度执行放电操作，得到电机放电结果，其中，所述电机放电结果用于表示所述电机是否放电完成；响应于所述电机放电结果为所述电机放电完成，控制所述车辆的预设控制器在预设时间点进入休眠状态。3.根据权利要求1所述的车辆放电的控制方法，其特征在于，响应于所述下电结果为所述电机下电成功，基于所述车辆中高压互锁回路的当前状态，控制所述车辆中动力电池的电池继电器断开，得到断开结果，包括：响应于所述下电结果为所述电机下电成功，且所述高压互锁回路的当前状态为预设状态，根据所述车辆的当前状态参数控制所述车辆执行所述当前状态参数对应的控制操作，得到执行结果，其中，所述执行结果用于表示所述车辆是否完成所述控制操作；响应于所述执行结果为所述车辆完成所述控制操作，控制所述电池继电器断开，得到所述断开结果。4.根据权利要求3所述的车辆放电的控制方法，其特征在于，根据所述车辆的当前状态参数控制所述车辆执行所述当前状态参数对应的控制操作，得到执行结果，包括：根据所述当前状态参数确定所述车辆的当前档位和发动机前舱盖状态以及车速；响应于所述当前档位为第一预设档位，和/或，所述发动机前舱盖状态为闭合状态，和/或，所述车速大于预设车速，控制所述车辆执行进入到车辆跛行模式的控制操作；响应于所述当前档位为第二预设档位，和/或，所述发动机前舱盖状态为开启状态，和/或，所述车速小于所述预设车速，控制所述车辆执行对发动机、预设空调、驱动电机、直流转换器进行下电的控制操作。5.根据权利要求3所述的车辆放电的控制方法，其特征在于，响应于所述执行结果为所述车辆完成所述控制操作，控制所述电池继电器断开，得到所述断开结果，包括：响应于...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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