粘合剂涂敷系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种能够将粘合剂快速地涂敷到基板的预定区域中的粘合剂涂敷系统及方法，包括：相机装置，用于拍摄第一区域以便识别基板中所述第一区域的位置；以及粘合剂涂敷装置，用于将粘合剂涂敷到通过所述相机装置识别的所述第一区域，所述相机装置可以在所述粘合剂涂敷装置将粘合剂涂敷到所述第一区域后，将粘合剂涂敷到下一个第二区域的途中，拍摄所述第一区域以便检查涂敷完毕的所述第一区域。第一区域以便检查涂敷完毕的所述第一区域。第一区域以便检查涂敷完毕的所述第一区域。

【技术实现步骤摘要】
粘合剂涂敷系统及方法


[0001]本专利技术涉及粘合剂涂敷系统及方法，更详细而言，涉及一种能够将粘合剂快速地涂敷到基板的预定区域中的粘合剂涂敷系统及方法。

技术介绍

[0002]一般而言，在电气、电子、汽车、半导体、通信设备等多种产业领域，有必要在基板上涂敷环氧(epoxy)等粘合剂。这种粘合剂可以通过粘合剂涂敷装置涂敷。
[0003]例如，在半导体制造工艺中，将晶片单片化的半导体芯片可以粘附在印刷电路板(PCB)等基板上。为了将这种半导体芯片粘附在基板上，以往使用与粘合剂涂敷装置一体化并一起移动的相机执行如下一系列过程：首先识别基板的单元(cell)等特定区域的位置，在粘合剂涂敷装置识别的所述区域涂敷粘合剂，为了检查粘合剂是否良好地涂敷到涂敷完毕的所述区域，用所述相机拍摄。
[0004]即，以往为了依次将粘合剂分别涂敷到多个区域，例如重复如下一系列过程：用相机识别第一区域，用粘合剂涂敷装置涂敷第一区域，再次用相机检查第一区域，然后将一体化的相机和粘合剂涂敷装置移动至下一个第二区域，接着，再次用相机识别第二区域，用粘合剂涂敷装置涂敷第二区域，再次用相机检查第二区域。

技术实现思路

[0005]要解决的技术问题
[0006]但是，由于这种以往的每个单元的粘合剂涂敷过程不能同时进行，并且仅以串行方式依次进行，因此存在由于粘合剂涂敷工艺的时间整体上延长而生产率大大降低的问题。
[0007]本专利技术是为了解决包括上述问题在内的各种问题，其目的在于，提供一种粘合剂涂敷系统及方法，使相机装置和粘合剂涂敷装置能够彼此独立地移动，并且同时执行部分过程，从而整体上缩短粘合剂涂敷工艺的时间，大幅提高生产率，并且当相机识别两个以上的区域时，其余区域可以通过比率或偏移快速地计算位置并自动识别。但是，这些课题是示例性的，本专利技术的范围并不限于此。
[0008]解决问题的手段
[0009]为了解决上述课题，根据本专利技术的思想的粘合剂涂敷系统包括：相机装置，用于拍摄第一区域以便识别基板中所述第一区域的位置；以及粘合剂涂敷装置，用于将粘合剂涂敷到通过所述相机装置识别的所述第一区域，所述相机装置可以在所述粘合剂涂敷装置将粘合剂涂敷到所述第一区域后，将粘合剂涂敷到下一个第二区域的途中，拍摄所述第一区域以便检查涂敷完毕的所述第一区域。
[0010]另外，根据本专利技术，所述相机装置的相机可以相对于所述粘合剂涂敷装置自由独立地移动。
[0011]另外，根据本专利技术，还包括：基板安置装置，用于安置所述基板，所述基板安置装置
可以包括：基板支撑件，用于支撑所述基板；以及基板前进装置，使所述基板支撑件沿X轴方向依次前进。
[0012]另外，根据本专利技术，所述相机装置可以包括：所述相机，可以位于所述第一区域的拍摄轴上以便拍摄所述第一区域；以及相机移动装置，将所述相机沿Y轴方向移动，使所述相机可以依次或选择性地位于通过所述基板前进装置前进并排列成一列的多个第一区域至第n区域(n为自然数)的上方。
[0013]另外，根据本专利技术，所述相机移动装置可以包括：相机头，所述相机安装到所述相机头；以及Y轴致动器，沿着Y轴导轨或Y轴导杆将所述相机头沿Y轴方向移动。
[0014]另外，根据本专利技术，所述粘合剂涂敷装置可以包括：粘合剂喷嘴，可以选择性地进入所述第一区域；以及喷嘴输送机器人，可以使所述粘合剂喷嘴沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。
[0015]另外，根据本专利技术，所述粘合剂喷嘴的吐出口可以位于所述拍摄轴线上，所述喷嘴输送机器人为了防止所述相机和所述粘合剂喷嘴相互干渉，在所述相机拍摄时，可以将所述粘合剂喷嘴输送至脱离所述拍摄轴。
[0016]另外，根据本专利技术，还可以包括：控制部，单独控制所述相机装置和所述粘合剂涂敷装置，使所述相机装置和所述粘合剂涂敷装置可以彼此独立地动作。
[0017]另外，根据本专利技术，所述控制部可以通过用所述相机装置拍摄在所述基板上以n行m列(n、m为自然数)分布的多个区域中的至少两个以上的区域来识别所述区域的整体单独位置。
[0018]另外，根据本专利技术，所述控制部在所述基板上以n行m列(n、m为自然数)分布的多个区域中，用相机装置拍摄第一列的第一区域至第n区域中的第一个即第一区域和最后一个即第n区域，其余区域可以利用比率或偏移值识别单独位置。
[0019]另外，根据本专利技术，所述控制部在所述基板上以n行m列(n、m为自然数)分布的多个所述区域中，用相机装置拍摄第一列的第一区域至第n区域中的第一个即第一区域和中间区域中的任意一个以上，其余区域可以利用比率或偏移值识别单独位置。
[0020]另外，根据本专利技术，所述控制部可以在所述粘合剂涂敷装置移动至所述第一区域的上方，将粘合剂涂敷到所述第一区域后，所述粘合剂涂敷装置移动至下一个第二区域的上方，将粘合剂涂敷到所述第二区域的途中，控制所述相机装置相对于所述粘合剂涂敷装置单独地移动至所述第一区域的上方，以检查涂敷完毕的所述第一区域。
[0021]另一方面，为了解决上述课题，根据本专利技术的思想的粘合剂涂敷方法可以包括：(a)步骤，使用相机装置拍摄所述第一区域，识别基板中第一区域的位置；(b)步骤，使用粘合剂涂敷装置将粘合剂涂敷到通过所述相机装置识别的所述第一区域；以及(c)步骤，在所述粘合剂涂敷装置将粘合剂涂敷到所述第一区域后，将粘合剂涂敷到下一个第二区域的途中，用所述相机装置拍摄所述第一区域以便检查涂敷完毕的所述第一区域。
[0022]另外，根据本专利技术，在所述(a)步骤中，可以通过用所述相机装置拍摄在所述基板上以n行m列(n、m为自然数)分布的多个区域中的至少两个以上的区域来识别所述区域的整体单独位置。
[0023]另外，根据本专利技术，在所述(a)步骤中，在所述基板上以n行m列(n、m为自然数)分布的多个区域中，用相机装置拍摄第一列的第一区域至第n区域中的第一个即第一区域和最后一个即第n区域，其余区域可以利用比率或偏移值识别整体单独位置。
[0024]另外，根据本专利技术，在所述(a)步骤中，在所述基板上以n行m列(n、m为自然数)分布的多个所述区域中，用相机装置拍摄第一列的第一区域至第n区域中的第一个区域和选自中间区域的任意一个以上的区域，其余区域可以利用比率或偏移值识别所述区域的整体单独位置。
[0025]另外，根据本专利技术，在所述(c)步骤中，在所述粘合剂涂敷装置移动至所述第一区域的上方，将粘合剂涂敷到所述第一区域后，所述粘合剂涂敷装置移动至下一个第二区域的上方，将粘合剂涂敷到所述第二区域的途中，所述相机装置可以相对于所述粘合剂涂敷装置单独地移动至所述第一区域的上方，以检查涂敷完毕的所述第一区域。
[0026]另外，根据本专利技术，在所述(a)步骤之前，还可以包括：(d)步骤，将所述相机装置的拍摄基准位置和所述粘合剂涂敷装置的涂敷基准位置整列。
[0027]另外，根据本专利技术，在所述(d)步骤中，可以使用测试用玻璃基板将所述拍摄基准位置和所述涂敷基准位置整列。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粘合剂涂敷系统，其中，包括：相机装置，用于拍摄第一区域以便识别基板中所述第一区域的位置；以及粘合剂涂敷装置，用于将粘合剂涂敷到通过所述相机装置识别的所述第一区域，所述相机装置在所述粘合剂涂敷装置将粘合剂涂敷到所述第一区域后，将粘合剂涂敷到下一个第二区域的途中，拍摄所述第一区域以便检查涂敷完毕的所述第一区域。2.如权利要求1所述的粘合剂涂敷系统，其中，所述相机装置的相机相对于所述粘合剂涂敷装置自由独立地移动。3.如权利要求2所述的粘合剂涂敷系统，其中，还包括：基板安置装置，用于安置所述基板，所述基板安置装置包括：基板支撑件，用于支撑所述基板；以及基板前进装置，使所述基板支撑件沿X轴方向依次前进。4.如权利要求3所述的粘合剂涂敷系统，其中，所述相机装置包括：所述相机，能够位于所述第一区域的拍摄轴上以便拍摄所述第一区域；以及相机移动装置，将所述相机沿Y轴方向移动，使所述相机能够依次或选择性地位于通过所述基板前进装置前进并排列成一列的多个第一区域至第n区域(n为自然数)的上方。5.如权利要求4所述的粘合剂涂敷系统，其中，所述相机移动装置包括：相机头，所述相机安装到所述相机头；以及Y轴致动器，沿着Y轴导轨或Y轴导杆将所述相机头沿Y轴方向移动。6.如权利要求4所述的粘合剂涂敷系统，其中，所述粘合剂涂敷装置包括：粘合剂喷嘴，能够选择性地进入所述第一区域；以及喷嘴输送机器人，能够使所述粘合剂喷嘴沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。7.如权利要求6所述的粘合剂涂敷系统，其中，所述粘合剂喷嘴的吐出口可位于所述拍摄轴线上，所述喷嘴输送机器人为了防止所述相机和所述粘合剂喷嘴相互干渉，在所述相机拍摄时，将所述粘合剂喷嘴输送至脱离所述拍摄轴。8.如权利要求1所述的粘合剂涂敷系统，其中，还包括：控制部，单独控制所述相机装置和所述粘合剂涂敷装置，使所述相机装置和所述粘合剂涂敷装置能够彼此独立地动作。9.如权利要求8所述的粘合剂涂敷系统，其中，所述控制部通过所述相机装置拍摄在所述基板上以n行m列(n、m为自然数)分布的多个区域中的至少两个以上的区域，识别所述区域的整体单独位置。10.如权利要求8所述的粘合剂涂敷系统，其中，所述控制部在所述基板上以n行m列(n、m为自然数)分布的多个区域中，用相机装置拍摄第一列的第一区域至第n区域中的第一个即第一区域和最后一个即第n区域，其余区域利用比率或偏移值识别单独位置。
11.如权利要求8所述的粘合剂涂敷系统，其中，所述控制部在所述基板上以n行m列(n、m为自然数)分布的多个所述区域中，用相机装置拍摄第一列的第一区域至第n区域中的第一个即第一区域和中间区域中的任意一个以上，其余区域利用比率或偏移值识别单独位置。12.如权利要求8所述的粘合剂涂敷系统，其中，所述控制部在所述粘合剂涂敷装置移动至所述第一区域的上方，将粘合剂涂敷到所述第一区域后，所述粘合剂涂敷装置移动至下一个第二区域的上方，将粘合剂涂敷到所述第二区域的途中，控制所述相机装置相对于所述粘合剂涂敷装置单独地移动至所述第一区域的上方，以检查涂敷完毕的所述第一区域。13.一种粘合剂涂敷方法，其中，包括：(a)步骤，使用相机装置拍摄所述第一区域，识别基板中第一区域的位置；(b)步骤，使用粘合剂涂敷装置将粘合剂涂敷到通过所述相机装置识...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑炳浩，崔玹玉，朴俊宣，姜泓求，
申请(专利权)人：细美事有限公司，
类型：发明
国别省市：