一种果蔬定量称重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及称重设备技术领域，特别涉及一种果蔬定量称重装置：包括第一传送带、机架、称重装置、收集板、第一储料箱、第二储料箱、第三储料箱、控制器、丝杆导轨抓取装置，通过传送带传送果蔬至称重装置，控制器控制丝杆导轨抓取装置抓取果蔬，将不同重量范围的果蔬下料分别储存第一储料箱、第二储料箱和第三储料箱中，比传统手动筛选选果蔬重量分类储存更加有效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬定量称重装置


[0001]本技术涉及称重设备
，特别涉及一种果蔬定量称重装置。

技术介绍

[0002]随经济的发展，生活水平的提高，人们的饮食生活已由过去的单一化温饱型过渡到现在的多样化营养型。蔬菜的需求量越来越大，而且对其鲜度的要求也越来越高。
[0003]授权公告号CN216846486U的中国专利公开一种果蔬定量称重装置，该专利虽然提高了操作者对果蔬称重的工作效率，但是对于后续对果蔬重量范围的划分，需要操作者对果蔬的重量进行筛选，才能将不同重量范围的果蔬下料储存在一起，这种方式导致果蔬分类储存的效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种果蔬定量称重装置，能够实现根据果蔬重量的不同，高效地对果蔬进行分类储存。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种果蔬定量称重装置，包括第一传送带、机架、称重装置、收集板、第一储料箱、第二储料箱、第三储料箱、控制器、丝杆导轨抓取装置；
[0006]所述传送带、称重装置、收集板沿X向依次分布，所述称重装置的高度低于第一传送带的上表面高度；
[0007]所述收集板和称重装置连接于机架上，所述称重装置包括第二传送带、压力传感器、连接板、支撑柱、球铰、第一气缸，所述第二传送带、压力传感器和连接板从上至下依次分布，所述支撑柱的上部通过球铰与所述连接板下部连接，所述支撑柱的下部连接于机架上，所述第一气缸的上部枢接于连接板的下部，所述第一气缸的下部枢接与机架的上部，所述枢接的轴向为Y向，所述支撑柱与第一气缸沿X向设置，所述收集板的X向一侧向下倾斜，所述收集板的上端高度低于称重平台的高度；
[0008]所述第一储料箱位于所述收集板X向的下方，所述第二储料箱位于称重装置背离Y向一侧，所述第三储料箱位于称重装置Y向一侧；
[0009]所述丝杆导轨抓取装置连接于机架上，且位于称重平台的上方，所述丝杆导轨抓取装置包括丝杆导轨模组、滑块、电机、第二气缸和机械爪，所述丝杆导轨模组的丝杆轴轴向为Y向，所述电机与丝杆导轨模组的丝杆轴传动连接，用于驱动丝杆轴转动，所述滑块连接于丝杆导轨导轨模组，所述第二气缸上部连接于滑块的下部，所述机械爪连接于第二气缸的下部，所述第二气缸的移动方向为竖直方向；
[0010]所述控制器与第一传送带、第二传送带、压力传感器、电机、第一气缸、第二气缸和机械爪电连接。
[0011]进一步，还包括导料板、挡料板和第三气缸，所述第三气缸的上部连接于所述机架上，所述第三气缸的下部连接于所述挡料板，所述第三气缸的移动方向为竖直，所述挡料板
垂直于X向且位于第一传送带的末端的中部，两个所述导料板对称设置连接于所述挡料板，两个所述导料板后段之间的距离沿X向逐渐减小。
[0012]进一步，所述机械爪包括夹爪、连接件和第四气缸，所述连接件的上部连接于所述第二气缸的下部，所述连接件的下部枢接于所述夹爪，所述第四气缸位于所述夹爪和连接件之间，用于驱动夹爪张紧和松开。
[0013]进一步，所述第一气缸有两个，所述支撑柱有两个，两个所述支撑柱对称设置，两个所述第一气缸对称设置。
[0014]进一步，所述夹爪有两个，两个所述夹爪对称设置，所述夹爪包括夹持部，夹持部的形状为L形，两个夹爪的夹持部阴角相对。
[0015]本技术的有益效果在于：包括第一传送带、机架、称重装置、收集板、第一储料箱、第二储料箱、第三储料箱、控制器、丝杆导轨抓取装置，通过传送带传送果蔬至称重装置，控制器控制丝杆导轨抓取装置抓取果蔬，将不同重量范围的果蔬下料分别储存第一储料箱、第二储料箱和第三储料箱中，比传统手动筛选选果蔬重量分类储存更加有效率。
附图说明
[0016]图1为本技术具体实施方式的一种果蔬定量称重装置实体结构示意图。
[0017]图2为图1的A部放大示意图。
[0018]图3为本技术具体实施方式的一种果蔬定量称重装置正视图。
[0019]图4为图3的B部放大示意图。
[0020]图5为本技术具体实施方式的一种果蔬定量称重装置实体结构示意图。
[0021]标号说明：
[0022]1、第一传送带；2、机架；3、称重装置；31、第二传送带；32、压力传感器；33、连接板；34、支撑柱；35、球铰；36、第一气缸；4、收集板；5、第一储料箱；6、第二储料箱；7、第三储料箱；8、控制器；9、丝杆导轨抓取装置；91、丝杆导轨模组；92、滑块；93、电机；94、第二气缸；95、机械爪；951、夹爪；9511、夹持部；952、连接件；953、第四气缸；10、第三气缸；101、挡料板；102、导料板。
具体实施方式
[0023]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0024]请参照图1以及图5，一种果蔬定量称重装置3，包括第一传送带1、机架2、称重装置3、收集板4、第一储料箱5、第二储料箱6、第三储料箱7、控制器8、丝杆导轨抓取装置9；
[0025]所述传送带、称重装置3、收集板4沿X向依次分布，所述称重装置3的高度低于第一传送带1的上表面高度；
[0026]所述收集板4和称重装置3连接于机架2上，所述称重装置3包括第二传送带31、压力传感器32、连接板33、支撑柱34、球铰35、第一气缸36，所述第二传送带31、压力传感器32和连接板33从上至下依次分布，所述支撑柱34的上部通过球铰35与所述连接板33下部连接，所述支撑柱34的下部连接于机架2上，所述第一气缸36的上部枢接于连接板33的下部，所述第一气缸36的下部枢接与机架2的上部，所述枢接的轴向为Y向，所述支撑柱34与第一
气缸36沿X向设置，所述收集板4的X向一侧向下倾斜，所述收集板4的上端高度低于称重平台的高度；
[0027]所述第一储料箱5位于所述收集板4X向的下方，所述第二储料箱6位于称重装置3背离Y向一侧，所述第三储料箱7位于称重装置3Y向一侧；
[0028]所述丝杆导轨抓取装置9连接于机架2上，且位于称重平台的上方，所述丝杆导轨抓取装置9包括丝杆导轨模组91、滑块92、电机93、第二气缸94和机械爪95，所述丝杆导轨模组91的丝杆轴轴向为Y向，所述电机93与丝杆导轨模组91的丝杆轴传动连接，用于驱动丝杆轴转动，所述滑块92连接于丝杆导轨导轨模组，所述第二气缸94上部连接于滑块92的下部，所述机械爪95连接于第二气缸94的下部，所述第二气缸94的移动方向为竖直方向；
[0029]所述控制器8与第一传送带1、第二传送带31、压力传感器32、电机93、第一气缸36、第二气缸94和机械爪95电连接。
[0030]以上实施方式中，果蔬通过第一传送带1输送，当果蔬从第一传送带1末端移至第二传送带31的始端边缘，果蔬接着从第二传送带31的始端边缘移至第二传送带31的中部，压力传感器32将数据传送至控制器8，然后通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果蔬定量称重装置，其特征在于，包括第一传送带、机架、称重装置、收集板、第一储料箱、第二储料箱、第三储料箱、控制器、丝杆导轨抓取装置；所述传送带、称重装置、收集板沿X向依次分布，所述称重装置的高度低于第一传送带的上表面高度；所述收集板和称重装置连接于机架上，所述称重装置包括第二传送带、压力传感器、连接板、支撑柱、球铰、第一气缸，所述第二传送带、压力传感器和连接板从上至下依次分布，所述支撑柱的上部通过球铰与所述连接板下部连接，所述支撑柱的下部连接于机架上，所述第一气缸的上部枢接于连接板的下部，所述第一气缸的下部枢接与机架的上部，所述枢接的轴向为Y向，所述支撑柱与第一气缸沿X向设置，所述收集板的X向一侧向下倾斜，所述收集板的上端高度低于称重平台的高度；所述第一储料箱位于所述收集板X向的下方，所述第二储料箱位于称重装置背离Y向一侧，所述第三储料箱位于称重装置Y向一侧；所述丝杆导轨抓取装置连接于机架上，且位于称重平台的上方，所述丝杆导轨抓取装置包括丝杆导轨模组、滑块、电机、第二气缸和机械爪，所述丝杆导轨模组的丝杆轴轴向为Y向，所述电机与丝杆导轨模组的丝杆轴传动连接，用于驱动丝杆轴转动，所述滑块连接于丝杆导轨导轨模组，所述第二气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亿萍，谢扬霞，程典，游吉旺，陆志远，
申请(专利权)人：福州优野生态农业有限公司，
类型：新型
国别省市：