一种判断锯切钢坯质量合规性的方法技术

本发明专利技术提供一种判断锯切钢坯质量合规性的方法，属于工业自动化技术领域。该方法通过基于机器视觉的长度识别设备，识别钢坯的长度L0，当钢坯移动到称重装置正上方时托起钢坯称重，称重完成后下降到安全位置。根据测量出的钢坯的长度、重量以及钢坯的理论密度和重量复核该钢坯是否满足要求，当不满足要求时报警。该方法可及时发现不满足要求的钢坯并进行报警，避免不合格的钢坯流入产线。同时该方法还可以使得称重时称重装置受力均匀，提高称重的安全性和延长称重装置的使用寿命。安全性和延长称重装置的使用寿命。安全性和延长称重装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种判断锯切钢坯质量合规性的方法


[0001]本专利技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种判断锯切钢坯质量合规性的方法。

技术介绍

[0002]以钢锭为原材料的产线，如车轮生产线需要将来料钢锭锯切成要求的长度后再使用，不同用途的车轮对钢坯的成分要求以及车轮尺寸要求不一样，需要确认锯切下来的每一块钢坯是否满足生产要求，不满足条件的需要及时剔除。由于钢锭在浇铸过程中添加的成分不同会使得钢坯的密度不同、工艺参数变化会导致钢锭直径等变化，为了判断锯切成小段的坯料是否满足后续生产要求，需要通过测量坯料的长度和重量两个参数来进行验证。目前大多采用人工对每根钢锭锯切后的首、中、尾三块钢坯进行抽查，操作人员劳动强度大且存在漏检风险。
[0003]因此，亟需一种能够精准、高效判断钢坯质量是否合规的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种判断锯切钢坯质量合规性的方法。
[0005]该方法通过机器视觉识别锯切下的钢坯长度，之后根据该长度以及推钢装置等待位与称重装置之间的距离计算推钢装置的伸出长度，控制钢坯停止在称重装置的正上方，之后称重装置上升完成称重同时推钢装置缩回到等待位，再根据测量出的钢坯的长度、重量以及钢坯的目标长度和理论重量复核该钢坯是否满足要求，当不满足要求时报警。该方法可及时发现不满足要求的钢坯并进行报警，避免不合格的钢坯流入产线。同时该方法还可以使得称重时称重装置受力均匀，提高称重的安全性和延长称重装置的使用寿命。
[0006]为解决上述专利技术目的，本专利技术提供的技术方案如下：
[0007]一种判断锯切钢坯质量合规性的方法，包括步骤如下：
[0008]S1、对钢坯进行锯切；
[0009]S2、通过基于机器视觉的长度识别设备，识别S1锯切下来的钢坯长度L0；其中，基于机器视觉的长度识别设备根据现场布置情况安装，能够识别锯切下的钢坯即可；
[0010]S3、将钢坯进一步移送到推钢装置正前方；
[0011]S4、推钢装置将钢坯推到称重装置正上方的V型槽上，称重装置上升，托起钢坯称重，同时推钢装置返回至等待位；
[0012]S5、称重完成后，启动钢坯合规性判定，称重装置下降至原位；
[0013]S6、根据测量出的钢坯的长度、重量以及钢坯的理论重量复核该钢坯的长度以及重量是否满足要求，如果符合要求，则进入下一个工序，当不满足要求时报警，并手动或自动将钢坯剔除。
[0014]所述S4中的V型槽底部开孔，保证称重装置通过。
[0015]所述S4中推钢装置需伸出的长度L2计算过程如下：
[0016][0017]其中，L1为推钢装置等待位距称重装置中心线正上方的距离。
[0018]所述步骤S4中推钢装置伸出长度通过位移传感器来检测。
[0019]所述步骤S6中复核钢坯的长度及重量时，满足如下要求，则不报警：
[0020]A1≤ΔL＝L
aim
‑
L0≤A2并且A3≤ΔW＝W
aim
‑
W
act
≤A4；
[0021]其中，A1为钢坯目标长度与实际长度的偏差下限，根据现场情况给定，
[0022]A2为钢坯目标长度与实际长度的偏差上限，根据现场情况给定，
[0023]ΔL为钢坯目标长度与实际长度的偏差，
[0024]L
aim
为钢坯目标长度，
[0025]A3为钢坯目标重量与实际重量的偏差下限，根据现场情况给定，
[0026]A4为钢坯目标重量与实际重量的偏差上限，根据现场情况给定，
[0027]W
aim
为钢坯的目标重量，
[0028][0029]ρ
aim
为钢坯的理论密度，
[0030]D为钢坯的目标直径，
[0031]W
act
为称重装置测量出的钢坯的实际重量，
[0032]当ΔL或ΔW中有一个或两个不满足条件时进行报警。
[0033]上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：
[0034]上述方案，通过机器视觉检测锯切后的每一块钢坯的实际长度，精确控制推钢装置的伸出长度，将钢坯停在称重装置正上方，之后称重装置上升完成称重同时推钢装置缩回到等待位，再根据测量出的钢坯的长度、重量以及钢坯的目标长度和理论密度复核该钢坯是否满足要求，当不满足要求时报警。该方法可及时发现不满足要求的坯料并提醒操作人员剔除，避免不合格品流入产线。另外通过该方法，可将钢坯停放在称重装置正上方，使称重时称重装置受力均匀，提高称重的安全性和延长称重装置的使用寿命。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术一种判断锯切钢坯质量合规性的方法流程图。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]本专利技术提供一种判断锯切钢坯质量合规性的方法。
[0039]如图1，该方法包括步骤如下：
[0040]S1、对钢坯进行锯切；
[0041]S2、通过基于机器视觉的长度识别设备，识别S1锯切后的钢坯长度L0；
[0042]S3、将钢坯进一步移送到推钢装置正前方；
[0043]S4、推钢装置将钢坯推到称重装置正上方的V型槽上，称重装置上升，托起钢坯称重，同时推钢装置返回至等待位；
[0044]S5、称重完成后，启动钢坯合规性判定，称重装置下降至原位；
[0045]S6、根据测量出的钢坯的长度、重量以及钢坯的理论重量复核该钢坯的长度以及重量是否满足要求，如果符合要求，则进入下一个工序，当不满足要求时报警，并手动或自动将钢坯剔除。
[0046]所述S4中推钢装置需伸出的长度L2计算过程如下：
[0047][0048]其中，L1为推钢装置等待位距称重装置中心线正上方的距离。
[0049]所述步骤S4中推钢装置伸出长度通过位移传感器来检测。
[0050]所述步骤S6中复核钢坯的长度及重量时，满足如下要求，则不报警：
[0051]A1≤ΔL＝L
aim
‑
L0≤A2并且A3≤ΔW＝W
aim
‑
W
act
≤A4；
[0052]其中，A1为钢坯目标长度与实际长度的偏差下限，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种判断锯切钢坯质量合规性的方法，其特征在于，包括步骤如下：S1、对钢坯进行锯切；S2、通过基于机器视觉的长度识别设备，识别S1锯切下的钢坯长度L0；S3、将钢坯进一步移送到推钢装置正前方；S4、推钢装置将钢坯推到称重装置正上方的V型槽上，称重装置上升，托起钢坯称重，同时推钢装置返回至等待位；S5、称重完成后，启动钢坯合规性判定，称重装置下降至原位；S6、根据测量出的钢坯的长度、重量以及钢坯的理论重量复核该钢坯的长度以及重量是否满足要求，如果符合要求，则进入下一个工序，当不满足要求时报警，并手动或自动将钢坯剔除。2.根据权利要求1所述的判断锯切钢坯质量合规性的方法，其特征在于，所述S4中的V型槽底部开孔，保证称重装置通过。3.根据权利要求1所述的判断锯切钢坯质量合规性的方法，其特征在于，所述S4中推钢装置需伸出的长度L2计算过程如下：其中，L1为推钢装置等待位距称重装置中心线正上方的距离。4.根据权利要求1所述的判断锯切钢坯质量合规性的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴红平，谢海云，张飞，任晓怀，王潇潇，
申请(专利权)人：北京科技大学设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：