一种基于机器视觉的钢板长度精确测量系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的钢板长度精确测量系统及方法，该系统包括：面阵相机、悬置机构、热检装置和控制模块；其中，面阵相机和悬置机构均安装在钢板运行辊道的上方；面阵相机用于拍摄钢板图像；悬置机构上挂有多种不同形状的标记块，用于将标记块投放至钢板上以及将投放的标记块移除；热检装置设置在面阵相机前方，用于检测辊道上的钢板的端部是否进入预设的检测区域，以及钢板的尾部是否离开检测区域；控制模块用于控制面阵相机、悬置机构以及热检装置协同工作，通过面阵相机拍摄的带有标记块的钢板图像，实现钢板长度测量。本发明专利技术的测量精度高，且具备安装空间需求小、结构简单、成本较低的优点，可以在测量精度要求较高的场景下使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉检测，特别是指一种基于机器视觉的钢板长度精确测量系统及方法。

技术介绍

1、在钢板的生产过程中，有较多的场景下需要得到钢板的准确长度，现有的长度测量方法有编码器、激光测速仪等，其中激光测速仪的精度较编码器要高一些，以20m的钢板为例，采用激光测速仪测长的精度为5‰，20m的钢板误差将在±100mm，并不能满足钢板精确测长的需求。

2、部分方案中也提到利用相机进行测速，进而实现测长功能，然而这些方法中需要的前提是相邻图像中有足够准确的特征点进行配对比较，从而满足测量原理。受限于钢板表面较为单一，且各钢种背景不同，很难找到对应的特征点进行匹配，导致方法无法有效测量长度。

3、另外一些方案采用多组相机覆盖整个钢板长度范围，虽然能够测量长度并满足精度要求，但安装难度大，覆盖区域广，部分现场无条件进行安装。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于机器视觉的钢板长度精确测量系统及方法，以解决现有的钢板长度测量方案实施难度大，测量精度低的技术问题。>

2、为解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的钢板长度精确测量系统，其特征在于，所述钢板长度精确测量系统包括：面阵相机、悬置机构、热检装置以及控制模块；其中，

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的钢板长度精确测量系统，其特征在于，所述控制模块控制面阵相机、悬置机构和热检装置协同工作的过程包括：

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的钢板长度精确测量系统，其特征在于，所述标记块分为两种不同的形状，每种形状的标记块的数量为两个。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的钢板长度精确测量系统，其特征在于，所述面阵相机沿轨道运行方向的拍摄范围大于相邻标记块之间的距离。</p>

5.如权...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的钢板长度精确测量系统，其特征在于，所述钢板长度精确测量系统包括：面阵相机、悬置机构、热检装置以及控制模块；其中，

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的钢板长度精确测量系统，其特征在于，所述控制模块控制面阵相机、悬置机构和热检装置协同工作的过程包括：

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的钢板长度精确测量系统，其特征在于，所述标记块分为两种不同的形状，每种形状的标记块的数量为两个。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的钢板长度精确测量系统，其特征在于，所述面阵相机沿轨道运行方向的拍摄范围大于相邻标记块之间的距离。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的钢板长度精确测量系统，其特征在于，所述预设的图像处理模型包括钢板区域分割模型和标记块分割模型；其中，所述钢板区域分割模型用于提取到钢板头尾的轮廓像素位置；所述标记块分割模型用于提取到图像中标记块区域，并定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昆鹏，石杰，邓能辉，
申请(专利权)人：北京科技大学设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：