飞行器操纵手柄及飞行器操纵组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器操纵手柄及飞行器操纵组件，该飞行器操纵手柄包括：基座；操纵摇杆，用于控制飞行器的姿态；及连接关节，连接基座和操纵摇杆，连接关节包括第一低副和第二低副，使操纵摇杆能够相对基座沿第一方向移动或转动，且操纵摇杆能够相对基座沿第二方向移动或转动，且操纵摇杆随第一低副移动或转动的变化量关联飞行器的滚转姿态，操纵摇杆随第二低副移动或转动的变化量关联飞行器的俯仰姿态；操纵摇杆上还设置有用于操控飞行器偏航的偏航操控结构。本实用新型专利技术，在整个飞行阶段都通过本实用新型专利技术的飞行器操控手柄操控飞行器的俯仰、滚转和偏航，无需切换模式，有利于避免飞行员因模式不同引起的不当操作，提高飞行安全性。行安全性。行安全性。

【技术实现步骤摘要】
飞行器操纵手柄及飞行器操纵组件


[0001]本技术属于飞行器的操控领域，尤其涉及飞行器操纵手柄及飞行器操纵组件。

技术介绍

[0002]垂直起降固定翼飞行器在起飞阶段采用多旋翼或直升机锤击起降的方式飞行，在巡航平飞阶段采用固定翼水平飞行的方式。但固定翼飞行器和垂直起降飞行器的操控方式不同，操纵习惯也不同：例如，固定翼飞行器通常采用操纵杆和脚蹬来操控飞行器，右手杆操控飞行器姿态，左手操控杆操控飞行器油门，脚蹬操控飞行器偏航；而垂直起降的飞行器，右手杆操控飞行器前进方向，左手杆操控飞行器的飞行高度，脚蹬或左手杆来控制飞行器偏航。
[0003]目前，大部分中大型垂直起降固定翼飞行器为了兼容两种飞行模式，都是采用分阶段的操控方式；垂直起降阶段，飞行器通过模式开关切换到垂直飞行模式，飞行器的操控方式与垂直飞行器相同；在水平飞行阶段，飞行器通过模式开关切换到固定翼模式，飞行的操控方式与固定翼操控方式相同。由于传统的飞行员一般都在一种类型的飞行器上大量练习，其操纵习惯也针对该种类型飞行器，因此两种飞行模式的切换给飞行员带来极大的操纵负担，而且在一些应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.飞行器操纵手柄，其特征在于，包括：基座；操纵摇杆，用于控制飞行器的姿态；及连接关节，连接所述基座和所述操纵摇杆，所述连接关节包括第一低副和第二低副，使所述操纵摇杆能够相对基座沿第一方向移动或转动，所述操纵摇杆能够相对基座沿第二方向移动或转动，且所述操纵摇杆随所述第一低副移动或转动的变化量关联飞行器的滚转姿态，所述操纵摇杆随所述第二低副移动或转动的变化量关联飞行器的俯仰姿态；其中，所述操纵摇杆上还设置有用于操控飞行器偏航的偏航操控结构。2.根据权利要求1所述的飞行器操纵手柄，其特征在于：所述偏航操控结构包括集成于所述操纵摇杆上的偏航输入元件，所述偏航输入元件具有拨动部，以所述拨动部的初始位置为基准位，所述拨动部包括沿基准位不同方向拨动的第一拨动方向和第二拨动方向；其中，所述拨动部向第一拨动方向被拨动的拨动量关联飞行器的向左偏航的左偏航速度/左偏航加速度/左偏航角度，所述拨动部向所述第二拨动方向被拨动的拨动量关联飞行器向右偏航的右偏航速度/右偏航加速度/右偏航角度。3.根据权利要求2所述的飞行器操纵手柄，其特征在于：所述偏航输入元件为可按压可拨动的电位器，所述拨动部在按压方向上的位置包括初始位和下压位，当所述拨动部被按压至所述下压位时，所述飞行器的偏航配平清零。4.根据权利要求2所述的飞行器操纵手柄，其特征在于：所述第一拨动方向与所述第二拨动方向呈相反设置。5.根据权利要求1所述的飞行器操纵手柄，其特征在于：所述操纵摇杆包括相连接的连杆部和握持部，所述连接关节设置于所述基座和所述连杆部之间，所述握持部能够相对所述连杆部沿第三方向转动，所述握持部相对所述连杆部的转动角度关联飞行器的偏航姿态。6.根据权利要求5所述的飞行器操纵手柄，其特征在于：所述第三方向为所述握持部相对所述连杆部回转的方向：所述握持部与所述连杆部之间设置有用于测量所述握持部与所述连杆部之间的转动角度的第一采集元件。7.根据权利要求1所述的飞行器操纵手柄，其特征在于：所述操纵摇杆还配置有第一传感器，所述第一传感器用于测量所述操纵摇杆随所述第一低副移动或转动的变化量；所述操纵摇杆还配置有第二传感器，所述第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛松柏，徐大勇，郭亮，
申请(专利权)人：成都沃飞天驭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：