一种飞机人工感觉及配平机构制造技术

本申请提供了一种飞机人工感觉及配平机构，包括：管轴，包括输入摇臂、输出摇臂以及载荷机构摇臂；操纵输入拉杆，与所述输入摇臂连接；第一输出拉杆，所述第一输出拉杆的一端与所述输出摇臂连接；载荷机构，与所述载荷机构摇臂连接，复合机构，与所述第一输出拉杆的另一端连接；副作动器，与所述复合机构连接；本申请提供的一种飞机人工感觉及配平机构，通过在该机构中的载荷机构设置合适的预紧力抵消“反传力”，避免“反传力”现象，并提供人感及配平功能，以及将增稳系统的副作动器操纵输入与主操纵线系的人工操纵输入综合后操纵输出到不可逆助力器，再通过不可逆助力器驱动舵面偏转。再通过不可逆助力器驱动舵面偏转。再通过不可逆助力器驱动舵面偏转。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机人工感觉及配平机构


[0001]本申请属于飞机操纵系统
，具体涉及一种飞机人工感觉及配平机构。

技术介绍

[0002]为提高采用机械操纵的飞机的稳定性，一般通过增加增稳系统实现。增稳系统的控制指令通过副作动器与主操纵线系并联，指令综合后控制舵面偏转。而主操纵线系中一般设置不可逆助力器，飞行员无法感受到舵面上的铰链力矩，需要设置人感机构来模拟舵面上的铰链力矩。
[0003]同时，增稳系统的控制指令通过副作动器输出指令时还存在“反传力”现象，“反传力”指副作动器操纵主作动器时，反传到驾驶杆或脚蹬上的力。
[0004]在飞行员未操作飞机时，如果存在“反传力”现象，副作动器操纵操纵主作动器时，驾驶杆或脚蹬存在异常的力或异常运动现象，飞行员容易误以为操纵系统在非指令运动，“反传力”带来较差的人机工效，在系统设计时应尽量消除或减小“反传力”现象。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本申请提供了一种飞机人工感觉及配平机构，包括：
[0006]管轴，包括输入摇臂、输出摇臂以及载荷机构摇臂；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机人工感觉及配平机构，其特征在于，包括：管轴(19)，包括输入摇臂(2)、输出摇臂(3)以及载荷机构摇臂(17)；操纵输入拉杆(1)，与所述输入摇臂(2)连接；第一输出拉杆(4)，所述第一输出拉杆(4)的一端与所述输出摇臂(3)连接；载荷机构(11)，与所述载荷机构摇臂(17)连接，复合机构(6)，与所述第一输出拉杆(4)的另一端连接；副作动器(10)，与所述复合机构(6)连接。2.根据权利要求1所述的飞机人工感觉及配平机构，其特征在于，还包括：配平电动机构(12)，与所述载荷机构(11)连接；配平电动机构支座(13)，用于安装所述配平电动机构(12)，所述配平电动机构支座(13)设置在飞机加强框上。3.根据权利要求2所述的飞机人工感觉及配平机构，其特征在于，还包括：摇臂支座(15)，包括第一摇臂(14)，所述第一摇臂(14)与所述载荷机构(11)连接，所述摇臂支座(15)设置在飞机加强框上。4.根据权利要求1所述的飞机人工感觉及配平机构，其特征在于，所述复合机构(6)包括：复合机构外摇臂(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海东，杨涛，马丽，戴畅，史左敏，顾明华，王超，徐鸿洋，刘伟，王涵，
申请(专利权)人：陕西飞机工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：