一种自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动铆接机，包括支撑框架，支撑框架的顶部设置有产品输送机构，产品输送机构的一侧设置有前物料输送机构和后物料输送机构，前物料输送机构和后物料输送机构的一侧分别设置有铆接机构，油缸上安装有下模具，支撑板的顶部安装有定位销，下模具的上方设置有上模具，产品输送机构的下方设置有前后定位机构和左右定位机构。本实用新型专利技术解决现有的通过人工进行放物料和铆接的工作，可实现单边铆接和双边铆接，可对多种产品进行铆接，通过上模具和下模具将物料和产品产生微小形变使两者固定在一起，节省物料的成本，减少人工操作，同时可实现对多种不同尺寸大小的产品进行定位，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆接机


[0001]本技术涉及铆接机
，具体为一种自动铆接机。

技术介绍

[0002]现有的产品和物料进行铆接时，需要通过人工进行放物料和进行铆接工作，增加了人工操作，提高了劳动力度，人工铆接是通过铆钉的方式将物料和产品进行铆接在一起的，增加了物料的成本，工作效率低，同时由于现有的通过人工进行铆接从而不具备定位功能，容易导致产品的质量不稳定，手工定位铆接已不能满足现有的自动化总装生产线对零部件产量、质量的需求。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0003]针对相关技术中的问题，本技术提出一种自动铆接机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本技术的目的是解决现有的通过人工进行放物料和铆接的工作，可实现单边铆接和双边铆接，可对多种产品进行铆接，通过上模具和下模具将物料和产品产生微小形变使两者固定在一起，节省物料的成本，减少人工操作，同时可实现对多种不同尺寸大小的产品进行定位，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动铆接机，包括支撑框架，所述支撑框架的顶部设置有产品输送机构，所述输送机构包括支撑杆、皮带轮和皮带，所述支撑杆设置有两个且分别位于支撑框架的顶部两侧，所述支撑杆的两端分别与支撑框架活动连接，两个所述支撑杆上均设置有若干个皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带连接，所述产品输送机构的一侧设置有前物料输送机构和后物料输送机构，所述前物料输送机构和后物料输送机构均包括第一伺服电机、第一左右滚珠丝杆、第二伺服电机、上下滚珠丝杆、夹爪气缸和夹爪，所述第一伺服电机安装在支撑框架上，所述第一左右滚珠丝杆的两端分别与第一伺服电机和支撑框架连接，所述第一左右滚珠丝杆上设置有第一滑块，所述第二伺服电机设置在第一滑块上，所述上下滚珠丝杆的一端与第二伺服电机固定连接，所述上下滚珠丝杆上设置有第二滑块，所述夹爪气缸设置在第二滑块上，所述夹爪设置在夹爪气缸上，所述前物料输送机构和后物料输送机构的一侧分别设置有铆接机构，所述铆接机构包括油缸、第一气缸、支撑板、第三伺服电机和移动板，所述第三伺服电机固定安装在支撑框架上，所述移动板安装在第三伺服电机上，所述油缸安装在移动板的底部，所述油缸的输出端贯穿移动板并延伸至移动板的上方，所述油缸上安装有下模具，所述第一气缸安装在支撑框架上，所述支撑板安装在第一气缸上，所述支撑板的顶部安装有定位销，所述下模具的上方设置有上模具，所述上模具安装在移动板上，所述产品输送机构的下方设置有前后定位机构和左右定位机构，所述前后定位机构包括第二气缸、移动件、第四伺服电机和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸均设置有两个，两个所述第二气缸和第四伺服电机均安装在支撑框架上，所述第四伺服电机的输出端安装有前后滚珠丝杆，所述前后滚珠丝杆上设置有第三滑块，所述移动件安装在第三滑块上，两个所述第三气缸安装在移动件的顶部，所
述第二气缸和第三气缸上均设置有前后定位板，所述左右定位机构包括第四气缸、第五伺服电机和第二左右滚珠丝杆，所述第五伺服电机安装在支撑框架上，所述第二左右滚珠丝杆的一端与第五伺服电机连接，所述第二左右滚珠丝杆上设置有第四滑块，所述第四气缸设置有两个，一个所述第四气缸与第四滑块的顶部连接，另一个所述第四气缸固定安装在支撑框架上，两个所述第四气缸上均安装有左右定位板。
[0005]优选的，所述后物料输送机构的一侧设置有振动盘和直振送料器。
[0006]优选的，所述支撑框架上还安装有直线导轨，所述直线导轨上设置有第五滑块，所述第五滑块的顶部与移动件的底部连接。
[0007]优选的，所述前物料输送机构和后物料输送机构分别设置有两组。
[0008]优选的，所述支撑框架上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与一个所述支撑杆的一端连接。
[0009]优选的，所述皮带设置有三个，且平行设置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)本技术为一种自动铆接机，通过设置前物料输送机构、后物料输送机构和铆接机构，解决现有的通过人工进行放物料和铆接的工作，可实现单边铆接和双边铆接，可对多种产品进行铆接，通过上模具和下模具将物料和产品产生微小形变使两者固定在一起，节省物料的成本，减少人工操作；
[0012](2)本技术为一种自动铆接机，通过设置前后定位机构和左右定位机构，实现对多种不同尺寸大小的产品进行定位，提高工作效率，满足现有的自动化总装生产线对零部件产量、质量的需求。
附图说明
[0013]图1为本技术整体的结构示意图；
[0014]图2为本技术前物料输送机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术铆接机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术前后定位机构和左右定位机构的结构示意图。
[0017]附图标记中：1、支撑框架；2、支撑杆；3、皮带轮；4、皮带；5、第一伺服电机；6、第一左右滚珠丝杆；7、第二伺服电机；8、上下滚珠丝杆；9、夹爪气缸；10、振动盘；11、直振送料器；12、油缸；13、第一气缸；14、支撑板；15、第三伺服电机；16、移动板；17、下模具；18、定位销；19、上模具；20、第二气缸；21、移动件；22、第四伺服电机；23、第三气缸；24、第四气缸；25、第五伺服电机；26、第二左右滚珠丝杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1
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4示，本技术提出了一种自动铆接机的技术方案：一种自动铆接机，包括支撑框架1，具体的，支撑框架1采用金属材料制成，起到支撑的作用，支撑框架1的顶部设置有产品输送机构，输送机构包括支撑杆2、皮带轮3和皮带4，支撑杆2设置有两个且
分别位于支撑框架1的顶部两侧，支撑杆2的两端分别与支撑框架1活动连接，两个支撑杆2上均设置有若干个皮带轮3，两个皮带轮3通过皮带4连接，具体的，产品输送机构用于对产品进行输送，一个支撑杆2在外力的作用下进行转动，一个支撑杆2在转动时带动固定套设在支撑杆2上的皮带轮3进行转动，由于皮带轮3通过皮带4连接，使一个支撑杆2在转动时同步带动另外一个皮带轮3进行转动，实现皮带4对产品进行输送，产品输送机构的一侧设置有前物料输送机构和后物料输送机构，前物料输送机构和后物料输送机构均包括第一伺服电机5、第一左右滚珠丝杆6、第二伺服电机7、上下滚珠丝杆8、夹爪气缸9和夹爪，第一伺服电机5安装在支撑框架1上，第一左右滚珠丝杆6的两端分别与第一伺服电机5和支撑框架1连接，第一左右滚珠丝杆6上设置有第一滑块，第二伺服电机7设置在第一滑块上，上下滚珠丝杆8的一端与第二伺服电机7固定连接，上下滚珠丝杆8上设置有第二滑块，夹爪气缸9设置在第二滑块上，夹爪设置在夹爪气缸9上，具体的，前物料输送机构和后物料输送机构可实现对物料进行输送，启动第一伺服电机5带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动铆接机，其特征在于，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的顶部设置有产品输送机构，所述输送机构包括支撑杆(2)、皮带轮(3)和皮带(4)，所述支撑杆(2)设置有两个且分别位于支撑框架(1)的顶部两侧，所述支撑杆(2)的两端分别与支撑框架(1)活动连接，两个所述支撑杆(2)上均设置有若干个皮带轮(3)，两个所述皮带轮(3)通过皮带(4)连接，所述产品输送机构的一侧设置有前物料输送机构和后物料输送机构，所述前物料输送机构和后物料输送机构均包括第一伺服电机(5)、第一左右滚珠丝杆(6)、第二伺服电机(7)、上下滚珠丝杆(8)、夹爪气缸(9)和夹爪，所述第一伺服电机(5)安装在支撑框架(1)上，所述第一左右滚珠丝杆(6)的两端分别与第一伺服电机(5)和支撑框架(1)连接，所述第一左右滚珠丝杆(6)上设置有第一滑块，所述第二伺服电机(7)设置在第一滑块上，所述上下滚珠丝杆(8)的一端与第二伺服电机(7)固定连接，所述上下滚珠丝杆(8)上设置有第二滑块，所述夹爪气缸(9)设置在第二滑块上，所述夹爪设置在夹爪气缸(9)上，所述前物料输送机构和后物料输送机构的一侧分别设置有铆接机构，所述铆接机构包括油缸(12)、第一气缸(13)、支撑板(14)、第三伺服电机(15)和移动板(16)，所述第三伺服电机(15)固定安装在支撑框架(1)上，所述移动板(16)安装在第三伺服电机(15)上，所述油缸(12)安装在移动板(16)的底部，所述油缸(12)的输出端贯穿移动板(16)并延伸至移动板(16)的上方，所述油缸(12)上安装有下模具(17)，所述第一气缸(13)安装在支撑框架(1)上，所述支撑板(14)安装在第一气缸(13)上，所述支撑板(14)的顶部安装有定位销(18)，所述下模具(17)的上方设置有上模具(19)，所述上模具(19)安装在移动板(16)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏飞，
申请(专利权)人：武汉三工自动化设备研制有限公司，
类型：新型
国别省市：