一种自动纸张贴附机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动纸张贴附机，包括工作台，所述工作台上设置有压紧装置、胶带料卷机构、机器人吸附装置、胶带切断装置、夹爪移动装置和纸料仓机构，所述胶带料卷机构包括第一上顶气缸、第一下压气缸、第一刀片、胶带卷导向轮、装配轮、支撑架和切刀气缸，所述机器人吸附装置包括机械手、框架、第二压紧气缸和若干个气动真空吸盘，所述夹爪移动装置包括夹爪气缸、夹爪和皮带输送机，所述工作台的一侧设置有滚筒输送机，所述滚筒输送机的左右两侧均设置有定位机构，所述滚筒输送机的一侧还设置有移动扫码装置。本实用新型专利技术解决了人工进行贴附工作效率低且贴附效果差的问题，减少人工操作，降低劳动力度，满足特定的需求，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动纸张贴附机


[0001]本技术涉及纸张贴附
，具体为一种自动纸张贴附机。

技术介绍

[0002]产品在生产的过程中需要在产品上贴附一张印刷有提示性资料的纸张，且不同产品需要贴附不同资料纸张。
[0003]现有的纸张与胶带进行贴附有两种方法：一种是通过人工进行贴附，工作效率低，且由于混产容易出现贴错的现象，从而导致贴附的效果差，另一种是通过贴附机对纸张和胶带进行贴附，现有的纸张贴附机结构复杂，且同时需要通过人工进行上料，且在上料的过程中容易发生意外，安全性低，增加人工操作，劳动力度大，同时无法进行贴附特定的纸张，实用性低，不方便人们进行使用。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种自动纸张贴附机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本技术的目的是解决了人工进行贴附工作效率低且贴附效果差的问题，减少人工操作，降低劳动力度，满足特定的需求，实用性强。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动纸张贴附机，包括工作台，所述工作台上设置有压紧装置、胶带料卷机构、机器人吸附装置、胶带切断装置、夹爪移动装置和纸料仓机构，所述压紧装置包括第一压紧气缸和第一压块，所述第一压紧气缸安装在工作台上，所述第一压块设置在第一压紧气缸的输出端，所述胶带料卷机构包括第一上顶气缸、第一下压气缸、第一刀片、胶带卷导向轮、装配轮、支撑架和切刀气缸，所述第一上顶气缸、第一下压气缸和切刀气缸均安装在支撑架上，所述第一刀片安装在切刀气缸的输出端，所述胶带卷导向轮和装配轮的一侧均与支撑架活动连接，所述装配轮的外表面套设有胶带，所述机器人吸附装置包括机械手、框架、第二压紧气缸和若干个气动真空吸盘，所述机械手安装在工作台上，所述框架安装在机械手上，所述第二压紧气缸和若干个气动真空吸盘均安装在框架上，所述胶带切断装置包括第二下压气缸和第二刀片，所述第二刀片安装在第二下压气缸的输出端，所述夹爪移动装置包括夹爪气缸、夹爪和皮带输送机，所述皮带输送机和夹爪气缸均设置在工作台上，所述夹爪与夹爪气缸的输出端连接，所述纸料仓机构包括第为第二上顶气缸、上顶气缸支座、上下顶板和顶料固定板，所述上顶气缸支座安装在工作台上，所述顶料固定板设置有两个，且分布上顶气缸支座的顶部两侧，所述第二上顶气缸安装在上顶气缸支座上，所述上下顶板与第二上顶气缸的输出端连接。
[0006]优选的，所述工作台的一侧设置有滚筒输送机，所述滚筒输送机的左右两侧均设置有定位机构，所述定位机构包括伸缩气缸和定位板,所述定位板安装在伸缩气缸的输出端。
[0007]优选的，所述滚筒输送机的一侧还设置有移动扫码装置，所述移动扫码装置包括水平移动气缸、摆动气缸、扫码枪和立柱，所述水平移动气缸安装在立柱上，所述摆动气缸
设置在水平移动气缸上，所述扫码枪设置在摆动气缸上。
[0008]优选的，所述工作台上还安装有安全护栏。
[0009]优选的，所述滚筒输送机上设置有阻挡板。
[0010]优选的，所述胶带料卷机构设置有两组。
[0011]优选的，所述立柱采用铝制材料制成。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术为一种自动纸张贴附机，有效解决了人工进行贴附工作效率低且贴附效果差的问题，减少人工操作，降低劳动力度，通过设置移动扫码装置，能够设置根据条码识别贴附指定的纸张；通过设置机器人吸附装置，设备能够设置根据条码识别贴附指定的位置，产品大小高矮兼容；通过设置两组胶带料卷机构，在用完一个后能够自动切换到另一个，减少工人上料次数。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为图1的A部放大的结构示意图
[0016]图3为本技术胶带料卷机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术纸料仓机构的结构示意图；
[0018]图5为本技术移动扫码装置的结构示意图。
[0019]附图标记中：1、工作台；2、压紧装置；3、第一上顶气缸；4、第一下压气缸；5、第一刀片；6、胶带卷导向轮；7、装配轮；8、切刀气缸；9、机器人吸附装置；10、胶带切断装置；11、夹爪移动装置；12、第二上顶气缸；13、上顶气缸支座；14、上下顶板；15、顶料固定板；16、滚筒输送机；17、定位机构；18、水平移动气缸；19、摆动气缸；20、扫码枪；21、安全护栏；22、胶带料卷机构；23、阻挡板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1
‑
5示，本技术提出了一种自动纸张贴附机的技术方案：一种自动纸张贴附机，包括工作台1，具体的，工作台1采用铝制材料制成，工作台1的外表面涂覆有防腐蚀层，工作台1上设置有压紧装置2、胶带料卷机构22、机器人吸附装置9、胶带切断装置10、夹爪移动装置11和纸料仓机构，压紧装置2包括第一压紧气缸和第一压块，第一压紧气缸安装在工作台1上，第一压块设置在第一压紧气缸的输出端，具体的，启动第一压紧气缸，可带动第一压块对纸张和胶带进行压紧，胶带料卷机构22包括第一上顶气缸3、第一下压气缸4、第一刀片5、胶带卷导向轮6、装配轮7、支撑架和切刀气缸8，第一上顶气缸3、第一下压气缸4和切刀气缸8均安装在支撑架上，第一刀片5安装在切刀气缸8的输出端，胶带卷导向轮6和装配轮7的一侧均与支撑架活动连接，装配轮7的外表面套设有胶带，具体的，装配轮7的外力的作用下进行转动，从而使胶带进行输送，胶带卷导向轮6起到导向的作用，第一下压气缸4起到压紧的作用，第一上顶气缸3起到上顶的作用，切刀气缸8可带动第一刀片5进行移
动，从而实现对胶带进行切断，胶带料卷机构22设置有两组，用完一个后能够自动切换到另一个，减少工人上料次数，机器人吸附装置9包括机械手、框架、第二压紧气缸和若干个气动真空吸盘，机械手安装在工作台1上，框架安装在机械手上，第二压紧气缸和若干个气动真空吸盘均安装在框架上，具体的，机械手为现有技术，是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的，机械手可带动框架进行移动，第二压紧气缸起到压紧的作用，气动真空吸盘属于现有技术，气动真空吸盘可将纸张进行吸起，设备能够设置根据条码识别贴附指定的位置，产品大小高矮兼容；胶带切断装置10包括第二下压气缸和第二刀片，第二刀片安装在第二下压气缸的输出端，具体的，第二下压气缸可带动第二刀片对产品进行切断，夹爪移动装置11包括夹爪气缸、夹爪和皮带输送机，皮带输送机和夹爪气缸均设置在工作台1上，夹爪与夹爪气缸的输出端连接，具体的，启动夹爪气缸从而实现夹爪对胶带进行夹取，皮带输送机可对产品进行输送，纸料仓机构包括第为第二上顶气缸12、上顶气缸支座13、上下顶板14和顶料固定板15，上顶气缸支座13安装在工作台1上，顶料固定板15设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动纸张贴附机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有压紧装置(2)、胶带料卷机构(22)、机器人吸附装置(9)、胶带切断装置(10)、夹爪移动装置(11)和纸料仓机构，所述压紧装置(2)包括第一压紧气缸和第一压块，所述第一压紧气缸安装在工作台(1)上，所述第一压块设置在第一压紧气缸的输出端，所述胶带料卷机构(22)包括第一上顶气缸(3)、第一下压气缸(4)、第一刀片(5)、胶带卷导向轮(6)、装配轮(7)、支撑架和切刀气缸(8)，所述第一上顶气缸(3)、第一下压气缸(4)和切刀气缸(8)均安装在支撑架上，所述第一刀片(5)安装在切刀气缸(8)的输出端，所述胶带卷导向轮(6)和装配轮(7)的一侧均与支撑架活动连接，所述装配轮(7)的外表面套设有胶带，所述机器人吸附装置(9)包括机械手、框架、第二压紧气缸和若干个气动真空吸盘，所述机械手安装在工作台(1)上，所述框架安装在机械手上，所述第二压紧气缸和若干个气动真空吸盘均安装在框架上，所述胶带切断装置(10)包括第二下压气缸和第二刀片，所述第二刀片安装在第二下压气缸的输出端，所述夹爪移动装置(11)包括夹爪气缸、夹爪和皮带输送机，所述皮带输送机和夹爪气缸均设置在工作台(1)上，所述夹爪与夹爪气缸的输出端连接，所述纸料仓机构包括第为第二上顶气缸(12)、上顶气缸支座(13)、上下顶板(14)和顶料固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏飞，
申请(专利权)人：武汉三工自动化设备研制有限公司，
类型：新型
国别省市：