一种静电吸附搬运方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种静电吸附搬运方法及设备，采用两个上下交错静电吸附皮带，所述静电吸附皮带的表面具有静电吸附力以吸附极片，静电吸附皮带运行时极片随皮带表面移动进行输送，当极片移动至另一个静电吸附皮带的正下方时，通过一吹气组件将极片吹起上浮，然后被吸附至另一个静电吸附皮带上。本发明专利技术通过静电吸附皮带上产生的静电吸附力对极片进行吸附，相比于现有的真空吸附来说，不存在皮带与负压腔间因负压产生的摩擦力，因此可极大降低电机负载，能耗较低，同时也避免了真空吸附时产生的噪音。另外，通过吹气组件产生正压吹气使极片与吸附面分离，隔断静电吸附力，从而实现极片快速交接，从而提高极片的输送速度。从而提高极片的输送速度。从而提高极片的输送速度。

【技术实现步骤摘要】
一种静电吸附搬运方法及设备


[0001]本专利技术涉及极片输送
，具体涉及一种静电吸附搬运方法及设备。

技术介绍

[0002]锂离子电池的电芯一般为层叠式，即由正极片、隔膜、负极片层叠设置，而在锂电池的制造过程中，往往需要先分别将电池的正极片和负极片裁切出所需的长度，然后再对电池极片进行叠片工艺。在叠片工艺进行前，通常进行有极片物料的裁切过程，并在之后将裁切的极片物料输送至叠片工位。
[0003]在传统的极片输送方式中，大部分采用真空皮带输送。其主要存在以下几方面问题：
[0004]1.运转马达负载高，提速受限：为确保输送中极片相对皮带固定，真空皮带负压腔的负压值较高，这增大了皮带与负压腔的摩擦力，带来运转马达负载升高，输送速度提高受限的弊端；
[0005]2.负压响应慢，皮带间交接极片损伤：上下对接输送的真空皮带方式，存在真空响应慢，不能及时完成极片交接，引起极片破损、极耳翻折等不良；
[0006]3.负压孔堵塞、吸附力不稳定：极片自身掉碳粉等微粒物，堵塞真空皮带负压吸附孔，引起负压吸附力波动。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种静电吸附搬运方法及设备，以解决现有的极片输送速度慢的问题。
[0008]本专利技术提供如下技术方案：一种静电吸附搬运方法，包括以下步骤：具有至少两个对接的静电吸附皮带，所述静电吸附皮带的表面具有静电吸附力以吸附极片，静电吸附皮带运行时极片被吸附在静电吸附皮带表面并随其移动以进行输送，当极片移动至两个静电吸附皮带的对接处时，前一个静电吸附皮带对极片的静电吸附力消失，后一个静电吸附皮带对极片产生静电吸附力，极片被吸附至后一个静电吸附皮带上并随其进行输送，完成极片的交接输送。
[0009]一种静电吸附搬运设备，包括：
[0010]静电吸附皮带，所述静电吸附皮带上设置有导电部，所述导电部带电时使静电吸附皮带表面产生静电吸附力；
[0011]导电装置，与外部电源连接，用于使所述导电部带电；
[0012]动力组件，用于支撑所述静电吸附皮带并带动静电吸附皮带转动；
[0013]吹气组件，用于提供气流使极片脱离静电吸附皮带。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述静电吸附皮带的数量有多个，多个所述静电吸附皮带交错设置，且相邻的所述静电吸附皮带上具有静电吸附力的表面相对设置。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述导电部包括设置在静电吸附皮带的皮带基
体上的正极导电条和负极导电条，所述静电吸附皮带上还设有介电层，所述介电层压覆在所述正极导电条和负极导电条上。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述正极导电条和负极导电条均具有多个且二者的数量相同，所述正极导电条和负极导电条交替地设置在皮带基体上，所述皮带基体上设置有与正极导电条连接的正极导电块以及与负极导电条连接的负极导电块。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述正极导电块具有一裸露出皮带基体的正极接触面，多个正极接触面处于同一直线上且该直线与静电吸附皮带的输送方向平行；所述负极导电块具有一裸露出皮带基体的负极接触面，多个负极接触面处于同一直线上且该直线也与静电吸附皮带的输送方向平行。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述导电装置包括绝缘安装座以及固定在所述绝缘安装座上的多个导电柱，所述导电装置具有两个，且两个导电装置中的导电柱分别与正极接触面和负极接触面滑动接触。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述静电吸附皮带上具有导电部的部位设置有若干通风孔，所述吹气组件位于静电吸附皮带的中部并位于导电部的下方，所述吹气组件提供一气流进入到通风孔中将静电吸附皮带上吸附的极片吹起。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述吹气组件包括一具有气腔的吹气腔体以及密封连接在吹气腔体上的吹气盖板，所述吹气腔体与外部供气设备连接，外部供气设备向吹气腔体中注入气体，气体从所述吹气盖板上设置有的若干吹气孔中吹出并进入到通风孔。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述动力组件包括支撑传输静电吸附皮带的带轮以及驱动带轮转动的电机。
[0022]本专利技术的有益效果是：
[0023]通过静电吸附皮带上产生的静电吸附力对极片进行吸附，相比于现有的真空吸附来说，不存在皮带与负压腔间因负压产生的摩擦力，因此可极大降低电机负载，同时也避免了真空吸附是产生的噪音；且本专利技术静电吸附皮带所需的能耗远远低于真空吸附皮带产生负压所需要的能耗。另外，通过吹气组件产生正压吹气以使静电吸附皮带上的静电快速消除，从而实现极片快速交接，从而提高极片的输送速度。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0025]图1是本专利技术静电吸附搬运设备的装配图；
[0026]图2是本专利技术静电吸附搬运设备的主视图；
[0027]图3是本专利技术静电吸附搬运设备的结构拆分图；
[0028]图4是本专利技术静电吸附皮带的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术静电吸附皮带的剖视图；
[0030]图6是本专利技术静电吸附搬运设备的剖视图；
[0031]图7是本专利技术导电装置的结构示意图；
[0032]图8是本专利技术吹气组件的结构示意图。
[0033]附图标记：
[0034]10、第一静电吸附输送皮带；20、第二静电吸附输送皮带；30、极片；
[0035]11、静电吸附皮带；111、皮带基体；112、容纳槽；113、正极导电条；114、正极导电块；115、介电层；116、负极导电条；117、负极导电块；118、带齿；119、负极接触面；
[0036]12、动力组件；121、支撑架；122、齿形带轮；123、电机；124、传动皮带；
[0037]13、导电装置；131、绝缘安装座；132、导电柱；1321、触头；1322、万向节；1323、滑动杆；1324、压盖；1325、固定套；1326、弹簧；
[0038]14、吹气组件；141、吹气盖板；1411、吹气孔；142、密封垫；143、吹气腔体；1431、气腔；1432、进气孔；144、第一气管接头；145、分气块；146、第二气管接头；147、第三气管接头；148、电磁阀；149、调压阀。
具体实施方式
[0039]以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静电吸附搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：具有至少两个对接的静电吸附皮带，所述静电吸附皮带的表面具有静电吸附力以吸附极片，静电吸附皮带运行时极片被吸附在静电吸附皮带表面并随其移动以进行输送，当极片移动至两个静电吸附皮带的对接处时，前一个静电吸附皮带对极片的静电吸附力消失，后一个静电吸附皮带对极片产生静电吸附力，极片被吸附至后一个静电吸附皮带上并随其进行输送，完成极片的交接输送。2.一种静电吸附搬运设备，其特征在于，包括：静电吸附皮带，所述静电吸附皮带上设置有导电部，所述导电部带电时使静电吸附皮带表面产生静电吸附力；导电装置，与外部电源连接，用于使所述导电部带电；动力组件，用于支撑所述静电吸附皮带并带动静电吸附皮带转动；吹气组件，用于提供气流使极片脱离静电吸附皮带。3.根据权利要求2所述的一种静电吸附搬运设备，其特征在于，所述静电吸附皮带的数量有多个，多个所述静电吸附皮带交错设置，且相邻的所述静电吸附皮带上具有静电吸附力的表面相对设置。4.根据权利要求3所述的一种静电吸附搬运设备，其特征在于，所述导电部包括设置在静电吸附皮带的皮带基体上的正极导电条和负极导电条，所述静电吸附皮带上还设有介电层，所述介电层压覆在所述正极导电条和负极导电条上。5.根据权利要求4所述的一种静电吸附搬运设备，其特征在于，所述正极导电条和负极导电条均具有多个且二者的数量相同，所述正极导电条和负极导电条交替地设置在皮带基体上，所述皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：温燕修，刁红涛，张均龙，王韫，吕光，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：