一种两轮摩托车电动升降后轮减震器的控制方法技术

本发明专利技术涉及摩托车技术领域，尤其涉及一种两轮摩托车电动升降后轮减震器的控制方法，包括升降控制器，升降控制器的输入端与摩托车上的12V电源及上升/下降开关电性连接，用于给升降控制器提供电能；升降控制器通过导线与执行电机电性连接，用于给驱动电机提供上升或下降的电能，解决现有技术身高不足的人员在骑行大排量两轮摩托车座椅与地面距离不便调节的问题，本发明专利技术在摩托车生产厂家有良好的前景。本发明专利技术在摩托车生产厂家有良好的前景。本发明专利技术在摩托车生产厂家有良好的前景。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮摩托车电动升降后轮减震器的控制方法


[0001]本专利技术属于摩托车
，尤其涉及一种两轮摩托车电动升降后轮减震器的控制方法。

技术介绍

[0002]在两轮摩托车行业，主要是大排量、体量较大的摩托车，由于摩托车在转弯时，车身必须进行倾斜，尤其是车辆行驶速度越高，其倾斜角度越大，这就导致了很多大排量、速度比较高的摩托车的中部底盘以及驾驶坐垫的高度必须相对较高，否则车辆高速转弯时容易发生侧翻，造成生命安全事故。由此，当前的大排量摩托车的驾驶座设计的离地距离均比较高，众多车型座垫离地面的距离在750
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800mm之间，这种距离导致驾驶员骑上摩托车后在不行驶时，1.75米身高的人员只能用脚尖点住地面，很多车型低于1.7米身高的人员很难上下车、起步，只有1.85米以上的人员才能正产上下车、骑上摩托车后在不行驶时脚底能够全部着地，但毕竟1.85米以上的人员占比较少。这种现象如何解决成为了行业的难题。
[0003]为了解决这一问题，国外有企业在有些车型上学习了汽车的气囊减震技术运用到摩托车上，当车辆停止行驶时，气囊减震内的气体释放，用于降低减震器的高度，进而降低座垫离地面的高度，使驾驶员的脚底面能够全部着地，方便驾驶员上下车、再次起步行驶，当车辆开始行驶后，再次给减震器的气囊充气，使车辆的高度恢复到正常状态，并使气囊减震的承载力达到设计要求。这种结构虽然解决了上述缺陷问题，但也有以下不足：1、成本高，很多消费者不愿购买。2、需要再装配充气气泵。3、气囊容易漏气。受此影响，摩托车气囊后减震没有被广泛应用。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种两轮摩托车电动升降后轮减震器的控制方法，解决现有技术身高不足的人员在骑行大排量两轮摩托车座椅与地面距离不便调节的问题。
[0005]其技术方案是，一种两轮摩托车电动升降后轮减震器的控制方法，包括升降控制器，升降控制器的输入端与摩托车上的12V电源及上升/下降开关电性连接，用于给升降控制器提供电能；升降控制器通过导线与执行电机电性连接，用于给驱动电机提供上升或下降的电能；工作程序流程：升降减震控制器上电，程序开始，第一步，判断是否有升高减震器指令：通过采集上升/下降开关信号判断驾驶员是否按动上升开关，是否有上升开关信号，若没有，则进入第二步；第二步：判断是否有降低减震器的指令，若也没有，则程序返回第一步，此时，程序循环判断，等待驾驶员按动上升/下降开关信号；第一步若程序判断有升高减震器指令，则升降控制器通过向驱动电机提供向升高方向转动的电能，执行升高减震器动作，然后进入第三步；
第三步，判断是否超过设定功率：若判断结果为是，则立即停止给驱动电机供电，即，减震器停止升高动作，然后程序返回第一步。若判断结果为否，则程序返回第一步；第二步若程序判断有降低减震器指令，则升降控制器通过向驱动电机提供向降低方向转动的电能，执行降低减震器动作，然后进入第四步；第四步，判断是否超过设定功率：若判断结果为是，则立即停止给驱动电机供电，即，减震器停止降低动作，然后程序返回第一步；若判断结果为否，则程序也返回第一步。
[0006]一种两轮摩托车电动升降后轮减震器的控制方法，包括升降室的上壳体上设有高位位置传感器，具体位置设在：高位位置传感器感应信号的端部对应升降套上升到上顶点时，其上方第一道升降套外螺纹的位置，用于为升降控制器提供升降套上升到上顶点时的位置信号；升降室的下壳体上设有低位位置传感器，具体位置设在：低位位置传感器感应信号的端部对应升降套下降到下止点时，其下方第一道升降套外螺纹的位置，用于为升降控制器提供升降套下降到下止点时的位置信号；还包括升降减震控制器，所述的升降减震控制器的输入端导线连接有：12V电源，用于给升降减震控制器和执行电机提供电能；上升/下降开关信号、手动/自动模式开关信号、高位位置传感器、低位位置传感器、车速信号，所述上升/下降开关信号，用于在手动模式下通过手动操控按钮开关提升或下降减震器的高度，所述手动/自动模式开关信号，用于驾驶员在不同的路况下选择提升/下降减震器高度的控制方式；所述高位位置信号，即，采集高位位置传感器的信号；所述低位位置信号，即，采集低位位置传感器的信号；所述车速信号，是通过采集车辆行驶速度信号，用于判断车辆是否行驶；所述升降减震控制器通过两根导线与执行电机电性连接，用于为执行电机提供电能；工作程序流程：第一步，判断是否是自动模式，通过采集手动/自动模式开关的信号进行判断，若是，则进入第二步，若判断结果为否，则进入第五步；第二步，判断车辆是否停止行驶，通过采集车辆的车速信号判断车辆是否停止行驶，若判断结果为是，则进入第三步，若判断结果为否，则进入第四步；第三步，判断减震器是否在低位，通过采集低位位置传感器的信号判断减震器是否在低位，若判断结果为是，则程序返回第一步。若判断结果为否，则执行降低减震器高度动作，执行降低减震器高度动作的方法为：升降减震控制器通过输出的与执行电机连接两根导线，给执行电机提供使减震器降低高度方向转动的电能，使减震器降低，然后程序返回第一步；第四步，判断减震器是否在高位，通过采集高位位置传感器的信号判断减震器是否在高位，若判断结果为是，则程序返回第一步。若判断结果为否，则执行升高减震器高度动作，执行升高减震器高度动作的方法为：升降减震控制器通过输出的与执行电机连接两根导线，给执行电机提供使减震器提升高度方向转动的电能，使减震器升高，然后程序返回第一步；第五步，判断是否有升高减震器指令，通过采集上升/下降开关信号进行判断，若判断结果为是，则程序进入第六步，若判断结果为否，则程序进入第七步；
第六步，判断减震器是否在高位、通过采集高位位置传感器的信号判断减震器是否在高位，若判断结果为是，则程序返回第一步。若判断结果为否，则执行升高减震器高度动作，执行升高减震器高度动作的方法为：升降减震控制器通过输出的与执行电机连接两根导线，给执行电机提供使减震器提升高度方向转动的电能，使减震器升高，然后程序返回第一步；第七步，判断是否有降低减震器指令，通过采集上升/下降开关信号进行判断，若判断结果为否，则程序返回第一步。若判断结果为是，则程序进入第八步；第八步，判断减震器是否在低位，通过采集低位位置传感器的信号判断减震器是否在低位，若判断结果为是，则程序返回第一步。若判断结果为否，则执行降低减震器高度动作，执行降低减震器高度动作的方法为：升降减震控制器通过输出的与执行电机连接两根导线，给执行电机提供使减震器降低高度方向转动的电能，使减震器降低，然后程序返回第一步。
[0007]本专利技术的有益效果是在两轮摩托车后轮减震器上设置升降机构，且通过控制器实现手动或者自动根据需要调节后轮减震器的高度，保证在启动摩托车时通过调节升降机构，缩短坐垫与地面的距离，且在正常行驶后增加坐垫与地面的距离，保证其过弯时的安全性。
附图说明
[0008]图1是本专利技术一种两轮摩托车电动升降后轮减震器的控制方法实施例一的逻辑图；图2是本专利技术一种两轮摩托车电动升降后轮减震器的控制方法实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轮摩托车电动升降后轮减震器的控制方法，其特征在于，包括升降控制器（003），升降控制器（003）的输入端与摩托车上的12V电源（001）及上升/下降开关（002）电性连接，用于给升降控制器（003）提供电能；升降控制器（003）通过导线与执行电机（02）电性连接，用于给驱动电机（02）提供上升或下降的电能；工作程序流程：升降减震控制器（003）上电，程序开始，第一步，判断是否有升高减震器指令（004）：通过采集上升/下降开关信号（002）判断驾驶员是否按动上升开关，是否有上升开关信号，若没有，则进入第二步（008）；第二步：判断是否有降低减震器的指令（008），若也没有，则程序返回第一步，此时，程序循环判断，等待驾驶员按动上升/下降开关信号（002）；第一步若程序判断有升高减震器指令，则升降控制器（003）通过向驱动电机（02）提供向升高方向转动的电能，执行升高减震器动作（005），然后进入第三步（006）；第三步，判断是否超过设定功率（006）：若判断结果为是，则立即停止给驱动电机供电，即，减震器停止升高动作（007），然后程序返回第一步；若判断结果为否，则程序返回第一步；第二步若程序判断有降低减震器指令，则升降控制器（003）通过向驱动电机（02）提供向降低方向转动的电能，执行降低减震器动作（009），然后进入第四步（0010）；第四步，判断是否超过设定功率（0010）：若判断结果为是，则立即停止给驱动电机供电，即，减震器停止降低动作（0011），然后程序返回第一步；若判断结果为否，则程序也返回第一步。2.一种两轮摩托车电动升降后轮减震器的控制方法，其特征在于，包括升降室的上壳体上设有高位位置传感器（1001），具体位置设在：高位位置传感器（1001）感应信号的端部对应升降套（05）上升到上顶点时，其上方第一道升降套外螺纹（051）的位置，用于为升降减震控制器（7）提供升降套（05）上升到上顶点时的位置信号；升降室的下壳体04上设有低位位置传感器（1002），具体位置设在：低位位置传感器（1002）感应信号的端部对应升降套（05）下降到下止点时，其下方第一道升降套外螺纹051的位置，用于为升降减震控制器（7）提供升降套（05）下降到下止点时的位置信号；还包括升降减震控制器（7），所述升降减震控制器（7）的输入端导线连接有：12V电源，用于给升降减震控制器（7）和执行电机（02）提供电能；上升/下降开关信号（2）、手动/自动模式开关信号（3）、高位位置传感器（4）、低位位置传感器（5）、车速信号（6），所述上升/下降开关信号（2），用于在手动模式下通过手动操控按钮开关提升或下降减震器的高度，所述手动/自动模式开关信号（3），用于驾驶员在不同的路况下选择提升/下降减震器高度的控制方式；所述高位位置信号（4），即，采集高位位置传感器（1001）的信号；所述低位位置信号（5），即，采集低...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩青山，
申请(专利权)人：韩青山，
类型：发明
国别省市：