本申请实施例提供了一种车速调整的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶或辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆当前的第一车速；若确定所述目标车辆的前方预设距离后处于预设路段，则将所述目标车辆的车速调整为所述预设路段对应的第二车速；若确定所述目标车辆已驶离所述预设路段，则将所述目标车辆的车速调整为所述第一车速。本申请实施例实现了自适应调整目标车辆的车速，将目标车辆的车速和实际路段进行匹配，实现了对车速的灵活调整，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
车速调整的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
[0001]本申请涉及自动驾驶或辅助驾驶
，具体而言，本申请涉及一种车速调整的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
[0002]当前自适应巡航系统ACC应用在智能行车中应用较广，但由于当前的主流方案，ACC系统设定速度都是通过驾驶员来主动设置与调节的，驾驶员设置的固定速度称之为第一速度，驾驶员对车速进行调整时，都保持上一次设定的第一速度进行控速，固定的第一车速难以适应复杂的驾驶使用环境。
[0003]固定的第一车速在通过限速区域时，很容易由于超速而被处罚；对于匝道和弯道场景，固定的第一车速很难安全通过，有一定的安全风险，驾驶体验感较差；在驾驶员打转向灯准备变道时，固定的第一车速不会主动提速，需要驾驶员人为干预后恢复，另外，在环境条件和道路条件变化时，不能自适应调整设定的第一车速，用户体验不高。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种车速的调整方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，可以解决现有方案自动驾驶领域对车速的调整不灵活的问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车速的调整方法，该方法包括：
[0006]获取目标车辆当前的第一车速；若确定目标车辆的前方预设距离后处于预设路段，则将目标车辆的车速调整为预设路段对应的第二车速；
[0007]若确定目标车辆已驶离预设路段，则将目标车辆的车速调整为第一车速。
[0008]在一个可能的实现方式中，获取目标车辆当前的第一车速之前，还包括：
[0009]确定目标车辆当前所处的目标道路对应的道路类型，确定道路类型对应的第一安全车速范围；
[0010]确定目标道路的环境信息，根据环境信息从第一安全车速范围中确定第二安全车速范围；
[0011]在第二安全车速范围内确定第一车速，确定目标车辆的当前车速为第一车速。
[0012]在一个可能的实现方式中，预设路段包括限速路段；若确定目标车辆的前方预设距离后处于预设路段，则将目标车辆的车速调整为预设路段对应的第二车速，包括：
[0013]若确定目标车辆的前方预设距离后处于限速路段，则获取限速路段的限速信息；
[0014]根据限速信息确定并调整目标车辆的车速为限速路段对应的第二车速。
[0015]在一个可能的实现方式中，预设路段还包括弯道；若确定目标车辆的前方预设距离后处于预设路段，则将目标车辆的车速调整为预设路段对应的第二车速，包括：
[0016]若确定目标车辆的前方预设距离后处于弯道，则确定弯道的曲率和弯道半径；
[0017]根据曲率和弯道半径确定弯道对应的第二车速，并调整目标车辆的车速为弯道对应的第二车速。
[0018]在一个可能的实现方式中，根据曲率和弯道半径确定弯道对应的第二车速，包括：
[0019]若确定曲率大于预设曲率阈值，则确定调整目标车辆的车速；
[0020]确定目标车辆的横向加速度，根据横向加速度和弯道半径确定弯道对应的第二车速。
[0021]在一个可能的实现方式中，特殊路段包括坡道；若确定目标车辆的前方预设距离后处于预设路段，则将目标车辆的车速调整为预设路段对应的第二车速，包括：
[0022]若确定目标车辆的前方预设距离后处于坡道，则确定坡道的坡度，根据坡度确定坡道对应的第二车速，并调整目标车辆的车速为坡道对应的第二车速。
[0023]在一个可能的实现方式中，获取目标车辆当前的第一车速之后，还包括：
[0024]响应于操作转向灯，确定宿主车辆与周围车辆之间的距离；
[0025]根据距离确定第三车速，将目标车辆的车速调整为第三车速；
[0026]根据检测到结束变道将目标车辆的车速调整为第一车速。
[0027]根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种车速的调整装置，该装置包括：
[0028]第一车速获取模块，用于获取目标车辆当前的第一车速；
[0029]第二车速调整模块，用于若确定目标车辆的前方预设距离后处于预设路段，则将目标车辆的车速调整为预设路段对应的第二车速；
[0030]第一车速恢复模块，用于若确定目标车辆已驶离预设路段，则将目标车辆的车速调整为第一车速。
[0031]在一个可能的实现方式中，该装置还包括：
[0032]第一车速范围确定模块，用于确定目标车辆当前所处的目标道路对应的道路类型，确定道路类型对应的第一安全车速范围；
[0033]第二车速范围确定模块，用于确定目标道路的环境信息，根据环境信息从第一安全车速范围中确定第二安全车速范围；
[0034]第一车速确定模块，用于在第二安全车速范围内确定第一车速，确定目标车辆的当前车速为第一车速。
[0035]在一个可能的实现方式中，预设路段包括限速路段；第二车速调整模块包括：
[0036]限速路段确定子模块，用于若确定目标车辆的前方预设距离后处于限速路段，则获取限速路段的限速信息；
[0037]限速路段对应的第二车速调整子模块，用于根据限速信息确定并调整目标车辆的车速为限速路段对应的第二车速。
[0038]在一个可能的实现方式中，预设路段还包括弯道；第二车速调整模块包括：
[0039]弯道确定子模块，用于若确定目标车辆的前方预设距离后处于弯道，则确定弯道的曲率和弯道半径；
[0040]弯道对应的第二车速确定子模块，用于根据曲率和弯道半径确定弯道对应的第二车速，并调整目标车辆的车速为弯道对应的第二车速。
[0041]在一个可能的实现方式中，根据曲率和弯道半径确定弯道对应的第二车速用于若确定曲率大于预设曲率阈值，则确定调整目标车辆的车速；确定目标车辆的横向加速度，根据横向加速度和弯道半径确定弯道对应的第二车速。
[0042]在一个可能的实现方式中，特殊路段包括坡道；第二车速调整模块，包括：
[0043]坡道对应的第二车速确定子模块，用于若确定目标车辆的前方预设距离后处于坡道，则确定坡道的坡度，根据坡度确定坡道对应的第二车速，并调整目标车辆的车速为坡道对应的第二车速。
[0044]在一个可能的实现方式中，该装置还包括：
[0045]距离确定模块，用于响应于操作转向灯，确定宿主车辆与周围车辆之间的距离；
[0046]第三车速确定与调整模块，用于根据距离确定第三车速，将目标车辆的车速调整为第三车速；
[0047]第一车速调整模块，用于根据检测到结束变道将目标车辆的车速调整为第一车速。
[0048]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面所提供的方法。
[0049]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法。
[0050]第五方面，本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车速的调整方法，其特征在于，包括：获取目标车辆当前的第一车速；若确定所述目标车辆的前方预设距离后处于预设路段，则将所述目标车辆的车速调整为所述预设路段对应的第二车速；若确定所述目标车辆已驶离所述预设路段，则将所述目标车辆的车速调整为所述第一车速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆当前的第一车速之前，还包括：确定目标车辆当前所处的目标道路对应的道路类型，确定所述道路类型对应的第一安全车速范围；确定所述目标道路的环境信息，根据所述环境信息从所述第一安全车速范围中确定第二安全车速范围；在所述第二安全车速范围内确定第一车速，确定所述目标车辆的当前车速为所述第一车速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设路段包括限速路段；所述若确定所述目标车辆的前方预设距离后处于预设路段，则将所述目标车辆的车速调整为所述预设路段对应的第二车速，包括：若确定所述目标车辆的前方预设距离后处于限速路段，则获取所述限速路段的限速信息；根据所述限速信息确定并调整所述目标车辆的车速为所述限速路段对应的第二车速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设路段还包括弯道；所述若确定所述目标车辆的前方预设距离后处于预设路段，则将所述目标车辆的车速调整为所述预设路段对应的第二车速，包括：若确定所述目标车辆的前方预设距离后处于弯道，则确定所述弯道的曲率和弯道半径；根据所述曲率和所述弯道半径确定所述弯道对应的第二车速，并调整所述目标车辆的车速为所述弯道对应的第二车速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲率和所述弯道半径确定所述弯道对应的第二车速，包括：若确定所述曲率大于预设曲率阈值，则确定调整目标车辆的车速；确定目标车辆的横向加速度，根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬海，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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