一种新型高尔夫球车定速巡航方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及高尔夫球车辅助控制相关技术领域，更具体地说，本发明专利技术提供了一种新型高尔夫球车定速巡航方法，所述方法用于切换定速巡航模式；当输入加速信号后，通过继电器切换加速器的加速信号，启动定速巡航模式；通过监测输入的加速信号后，确定加速器的档位并检测加速器电压和电机控制器的速度，当加速器的电压稳定，且电机控制器控制速度稳定在设置的定速器档位的速度范围内时，启动定速巡航模式；从而便于在高尔夫球车的行驶过程中自动维持在一定的速度范围内，起到定速巡航的作用，减轻了驾驶员的驾驶疲劳；解决了传统的高尔夫球车速度是根据驾驶员对加速踏板和制动踏板进行控制来实现的，这样的行驶方式会造成驾驶员的疲劳的问题。疲劳的问题。疲劳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型高尔夫球车定速巡航方法及其系统


[0001]本专利技术涉及高尔夫球车辅助控制相关
，更具体地说，是一种新型高尔夫球车定速巡航方法及其系统。

技术介绍

[0002]高尔夫球也称高球，是一种室外体育运动。个人或团体球员利用不同的高尔夫球杆将高尔夫球打进球洞，使用杆数较少者获胜。高尔夫球场需有较开阔的草坪，一般宜利用丘陵缓坡地带设置，因为高尔夫的场地比较大坡地较多，而且挥杆结束后高尔夫球会滚得比较远，因此在打完一杆后，需要驾驶员开着高尔夫球车去到高尔夫球停止的地方进行下一杆的准备。
[0003]传统的高尔夫球车速度是根据驾驶员对加速踏板和制动踏板进行控制来实现的，但是，这样的行驶方式会造成驾驶员的疲劳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型高尔夫球车定速巡航方法及其系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型高尔夫球车定速巡航方法，所述方法用于切换定速巡航模式；
[0006]当输入加速信号后，通过继电器切换加速器的加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型高尔夫球车定速巡航方法，其特征在于，所述方法用于切换定速巡航模式；当输入加速信号后，通过继电器切换加速器的加速信号，设置好定速器的档位，在加速器的电压稳定，且电机控制器控制速度稳定在设置的定速器档位的速度范围后，启动定速巡航模式；当输入制动信号后，通过继电器连切换加速器的断电信号，在电机控制器控制速度超出在设置的定速器档位设置的速度范围后，解除定速巡航模式；当定速巡航模式解除且电机控制器控制速度在临时制动转速范围内时打开临时制动模式，当临时制动模式制动的时长超过预设时长时，启动的驻车制动模式，解除临时制动模式；通过复位定速器的档位为零后输入加速信号来取消驻车制动模式。2.根据权利要求1所述的一种新型高尔夫球车定速巡航方法，其特征在于，所述加速信号通过定速开关开启输入。3.根据权利要求2所述的一种新型高尔夫球车定速巡航方法，其特征在于，所述制动信号通过制动踏板或调节定速器的档位来输入。4.根据权利要求3所述的一种新型高尔夫球车定速巡航方法，其特征在于，通过获取制动踏板的行程、制动踏板的踩踏变化速率、加速踏板行程、加速踏板的踩踏变化速率、电机控制器转速和定速器的档位来判断车辆是否处于解除定速巡航模式且车辆是否处于停车状态。5.根据权利要求4所述的一种新型高尔夫球车定速巡航方法，其特征在于，当制动踏板的踩踏变化速率超出设置的定速器档位预设的制动踏板的踩踏变化速率范围、加速踏板的踩踏变化速率超出设置的定速器档位预设的加速踏板的踩踏变化速率范围，以及电机控制器转速超出设置的定速器档位预设的电机控制器转速范围时，解除定速巡航模式。6.根据权利要求4或5所述的一种新型高尔夫球车定速巡航方法，其特征在于，当制动踏板行程为零、制动踏板的踩踏变化速率为零、加速踏板行程为零、加速踏板的踩踏变化速率为零且电机控制器的转速下降至临时制动转速范围且转速不为零时，打开临时制动模式使得电机控制器的转速变为零。7.根据权利要求6所述的一种新型高尔夫球车定速巡航方法，其特征在于，当制动踏板行程为零、制动踏板的踩踏变化速率为零、加速踏板行程为零、加速踏板的踩踏变化速率为零、电机控制器的转速为零且打开临时制动模式的时长超过预设时长时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉英，安业胜，
申请(专利权)人：绿友集团新能源车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：