一种兼顾车辆载重的自适应巡航控制方法技术

本发明专利技术属于汽车电子技术领域，具体涉及一种兼顾车辆载重的自适应巡航系统及方法。本发明专利技术专利兼顾车辆的不同载重进行自适应巡航系统的加减速控制，以中间载重即车辆半载为基准先进行自适应巡航系统的加减速控制标定，并基于不同载重信息确定车辆的载重系数，考虑自适应巡航系统在巡航加速、定速巡航加速以及跟车巡航减速等不同工况下的期望效果，将不同的参数变量乘以载重系数，保证系统控制的舒适性和安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种兼顾车辆载重的自适应巡航控制方法


[0001]本专利技术属于汽车电子
，具体涉及一种兼顾车辆载重的自适应巡航系统及方法。

技术介绍

[0002]自适应巡航系统(ACC)是一种车辆纵向自动控制系统，可以自动控制车辆的加减速，能够在很大程度上减轻驾驶员的驾驶疲劳，提高驾驶舒适性。自适应巡航系统基于安装于车辆前方的雷达和摄像头模块，探测目标车辆与本车的相对距离和相对速度等，控制本车车速，既可以使车辆保持驾驶员设定的速度，既期望车速，也可以使本车与前车保持驾驶员设定的以时间来衡量的距离，即跟车时距。而目前的基于目标车与本车相对距离和相对速度进行本车速的控制自适应巡航系统，并未考虑车辆载重对加减速控制的影响，尤其是商用车的载重变化比较大，导致巡航控制的加减速控制比较差，从而影响系统的安全性，需进一步优化改善。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种兼顾车辆载重的自适应巡航加减速控制方法。ACC系统实时获取车辆的载重信息，基于车辆从空载到满载不同的载重情况下，测量整车在同样的加减速请求下，车辆达到期望加减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼顾车辆载重的自适应巡航加减速控制方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)由车辆载重计算单元获取车辆的载重信息，通过车辆在不同载重下的形变量测量车辆的载重信息，并将载重信息发送给ACC模块；(2)基于车辆不同的载重情况下，测量整车在同样的加减速请求下，车辆达到期望加减速值所需要的时间；(3)不同载重下车辆达到期望加减速所需的时间与车辆半载时达到期望加减速所需的时间的比值，确认车辆不同载重下的载重系数；(4)ACC系统通过雷达和摄像头模块实时获取前方目标车辆与本车的相对速度和距离信息，并通过整车轮速传感器获取本车的速度信息；(5)ACC系统通过本车与目标车辆的距离和速度，计算获得本车的跟车时距与安全刹车距离；(6)标定车辆半载状态时在不同工况下保持与目标车辆安全的跟车时距下本车所需的加减速度值以及斜率大小；(7)根据车辆载重情况，对不同工况下ACC请求的变量乘以相应载重系数予以修正。2.根据权利要求1所述的一种兼顾车辆载重的自适应巡航加减速控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李甜甜，刘卫东，罗华平，黄美玲，王爱春，黄少堂，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：