一种高落差多自由度船用加氢辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高落差多自由度船用加氢辅助装置，涉及船舶氢气加注技术领域。包括机械臂和加氢装置，所述机械臂包括转台、立柱以及通过辅助轮依次连接的多个折叠臂，所述转台固定在岸基上，所述立柱竖直安装在转台上，并通过辅助轮连接折叠臂，所述加氢装置包括多个氢气软管、多个不锈钢管以及加氢枪，所述氢气软管活动安装在辅助轮上，随辅助轮自由绕动，所述不锈钢管固定在折叠臂上，并且不锈钢管的两端均与氢气软管连接，所述加氢枪通过氢气软管与不锈钢管连接，所述氢气软管与不锈钢管相间连接传输氢气，并通过加氢枪加注氢气至船舶。本实用新型专利技术加氢软管随辅助轮自由绕动，无过度弯曲，使用寿命长，适用于基较高的船舶氢气加注。舶氢气加注。舶氢气加注。

【技术实现步骤摘要】
一种高落差多自由度船用加氢辅助装置


[0001]本技术涉及船舶氢气加注
，具体涉及一种高落差多自由度船用加氢辅助装置。

技术介绍

[0002]氢能源是公认的清洁能源，而且氢气热值是常见燃料中最高的，约是石油的3倍和煤炭的4.5倍，因此氢能源汽车在减少空气污染、减少温室气体排放和降低对传统能源的依赖性等方面具有突出的优势，加氢站是提供氢气燃气的加注站，随着氢能源的发展，加氢站的建设逐步加快。
[0003]船舶加注氢气时，需将氢气从岸基加氢机输送至加氢枪，再用加氢枪向船舶加注氢气。针对岸基距离水面落差较高工况，采用数十米氢气软管输送氢气时，氢气软管会因风力较大、船舶摆动剧烈等因素造成软管频繁弯曲、拉伸，同时与岩壁等障碍物剧烈碰撞、摩擦，在常规35MPa高压工况下，极易导致软管损坏，氢气发生泄漏，造成加氢过程中严重安全隐患。
[0004]所以，提出一种高落差多自由度船用加氢辅助装置，以适用于岸基较高的船舶氢气加注。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：提出一种高落差多自由度船用加氢辅助装置，通过机械臂以及加氢装置，将氢气运输至岸基下方的船舶上，以适用于岸基较高的船舶氢气加注，解决采用传统软管运输氢气，长期时间，导致软管损坏的问题。
[0006]本技术采用的技术方案如下：
[0007]本技术是一种高落差多自由度船用加氢辅助装置，包括机械臂和加氢装置，所述机械臂包括转台、立柱以及通过辅助轮依次连接的多个折叠臂，所述转台固定在岸基上，所述立柱竖直安装在转台上，并通过辅助轮连接折叠臂，不需要加注氢气时，机械臂折叠在岸基上，需加注氢气时，辅助轮旋转，折叠臂展开至船舶加注口附近；
[0008]所述加氢装置包括多个氢气软管、多个不锈钢管以及加氢枪，所述氢气软管活动安装在辅助轮上，随辅助轮自由绕动，所述不锈钢管固定在折叠臂上，并且不锈钢管的两端均与氢气软管连接，所述加氢枪通过氢气软管与不锈钢管连接，所述氢气软管与不锈钢管相间连接传输氢气，并通过加氢枪加注氢气至船舶。
[0009]进一步的，所述加氢装置还包括拉断阀，所述拉断阀安装于折叠臂上，一端与不锈钢管连接，另一端通过氢气软管与加氢枪连接。
[0010]进一步的，所述辅助轮可自由转动，辅助轮的半径大于氢气软管弯曲半径。
[0011]进一步的，所述辅助轮与不锈钢管之间的间距大于3倍氢气软管弯曲半径。
[0012]进一步的，所述辅助轮和折叠臂均设置有3个，在辅助轮和折叠臂上分别设置氢气软管和不锈钢管。
[0013]进一步的，所述岸基上还设置有回转支撑，不需要加注氢气时，折叠臂水平折叠在岸基上，并放置于回转支撑上，需加注氢气时，由外部液压系统提供动力，辅助轮旋转，折叠臂展开至船舶加注口附近，通过加氢枪向船舶加注氢气。
[0014]综上所述，由于采用了本技术方案，本技术的有益效果是：
[0015]本技术是一种高落差多自由度船用加氢辅助装置，包括机械臂和加氢装置，辅助轮驱动折叠臂展开或收缩，带动氢气软管自由绕动，氢气软管无过度弯曲，延长使用寿命，而机械臂具有多自由度，不锈钢管随着折叠臂展开或折叠，可根据船舶加注口自由调节加氢枪位置，方便加氢操作，适用于风力、船舶摇摆等复杂环境，高压氢气输送稳定，加氢过程安全可靠，整个氢气传输采用氢气软管和不锈钢管相间连接，氢气软管的使用长度缩短，可提高整体的可靠性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：
[0017]图1为不需要加注氢气时，本技术的折叠状态图；
[0018]图2为加注氢气时，本技术的展开状态图；
[0019]图3为不锈钢管、辅助轮以及氢气软管结构示意图。
[0020]附图标号说明：1
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转台，2
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立柱，3
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辅助轮，301
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第一辅助轮，302
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第二辅助轮，303
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第三辅助轮，4
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折叠臂，401
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第一折叠臂，402
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第二折叠臂，403
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第三折叠臂，5
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氢气软管，501
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第一氢气软管，502
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第二氢气软管，503
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第三氢气软管，504
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输出软管，6
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不锈钢管，601
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第一不锈钢管，602
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第二不锈钢管，603
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第三不锈钢管，7
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加氢枪，8
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拉断阀，9
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回转支撑。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0024]下面结合附图对本技术作详细说明，本实施例仅阐述一个项目的安全管理过程的具体实施方式。
[0025]实施例一
[0026]本技术是一种高落差多自由度船用加氢辅助装置，如图1
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3所示，包括机械臂和加氢装置，所述机械臂包括转台1、立柱2以及通过辅助轮3依次连接的多个折叠臂4，所述转台1固定在岸基上，所述立柱2竖直安装在转台1上，并通过辅助轮3连接折叠臂4，不需要加注氢气时，机械臂折叠在岸基上，需加注氢气时，辅助轮3旋转，折叠臂4展开至船舶加注口附近；
[0027]所述加氢装置包括多个氢气软管5、多个不锈钢管6以及加氢枪7，所述氢气软管5活动安装在辅助轮3上，沿辅助轮3外周自由绕动，所述不锈钢管6固定在折叠臂4上，并且不锈钢管6的两端均与氢气软管5连接，所述加氢枪7通过氢气软管5与不锈钢管6连接，所述氢气软管5与不锈钢管6相间连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高落差多自由度船用加氢辅助装置，其特征在于：包括机械臂和加氢装置，所述机械臂包括转台(1)、立柱(2)以及通过辅助轮(3)依次连接的多个折叠臂(4)，所述转台(1)固定在岸基上，所述立柱(2)竖直安装在转台(1)上，并通过辅助轮(3)连接折叠臂(4)，不需要加注氢气时，机械臂折叠在岸基上，需加注氢气时，辅助轮(3)旋转，折叠臂(4)展开至船舶加注口附近；所述加氢装置包括多个氢气软管(5)、多个不锈钢管(6)以及加氢枪(7)，所述氢气软管(5)活动安装在辅助轮(3)上，沿辅助轮(3)外周自由绕动，所述不锈钢管(6)固定在折叠臂(4)上，并且不锈钢管(6)的两端均与氢气软管(5)连接，所述加氢枪(7)通过氢气软管(5)与不锈钢管(6)连接，所述氢气软管(5)与不锈钢管(6)相间连接传输氢气，并通过加氢枪(7)加注氢气至船舶。2.根据权利要求1所述的一种高落差多自由度船用加氢辅助装置，其特征在于：所述加氢装置还包括拉断阀(8)，所述拉断阀(8)安装于折叠臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：权伟龙，陈丽娟，侯凯，唐伦江，
申请(专利权)人：液空厚普氢能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：