一种输电线路除冰的无人机抛绳器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输电线路除冰的无人机抛绳器，包括无人机本体和基板，所述无人机本体的底面两侧均沿纵向竖直安装有起落架，所述基板水平置于所述无人机本体的下方并位于两个所述起落架之间，所述基板的底面两侧均固定有用以与所述起落架相连接的拆装组件。有益效果在于：本实用新型专利技术通过电磁铁通电磁吸限位杆的方式来将配重环挂在限位杆外围无法脱分，继而能够通过无人机本体带动配重环及绳索起飞上升到抛绳位置的上方，后通过使电磁铁断电并通过弹簧复位的方式能够让限位杆与电磁铁分开并收入安装通孔，以此来使配重环与限位杆脱分后下落带动绳索绕过输电线完成抛绳，抛绳操作方式简单易实现，有利于提升抛绳效率。有利于提升抛绳效率。有利于提升抛绳效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路除冰的无人机抛绳器


[0001]本技术涉及输电线路除冰辅助组件领域，具体涉及一种输电线路除冰的无人机抛绳器。

技术介绍

[0002]冬季覆冰输电线路导地线局部除冰时，通常采用机械振动装置进行除冰,具体在除冰操作时，需要先通过抛绳器进行抛绳，让绳索绕过覆冰线路后再通过机械振动装置将震动经绳索传导到输电线路进行除冰，而上述操作过程中，在进行抛绳操作时，需要选择较平及导地线对地相对较矮的地点，同时需要对准导地线进行抛绳，对操作人员瞄准要求较高，同时抛绳后可能与预计的目标点存在偏移，可能需要进行多次操作，效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种输电线路除冰的无人机抛绳器，通过电磁铁通电磁吸限位杆的方式来将配重环挂在限位杆外围无法脱分，继而能够通过无人机本体带动配重环及绳索起飞上升到抛绳位置的上方，后通过使电磁铁断电并通过弹簧复位的方式能够让限位杆与电磁铁分开并收入安装通孔，以此来使配重环与限位杆脱分后下落带动绳索绕过输电线完成抛绳，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种输电线路除冰的无人机抛绳器，包括无人机本体和基板，所述无人机本体的底面两侧均沿纵向竖直安装有起落架，所述基板水平置于所述无人机本体的下方并位于两个所述起落架之间，所述基板的底面两侧均固定有用以与所述起落架相连接的拆装组件；
[0006]所述基板的底面中部安装有抛绳组件，且所述抛绳组件穿插设置有能够脱分的拉绳组件。
[0007]作为优选，所述起落架均为U型架，且所述拆装组件均与所述起落架底部的水平部分相连接。
[0008]作为优选，所述拆装组件均包括连杆、固定扣板和活动扣板，所述基板的底面两侧均竖向固定有若干根所述连杆，同侧位置的所述连杆底端均沿纵向水平固定有所述固定扣板，所述固定扣板与所述起落架一一对应且分别扣压在所述起落架的外围上部，所述固定扣板的下方均设置有所述活动扣板，所述活动扣板均扣压在对所述起落架的外围下部且与对应的所述固定扣板对照合拢，同一组对照的所述活动扣板和所述固定扣板的两侧位置均穿插固定有多个用以固定相连的连接件。
[0009]作为优选，所述连接件均为螺钉且均以螺纹啮合的方式依次穿过对应的所述活动扣板和所述固定扣板。
[0010]作为优选，所述抛绳组件包括立板和电磁铁，所述立板的数量为两个且分别沿纵向固定在所述基板的底面中部，两侧位置的所述立板彼此相对的端面分别固定有所述电磁
铁和开设有安装通孔，安装有所述电磁铁的所述立板外侧端面安装有电源线，所述电源线的表面安装设置有无线控制器，且所述电磁铁和所述电源箱均与所述无线控制器电连接。
[0011]作为优选，所述安装通孔沿横向设置，所述安装通孔沿横向同轴滑动配合有限位杆，且所述限位杆的内端磁吸在所述电磁铁端面，所述限位杆的外端伸出对应所述立板的外侧端面且同轴固定有手柄，所述限位杆位于所述手柄和所述立板外侧端面之间的部分同轴间隙配合有弹簧，所述弹簧处于压缩状态，且所述弹簧两端分别与所述手柄和所述立板外侧端面固定连接。
[0012]作为优选，所述弹簧在复位状态时，所述限位杆内端与所述安装通孔的内端持平。
[0013]作为优选，所述立板的底端高于所述起落架底部的水平部分，所述基板与所述无人机本体底面之间的距离大于所述起落架水平部分的竖向尺寸。
[0014]作为优选，所述拉绳组件包括配重环和绳索，所述限位杆横穿过所述配重环内圈，且所述配重环位于两个所述立板之间的位置，所述配重环的底部设置有挂环，且所述挂环绑定连接有向下延伸的所述绳索。
[0015]作为优选，所述配重环为铅制的椭圆环。
[0016]采用上述一种输电线路除冰的无人机抛绳器，具体在使用过程中，初始时，所述限位杆与所述电磁铁磁吸，以此能够让所述配重环挂在所述限位杆的外围无法脱分，则使所述无人机本体起飞带动所述配重环及所述绳索上升到抛绳位置的上方，应使所述无人机本体从待抛绳输电线路的上方一侧飞到另一侧位置后停止准备抛绳，通过远程给所述无线控制器发送信号的方式使所述电磁铁断电，所述电磁铁断电由于磁力消失而能够使所述弹簧释放压缩状态复位，所述限位杆内端随即与所述电磁铁分开而让所述配重环与所述限位杆脱分后下落，所述配重环下落的过程中带动所述绳索绕过输电线路完成抛绳，抛绳操作方式简单易实现，有利于提升抛绳效率，同时由于通过所述活动扣板与所述固定扣板对照后加装所述连接件的方式能够将所述基板连同所述抛绳组件一同固定在所述起落架之间，而仅需依次取下所有的所述连接件后便可分开所述活动扣板和所述固定扣板，所述活动扣板和所述固定扣板分开后即可将所述基板连同所述抛绳组件一同取离所述起落架之间，所述基板连同所述抛绳组件与所述无人机本体的拆装组合方式简单易操作，便于使用时装上所述基板连同所述抛绳组件，同时便于使用完毕时及时拆下所述基板连同所述抛绳组件。
[0017]有益效果在于：1、本技术通过电磁铁通电磁吸限位杆的方式来将配重环挂在限位杆外围无法脱分，继而能够通过无人机本体带动配重环及绳索起飞上升到抛绳位置的上方，后通过使电磁铁断电并通过弹簧复位的方式能够让限位杆与电磁铁分开并收入安装通孔，以此来使配重环与限位杆脱分后下落带动绳索绕过输电线完成抛绳，抛绳操作方式简单易实现，有利于提升抛绳效率；
[0018]2、通过活动扣板与固定扣板对照后加装连接件的方式能够将基板连同抛绳组件一同固定在起落架之间，而仅需分开活动扣板和固定扣板后便可将基板连同抛绳组件一同取离起落架之间，基板连同抛绳组件与无人机本体的拆装组合方式简单易操作，便于使用时装上基板连同抛绳组件，同时便于使用完毕时及时拆下基板连同抛绳组件。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术的整体轴测示意图一；
[0021]图2是本技术的整体轴测示意图二；
[0022]图3是本技术图1的断面示意图一；
[0023]图4是本技术图3的A处局部放大图；
[0024]图5是本技术图1的断面示意图二；
[0025]图6是本技术图5的B处局部放大图；
[0026]图7是本技术图1的正视外部图；
[0027]图8是本技术图1的左视外部图；
[0028]图9是本技术图1的右视外部图；
[0029]图10是本技术图1的俯视外部图。
[0030]附图标记说明如下：
[0031]1、无人机本体；2、起落架；3、基板；4、拆装组件；401、连杆；402、固定扣板；403、活动扣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路除冰的无人机抛绳器，包括无人机本体(1)和基板(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面两侧均沿纵向竖直安装有起落架(2)，所述基板(3)水平置于所述无人机本体(1)的下方并位于两个所述起落架(2)之间，所述基板(3)的底面两侧均固定有用以与所述起落架(2)相连接的拆装组件(4)；所述基板(3)的底面中部安装有抛绳组件(5)，且所述抛绳组件(5)穿插设置有能够脱分的拉绳组件(6)。2.根据权利要求1所述一种输电线路除冰的无人机抛绳器，其特征在于：所述起落架(2)均为U型架，且所述拆装组件(4)均与所述起落架(2)底部的水平部分相连接。3.根据权利要求2所述一种输电线路除冰的无人机抛绳器，其特征在于：所述拆装组件(4)均包括连杆(401)、固定扣板(402)和活动扣板(403)，所述基板(3)的底面两侧均竖向固定有若干根所述连杆(401)，同侧位置的所述连杆(401)底端均沿纵向水平固定有所述固定扣板(402)，所述固定扣板(402)与所述起落架(2)一一对应且分别扣压在所述起落架(2)的外围上部，所述固定扣板(402)的下方均设置有所述活动扣板(403)，所述活动扣板(403)均扣压在对所述起落架(2)的外围下部且与对应的所述固定扣板(402)对照合拢，同一组对照的所述活动扣板(403)和所述固定扣板(402)的两侧位置均穿插固定有多个用以固定相连的连接件(404)。4.根据权利要求3所述一种输电线路除冰的无人机抛绳器，其特征在于：所述连接件(404)均为螺钉且均以螺纹啮合的方式依次穿过对应的所述活动扣板(403)和所述固定扣板(402)。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述一种输电线路除冰的无人机抛绳器，其特征在于：所述抛绳组件(5)包括立板(501)和电磁铁(505)，所述立板(501)的数量为两个且分别沿纵向固定在所述基板(3)的底面中部，两侧位置的所述立板(501)彼此相...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙喆，周来宏，张春林，张琰，张静，葛明，王杰兵，南幼军，翟文杰，豆国瑞，
申请(专利权)人：陕西电力科隆发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：