一种基于无人机的电力配网自动巡检设备及其巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的电力配网自动巡检设备，包括巡检无人机本体、起落架以及减震组件；通过减震组件上的伸缩件既能够对上支板和下支板起到连接和导向作用，又能够对弹簧起到限位作用，使得弹簧在压缩时产生的反向弹力能够与压力的方向始终在同一直线上，避免弹簧歪斜变形；通过调节件能够调节套筒在伸缩件上的位置，使得套筒能够向上压缩或向下拉伸弹簧，起到调整弹簧预压值的作用。本发明专利技术，提出的基于无人机的电力配网自动巡检方法，通过巡检无人机本体能够对电网进行自动巡检，有助于提高电网巡检效率；通过转动旋钮即可对上支板和对应下支板之间的多个套筒进行同步高度调节，使得调整弹簧预压值操作具有简单便捷的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的电力配网自动巡检设备及其巡检方法


[0001]本专利技术涉及电力配网巡检
，具体来说，涉及一种基于无人机的电力配网自动巡检设备及其巡检方法。

技术介绍

[0002]配电网是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，随着电网技术的发展和电网规模的不断扩大，配网输电线路作为电网中的重要组成部分，其距离不断增长，但是由于配网输电线路长期处于外露环境中，线路容易受到多方面的因素影响，而常常产生线路故障，严重地影响到国家电网的安全运行，无法从根本上保证人们正常的生产生活。为掌握输电线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁输电线路安全等的问题，对输电线路进行巡检的工作必不可少。
[0003]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；随着无人机技术的迅速发展，在进行电网巡检时可以通过巡检无人机进行操作。
[0004]现有公告号为CN112478186B的专利文献公开了一种基于车载系统的电力配网巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁固定连接有固定柱，且固定柱的一侧外壁固定连接有固定框，所述固定框的内壁分别固定连接有红外传感器、距离传感器、光敏传感器和声敏传感器，且红外传感器和声敏传感器位于距离传感器和光敏传感器之间，所述固定框的外壁开有固定孔，且固定孔的内壁固定连接有玻璃观察镜。通过设置有固定框、距离传感器、光敏传感器、声敏传感器和红外传感器，在进行电网巡检时，通过距离传感器、光敏传感器、声敏传感器和红外传感器之间的相互配合，由地面控制器进行远程控制，从而完成长续航精准定位型电网自动巡检，提高该无人机的使用价值，同时提高得到的数据的精确性；通过设置有固定板、减震弹簧和减震板，无人机落地时，无人机的重量加上其携带的重力势能对接地轮进行压缩，通过减震弹簧和减震板对下降的势能进行缓冲，从而使得该无人机本体可以顺利降落。
[0005]尽管上述的一种基于车载系统的电力配网巡检无人机可以解决相应的技术问题，但是其减震弹簧的两端分别与减震板和固定板连接，由于减震弹簧长时间的使用或因环境问题等会导致变形、弹力值改变或长度变短等情况，导致减震板和固定板难以始终保持在相互平行状态，进而造成接地轮出现偏位的现象，进而影响了后续无人机本体的降落作业。

技术实现思路

[0006]本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种基于无人机的电力配网自动巡检设备及其方法，用于解决上述
技术介绍
所提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种基于无人机的电力配网自动巡检设备，包括：
[0009]巡检无人机本体，用于远程对电力配网进行全自动巡检作业，其由地面控制器进
行远程控制；
[0010]起落架，用于起飞降落或滑行时支撑巡检无人机本体并用于移动，其设于巡检无人机本体上；
[0011]减震组件，用于对巡检无人机本体下降时进行缓冲，其设于起落架上。
[0012]作为优选，所述巡检无人机本体包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有支柱，所述支柱上安装有壳体，所述壳体上安装有传感器组，所述支柱的底端安装有摄像头，所述无人机主体、传感器组以及摄像头均受控于地面控制器。
[0013]作为优选，所述起落架包括安装于支柱两侧的支架，所述支架的底端设有接地轮，所述减震组件设于支架和接地轮之间。
[0014]作为优选，所述减震组件包括固定连接于支架底端的上支板，所述接地轮的顶部安装有下支板，所述上支板与下支板之间设有至少三个呈环形等距分布的缓冲件。
[0015]作为优选，所述缓冲件包括设于上支板和下支板之间的弹簧，所述弹簧的内部穿插有伸缩件，所述伸缩件的表面设有挡环，所述弹簧的顶端与挡环的底部固定连接。
[0016]作为优选，所述伸缩件包括穿插于弹簧内部的活动柱，所述活动柱的顶端与对应的上支板的底部固定连接，所述活动柱的表面滑动连接有外筒，所述外筒的底端与对应的下支板的顶部固定连接，所述挡环的内壁面与活动柱的外表面固定连接。
[0017]作为优选，所述外筒的表面活动套设有套筒，所述弹簧和挡环均位于套筒的内腔，且所述弹簧的底端与套筒的内壁面固定连接。
[0018]作为优选，所述套筒上开设有供活动柱和外筒穿过的贯穿孔，所述贯穿孔的内腔安装有橡胶圈垫。
[0019]作为优选，所述调节件包括转动连接于下支板顶部中心处的螺柱，所述螺柱的表面螺纹连接有活动板，所述套筒的表面与对应的活动板固定连接，所述螺柱的顶端固定连接有旋钮。
[0020]本专利技术还提供了一种基于无人机的电力配网自动巡检设备的巡检方法，采用上述所述的基于无人机的电力配网自动巡检设备，包括以下步骤：
[0021]S1、调整弹簧的预压值：通过转动旋钮，旋钮带动螺柱转动，在螺纹作用下，螺柱带动活动板沿其轴方向向上或向下移动，活动板带动套筒同步在伸缩件的表面向上或向下移动，由于挡环与活动柱固定连接，因此弹簧的顶端位置不变，而套筒上下移动时，能够带动弹簧的底端发生位置改变，进而对弹簧的预压值进行调整，使得套筒在对弹簧起到防护作用的同时还可对弹簧进行调节；
[0022]S2、电网巡检：通过壳体上的红外传感器、距离传感器、光敏传感器和声敏传感器进行定位，地面控制器进行控制，从而精确的绕着电网飞行，然后通过摄像头进行拍摄，将影像传输至地面的终端上，实现电网巡检精确定位拍摄；
[0023]S3、降落：当巡检无人机本体完成巡检飞行至降落点是，接地轮与地面接触，巡检无人机本体的重量加上其携带的重力势能对减震组件进行压缩，上支板朝下支板的方向移动，上支板带动活动柱在外筒的内腔滑动，活动柱还带动挡环同步移动，使得弹簧受力收缩，进而可利用弹簧的弹性作用力对巡检无人机本体进行缓冲，确保巡检无人机本体顺利降落。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0025]1、本专利技术，提出的基于无人机的电力配网自动巡检设备，通过伸缩件既能够对上支板和下支板起到连接和导向作用，使得上支板与下支板能够始终保持相互平行状态，又能够对弹簧起到限位作用，使得弹簧在压缩时产生的反向弹力能够与压力的方向始终在同一直线上，避免弹簧歪斜变形，进而提高了减震组件的抗震缓冲力；通过调节件能够调节套筒在伸缩件上的位置，使得套筒能够向上压缩或向下拉伸弹簧，起到调整弹簧预压值的作用；
[0026]2、本专利技术，提出的基于无人机的电力配网自动巡检方法，通过巡检无人机本体能够对电网进行自动巡检，有助于提高电网巡检效率；通过转动旋钮即可对上支板和对应下支板之间的多个套筒进行同步高度调节，使得调整弹簧预压值操作具有简单便捷的优点。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的电力配网自动巡检设备，其特征在于，包括：巡检无人机本体(1)，用于远程对电力配网进行全自动巡检作业，其由地面控制器进行远程控制；起落架(2)，用于起飞降落或滑行时支撑巡检无人机本体(1)并用于移动，其设于巡检无人机本体(1)上；减震组件(3)，用于对巡检无人机本体(1)下降时进行缓冲，其设于起落架(2)上。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力配网自动巡检设备，其特征在于：所述巡检无人机本体(1)包括无人机主体(11)，所述无人机主体(11)的底部安装有支柱(12)，所述支柱(12)上安装有壳体(13)，所述壳体(13)上安装有传感器组，所述支柱(12)的底端安装有摄像头(14)，所述无人机主体(11)、传感器组以及摄像头(14)均受控于地面控制器。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的电力配网自动巡检设备，其特征在于：所述起落架(2)包括安装于支柱(12)两侧的支架(21)，所述支架(21)的底端设有接地轮(22)，所述减震组件(3)设于支架(21)和接地轮(22)之间。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的电力配网自动巡检设备，其特征在于：所述减震组件(3)包括固定连接于支架(21)底端的上支板(31)，所述接地轮(22)的顶部安装有下支板(32)，所述上支板(31)与下支板(32)之间设有至少三个呈环形等距分布的缓冲件(33)。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力配网自动巡检设备，其特征在于：所述缓冲件(33)包括设于上支板(31)和下支板(32)之间的弹簧(331)，所述弹簧(331)的内部穿插有伸缩件(332)，所述伸缩件(332)的表面设有挡环(333)，所述弹簧(331)的顶端与挡环(333)的底部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的电力配网自动巡检设备，其特征在于：所述伸缩件(332)包括穿插于弹簧(331)内部的活动柱(3321)，所述活动柱(3321)的顶端与对应的上支板(31)的底部固定连接，所述活动柱(3321)的表面滑动连接有外筒(3322)，所述外筒(3322)的底端与对应的下支板(32)的顶部固定连接，所述挡环(333)的内壁面与活动柱(3321)的外表面固定连接。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的电力配网自动巡检设备，其特征在于：所述外筒(3322)的表面活动套设有套筒(334...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙喆，张琰，周来宏，张静，张春林，葛明，王杰兵，南幼军，张佳祎，
申请(专利权)人：陕西电力科隆发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：