一种变电站巡检无人机中继充电平台制造技术

本发明专利技术公开一种变电站巡检无人机中继充电平台，包括：用于变电站巡检无人机遮挡防护的防护壳，防护壳的侧面开设有用于变电站巡检无人机进出的收纳口；驱动机构，驱动机构包括固定连接在防护壳侧面的正反转电机，正反转电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有螺纹套，螺纹套的顶部固定连接有驱动块；用于变电站巡检无人机停放的充电平台机构。本发明专利技术能够在无人机落在充电平台本体时，将充电平台本体连同无人机收纳至防护壳内，因此可以有效的避免无人机裸露在外进行充电，尤其针对阴雨天气，能够对无人机充电过程进行有效防护，进而避免充电过程中出现的短路，也因此提高了本发明专利技术充电平台的实用性。此提高了本发明专利技术充电平台的实用性。此提高了本发明专利技术充电平台的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检无人机中继充电平台


[0001]本专利技术涉及无人机充电平台
，特别涉及一种变电站巡检无人机中继充电平台。

技术介绍

[0002]变电站电气设备带电检测正朝着多维度、精细化、自动化和智能化的发向发展。在此背景下，变电站电气设备带电检测的无人机巡检技术受到广泛重视并开始了实际应用。从变电站电气设备无人机巡检的作业特点看，目前及将来一段时间内，用于变电站电气设备带电检测的巡检无人机为多旋翼无人机。多旋翼无人机的特点是速度低、可控性强但续航时间短，适合在户外变电站的上空作业。但是，因为续航时间短，在执行一次巡检点较多的巡检任务时，需要在短时间(如半小时)作业后返回机舱充电，然后再飞往作业空域继续执行同一次巡检任务的余下部分。
[0003]如申请号：CN202211261468.7，公开了一种变电站巡检无人机中继充电平台，包括平台本体，平台本体设置于地面上；停机坪，停机坪设置于平台本体的顶部，停机坪用于为无人机充电；供电系统，供电系统包括驱动设备、动力传输设备和发电设备，发电设备设置于平台本体的顶部，驱动设备设置于平台本体上，驱动设备位于发电设备的下方，驱动设备与电源系统电连接，动力传输设备连接于发电设备和驱动设备；发电设备用于为停机坪提供电力，驱动设备用于驱动发电设备产生电力，动力传输设备用于将驱动设备产生的动力传递至发电设备。该一种变电站巡检无人机中继充电平台，解决了机舱在受到雷击后对机舱的供电系统造成损害的问题；
[0004]又如申请号：CN201711452060.7，公开了一种无人机充电平台，涉及无人机充电
包括充电平台，充电平台包括自动水平调整系统、无线充电系统、中央处理系统和一种无线数据传输系统；其中，水平传感器模块无线数据传输系统包括配置为与控制中心通信的第一数据传输单元和配置为与无人机通信的第二数据传输单元；其中，水平传感器模块中央处理系统包括一个连接到数据传输系统的中央单元和一个用于计算无人机的起飞和着陆路径的计算单元。本专利技术通过专门设计的自动水平调整系统控制的若干电动推杆根据水平传感器给出的信号推出不同的长度使充电平台水平，通过无线充电系统给停靠的无人机补充电量以及两侧开合的天窗形成一个空间保存无人机。
[0005]虽然上述技术方案解决了
技术介绍
中提到的问题，但是上述技术中的充电平台为露天式的，在对无人机进行充电时，不能够对无人机进行有效防护，尤其针对阴雨天气，很容易造成无人机在充电过程中出现短路，从而使得充电平台具有一定的局限性。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种变电站巡检无人机中继充电平台，能够在无人机落在充电平台本体时，将充电平台本体连同无人机收纳至防护壳内，因此可以有效的避免无人机裸露在外进行充电，尤其针对阴雨天气，能够对无人机充电过程进行有效防护，进而避免充
电过程中出现的短路，也因此提高了本专利技术充电平台的实用性。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0008]一种变电站巡检无人机中继充电平台，包括：
[0009]用于变电站巡检无人机遮挡防护的防护壳，所述防护壳的侧面开设有用于变电站巡检无人机进出的收纳口；
[0010]驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在所述防护壳侧面的正反转电机，所述正反转电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有驱动块；
[0011]用于变电站巡检无人机停放的充电平台机构，所述充电平台机构包括固定连接在所述驱动块顶部的支撑台，所述支撑台的侧面固定连接有与所述收纳口相匹配的密封板，所述支撑台上通过对称设置的两个伸缩组件安装有充电平台本体，所述充电平台本体底部的中心处固定连接有第一抵接块，所述支撑台的顶部且对应所述第一抵接块的位置安装有第一压力传感器，所述防护壳内壁的侧面且对应所述支撑台的位置安装有感应组件。
[0012]上述变电站巡检无人机中继充电平台，其中，所述伸缩组件包括固定连接在所述支撑台上的安装滑套，所述安装滑套上滑动连接有安装滑杆，且所述安装滑杆的顶部与所述充电平台本体的底部固定连接，位于所述充电平台本体以及所述安装滑套之间的所述安装滑杆上套设有套簧。
[0013]上述变电站巡检无人机中继充电平台，其中，所述感应组件包括固定连接在所述防护壳内壁侧面的安装壳，所述安装壳的内壁上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端固定连接有连接滑块，且所述连接滑块与所述安装壳的内壁滑动连接，所述连接滑块远离所述连接弹簧的一侧固定连接有第二压力传感器，所述支撑台的侧面且对应所述第二压力传感器的位置固定连接有第二抵接块。
[0014]上述变电站巡检无人机中继充电平台，其中，所述驱动机构还包括固定连接在所述防护壳内壁上的限位滑杆，所述限位滑杆上滑动连接有限位滑套，且所述限位滑套的顶部与所述螺纹套的底部固定连接。
[0015]上述变电站巡检无人机中继充电平台，其中，所述充电平台机构还包括固定连接在所述充电平台本体顶部的限位挡圈。
[0016]上述变电站巡检无人机中继充电平台，其中，所述密封板的侧面且对应所述收纳口的位置固定连接有与所述收纳口相匹配的密封垫。
[0017]上述变电站巡检无人机中继充电平台，其中，所述伸缩组件还包括固定连接在所述安装滑杆底部的防脱块。
[0018]上述变电站巡检无人机中继充电平台，其中，所述感应组件还包括固定连接在所述连接滑块顶部与底部的两个限位滑块，所述安装壳的内壁上且对应所述限位滑块的位置开设有与所述限位滑块相匹配的限位滑槽，所述限位滑块靠近所述限位滑槽的一侧活动贯穿所述限位滑槽，并延伸至所述限位滑槽的内部，与所述限位滑槽的内壁滑动连接。
[0019]上述变电站巡检无人机中继充电平台，其中，所述防护壳的内壁上且对应所述支撑台的位置还设置有用于限位所述支撑台的限位组件，所述限位组件包括固定连接在所述防护壳内壁上的安装架，所述安装架的侧面固定连接有对称设置的两个限位支柱，两个所述限位支柱的顶部均设置有限位滚珠，且所述限位支柱的顶部通过所述限位滚珠与所述支
撑台的底部滚动连接。
[0020]上述变电站巡检无人机中继充电平台，其中，还包括安装于所述防护壳侧面的控制箱，所述控制箱包括中央处理器、PLC控制器，以及用于对其进行供电的蓄电池。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0022]本专利技术，能够在无人机落在充电平台本体时，将充电平台本体连同无人机收纳至防护壳内，因此可以有效的避免无人机裸露在外进行充电，尤其针对阴雨天气，能够对无人机充电过程进行有效防护，进而避免充电过程中出现的短路，也因此提高了本专利技术充电平台的实用性。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本专利技术变电站巡检无人机中继充电平台的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检无人机中继充电平台，其特征在于，包括：用于变电站巡检无人机遮挡防护的防护壳(1)，所述防护壳(1)的侧面开设有用于变电站巡检无人机进出的收纳口(101)；驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括固定连接在所述防护壳(1)侧面的正反转电机(201)，所述正反转电机(201)的输出轴上固定连接有螺纹轴(202)，所述螺纹轴(202)上螺纹连接有螺纹套(203)，所述螺纹套(203)的顶部固定连接有驱动块(204)；用于变电站巡检无人机停放的充电平台机构(3)，所述充电平台机构(3)包括固定连接在所述驱动块(204)顶部的支撑台(301)，所述支撑台(301)的侧面固定连接有与所述收纳口(101)相匹配的密封板(302)，所述支撑台(301)上通过对称设置的两个伸缩组件(303)安装有充电平台本体(304)，所述充电平台本体(304)底部的中心处固定连接有第一抵接块(305)，所述支撑台(301)的顶部且对应所述第一抵接块(305)的位置安装有第一压力传感器(306)，所述防护壳(1)内壁的侧面且对应所述支撑台(301)的位置安装有感应组件(307)。2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检无人机中继充电平台，其特征在于：所述伸缩组件(303)包括固定连接在所述支撑台(301)上的安装滑套(3031)，所述安装滑套(3031)上滑动连接有安装滑杆(3032)，且所述安装滑杆(3032)的顶部与所述充电平台本体(304)的底部固定连接，位于所述充电平台本体(304)以及所述安装滑套(3031)之间的所述安装滑杆(3032)上套设有套簧(3033)。3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检无人机中继充电平台，其特征在于：所述感应组件(307)包括固定连接在所述防护壳(1)内壁侧面的安装壳(3071)，所述安装壳(3071)的内壁上固定连接有连接弹簧(3072)，所述连接弹簧(3072)的另一端固定连接有连接滑块(3073)，且所述连接滑块(3073)与所述安装壳(3071)的内壁滑动连接，所述连接滑块(3073)远离所述连接弹簧(3072)的一侧固定连接有第二压力传感器(3074)，所述支撑台(301)的侧面且对应所述第二压力传感器(3074)的位置固定连接有第二抵接块(3075)。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周来宏，孙喆，张琰，张静，葛明，王杰兵，张春林，何锐，韩涛，
申请(专利权)人：陕西电力科隆发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：