往复式智能化线路除冰机构制造技术

本申请实施例公开了一种往复式智能化线路除冰机构包括了行走模块、驱动件、敲击件和滚刷，在使用过程中，驱动齿轮在配合行走模块的自重，驱动齿轮的轮齿可以刺破附着在线缆上的冰层，而后在开启驱动件，驱动件带动敲击件摆动，通过控制敲击件周期性的切换开启方向，即可使敲击件交替敲打两侧的两条待除冰线路，再配合上驱动齿轮的破冰效果，即可进行除冰，位于行走模块的最末端设置有滚刷，通过滚刷的设置可以去除待除冰线路上表面的冰渣，可以降低待除冰线路再次结冰的概率。基于此通过本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构可以提高除冰效率，提高除冰效果，同时更加节能。同时更加节能。同时更加节能。

【技术实现步骤摘要】
往复式智能化线路除冰机构


[0001]本申请实施例涉及供电线路
，尤其涉及一种往复式智能化线路除冰机构。

技术介绍

[0002]在电力
中，为了保障电力系统的正常供电，需要对结冰线路进行除冰，除冰大多分为两种方式，一种为通过热能进行除冰，这种方式会增加能耗，且融化之后的水有可能再次结冰；另外一种为机械除冰，但是传统技术中除冰不彻底，容易产生残留，会影响电力的输送，甚至损坏线缆。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此，本申请实施例提出了一种往复式智能化线路除冰机构，包括：行走模块，所述行走模块包括框架和多个齿轮组件，所述齿轮组件连接于所述框架，多个所述齿轮组件间隔布置，每个所述齿轮组件包括至少两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮用于分别搭设在两条待除冰线路上；驱动件和敲击件，所述驱动件设置在所述框架上，所述敲击件连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述敲击件正转或反转，以使所述敲击件分别敲打两条待除冰线路；滚刷，所述滚刷布置在所述行走模块的末端，用于抵接在所述待除冰线路上；其中，在所述行走模块行进方向上，所述敲击件位于所述滚刷的前端。
[0005]在一种可行的实施方式中，每个所述齿轮组件包括：两个调节组件，每个所述调节组件连接有一个所述驱动齿轮，所述调节组件用于调节两个相对设置的驱动齿轮之间的间隙。
[0006]在一种可行的实施方式中，每个所述调节组件包括：第一电机、驱动轴、内齿轮、摆臂、调节齿轮和调节杆，所述内齿轮的内壁上形成有轮齿，所述调节齿轮的直径小于所述内齿轮的内径，所述第一电机连接于所述驱动轴，所述驱动轴穿过所述内齿轮连接于所述摆臂，所述摆臂连接于所述调节齿轮，所述调节杆连接于所述调节齿轮，所述驱动轴用于带动所述调节齿轮在所述内齿轮内转动，所述内齿轮用于带动所述调节杆平动；所述驱动齿轮连接于所述调节杆远离于所述第一电机的一端。
[0007]在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：动力单元，所述动力单元包括：动力电机和动力齿轮，所述动力电机的输出端连接于所述动力齿轮，所述动力齿轮啮合于所述驱动齿轮；其中，所述动力齿轮的厚度大于或等于所述调节组件的最大调节行程。
[0008]在一种可行的实施方式中，所述行走模块包括：壳体和弹性件，所述壳体卡接于所述框架，所述弹性件一端连接于所述框架，另一
端抵接在所述动力单元，以使所述驱动齿轮插入到待除冰线路的冰层内；压力传感器，所述压力传感器设置在所述弹性件和所述框架之间，用于检测所述弹性件的压力。
[0009]在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：控制器，所述控制器通信连接于所述行走模块，用于控制所述行走模块的行进方向，所述控制器包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行所述计算机程序；其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现：获取所述压力传感器的检测到的压力信息；基于所述压力信息，确定冰层的厚度信息；在所述冰层厚度信息大于或等于第一阈值时，控制所述行走模块变更行进方向，以使所述行走模块倒退第一距离，而后控制所述行走单元再次变更行进方向；其中，所述冰层的厚度信息与所述压力信息成正相关。
[0010]在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：悬挂组件，所述动力单元通过所述悬挂组件连接于所述框架。
[0011]在一种可行的实施方式中，所述悬挂组件包括：安装板，所述安装板连接于所述框架；第一组悬臂，所述第一组悬臂弹性连接于所述安装板的一侧；第二组悬臂，所述第二组悬臂弹性连接于所述安装板的另一侧；其中，所述第一组悬臂用于固定一个动力单元，所述第二组悬臂用于固定另外一个动力单元，多个齿轮组件的中两组齿轮组件分别连接于两个动力单元。
[0012]在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：铰接件，所述铰接件的一端铰接于所述框架的末端，另一端连接于所述滚刷。
[0013]在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：烘烤单元，所述烘烤单元包括：燃料存储罐；燃气喷头，所述燃气喷头布置在所述框架的两侧；点火杆，所述点火杆布置在所述燃气喷头的侧方。
[0014]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构包括了行走模块、驱动件、敲击件和滚刷，在使用过程中，行走模块的两个驱动齿轮分别搭设在两条待除冰线路上，开启行走模块，驱动齿轮即可转动，进而带动往复式智能化线路除冰机构在两条待除冰线路上行走，在行走的过程中，驱动齿轮在配合行走模块的自重，驱动齿轮的轮齿可以刺破附着在线缆上的冰层，而后在开启驱动件，驱动件带动敲击件摆动，通过控制敲击件周期性的切换开启方向，即可使敲击件交替敲打两侧的两条待除冰线路，再配合上驱动齿轮的破冰效果，即可进行除冰，位于行走模块的最末端设置有滚刷，通过滚刷的设置可以去除待除冰线路上表面的冰渣，可以降低待除冰线路再次结冰的概率。基于此通过本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构可以提高除冰效率，提高除冰效果，同时更加节能。
附图说明
[0015]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本申请提供的一种实施例的往复式智能化线路除冰机构的示意性结构图；图2为本申请提供的另一种实施例的往复式智能化线路除冰机构的调节组件隐去内齿轮的示意性结构图；图3为本申请提供的另一种实施例的往复式智能化线路除冰机构的调节组件的内齿轮隐去轮齿的一个角度示意性结构图；图4为本申请提供的另一种实施例的往复式智能化线路除冰机构的调节组件的内齿轮隐去轮齿的另一个角度示意性结构图。
[0016]其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：110行走模块、120驱动件、130敲击件、140滚刷、150悬挂组件、160铰接件；111框架、112驱动齿轮、113调节摆臂、114驱动轴、115内齿轮、116摆臂、117调节齿轮、118调节杆、119壳体、1101弹性件、1102压力传感器、151安装板、152第一组悬臂、153第二组悬臂、161动力齿轮。
具体实施方式
[0017]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0018]如图1至图4所示，本申请实施例提出了一种往复式智能化线路除冰机构，包括：行走模块110，行走模块110包括框架111和多个齿轮组件，齿轮组件连接于框架111，多个齿轮组件间隔布置，每个齿轮组件包括至少两个驱动齿轮112，两个驱动齿轮112用于分别搭设在两条待除冰线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，包括：行走模块，所述行走模块包括框架和多个齿轮组件，所述齿轮组件连接于所述框架，多个所述齿轮组件间隔布置，每个所述齿轮组件包括至少两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮用于分别搭设在两条待除冰线路上；驱动件和敲击件，所述驱动件设置在所述框架上，所述敲击件连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述敲击件正转或反转，以使所述敲击件分别敲打两条待除冰线路；滚刷，所述滚刷布置在所述行走模块的末端，用于抵接在所述待除冰线路上；其中，在所述行走模块行进方向上，所述敲击件位于所述滚刷的前端。2.根据权利要求1所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，每个所述齿轮组件包括：两个调节组件，每个所述调节组件连接有一个所述驱动齿轮，所述调节组件用于调节两个相对设置的驱动齿轮之间的间隙。3.根据权利要求2所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，每个所述调节组件包括：第一电机、驱动轴、内齿轮、摆臂、调节齿轮和调节杆，所述内齿轮的内壁上形成有轮齿，所述调节齿轮的直径小于所述内齿轮的内径，所述第一电机连接于所述驱动轴，所述驱动轴穿过所述内齿轮连接于所述摆臂，所述摆臂连接于所述调节齿轮，所述调节杆连接于所述调节齿轮，所述驱动轴用于带动所述调节齿轮在所述内齿轮内转动，所述内齿轮用于带动所述调节杆平动；所述驱动齿轮连接于所述调节杆远离于所述第一电机的一端。4.根据权利要求2所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，还包括：动力单元，所述动力单元包括：动力电机和动力齿轮，所述动力电机的输出端连接于所述动力齿轮，所述动力齿轮啮合于所述驱动齿轮；其中，所述动力齿轮的厚度大于或等于所述调节组件的最大调节行程。5.根据权利要求4所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，所述行走模块包括：壳体和弹性件，所述壳体卡接于所述框架，所述弹性件一...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩顺杰，李东奇，李超，彭海超，陈仁辉，董吉哲，辛守乔，蔡新麒，
申请(专利权)人：国网吉林省电力有限公司松原供电公司，
类型：发明
国别省市：